本发明公开了一种立式上下料机械手，包括底座，所述底座的一侧固定安装有支撑柱和电机，所述支撑柱的侧面固定安装有控制器、液压缸和齿轮，所述支撑柱远离所述底座的一端固定安装有安装座和支撑杆，所述支撑杆远离所述支撑柱的一侧固定安装有滚轮，所述液压缸的顶部活动安装有弧形杆，所述安装座的一侧固定安装有主轴；本发明通过安装管内壁的限位槽和安装杆侧面的卡槽两者共同卡住滚珠，使得工作人员通过滚珠始终能够保持安装杆的中轴线和电动伸缩杆的中轴线重合，从而安装杆顶部的弹簧不会弯曲，实现了避免物料在转移过程中偏移造成磕碰的功能，极大的提高了实用性。