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公开(公告)号:CN116989930A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310966655.3
申请日:2023-07-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于压力监测设备技术领域,本发明公开了一种用于泵站闸门的压力监测装置,包括多个安装座以及与多个所述安装座固定连接的移动组件,所述移动组件上固定连接有套筒,所述套筒内对称转动连接有两个丝杆,两个所述丝杆的底部旋合连接有滑筒,且滑筒的一端滑动伸入套筒内,所述滑筒的底部一侧固定连接有压力传感器。本发明设置了丝杆,通过电机驱动齿轮传动可使丝杆转动,使得旋合连接的滑筒沿丝杆上下移动,从而实现滑筒在套筒内上下滑动,进而调节滑筒底部的压力传感器的深度,使得可以自动监测不同深度的闸门所受的压力,且深度调节过程仅需控制电机启动,操作简单且节省人力。
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公开(公告)号:CN113815856B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202111235563.5
申请日:2021-10-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B64C29/04 , B64C31/024 , B64C27/02 , B64C3/36
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降滑翔无人机,其包括机身,机身两侧设置有机翼,机翼外壁套设有滑套,机身和机翼上分别设置有螺旋桨,机身内部设置有中空内腔,中空内腔内设置有容纳壳,机身上的螺旋桨设置于容纳壳上,容纳壳连接通气管和导流管;调节组件,调节组件包括活动环、芯轴、活动板、第一挡板和支杆,活动环内壁连接支杆一端,支杆另一端连接芯轴,活动环上设置有活动板,相对靠近机身的活动板上设置有第一挡板,无动力滑行时,将机翼上的螺旋桨关闭,能够减少机翼上的螺旋桨在滑行的带来的风阻,滑套和机翼为流线形,风阻更小,能够消除螺旋桨的噪音,避免噪音对行人的影响。
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公开(公告)号:CN112542069B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202011494518.7
申请日:2020-12-17
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人分拣教学工作站,该机器人分拣教学工作站包括:分拣教学装置,以及温度调节装置;所述分拣教学装置包括基座,以及与所述基座转动连接的机械手;其中,所述基座固定连接有进料传送带、检测传送带、包装传送带、以及回料传送带;所述温度调节装置包括开设在所述基座内的空腔、与所述基座固定连接的降温箱、以及与所述基座固定连接的出气管;其中,所述空腔与所述出气管相连通,所述降温箱通过输气管与所述出气管相连接,且所述出气管的侧壁开设有开口。本发明的有益效果是:通过设置的分拣教学装置,可以让学生了解生产流程,从而达到教学的目的;通过设置的温度调节装置,可以在教学过程中创造适宜教师进行教学的环境。
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公开(公告)号:CN113857883A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111122961.6
申请日:2021-09-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本发明公开了一种车床用工件加工位置调节装置,其包括固定架,固定架包括水平底座,水平底座上固定有竖直板;粗调组件,粗调组件包括可转动地连接在水平底座上方的粗调传动轴,粗调传动轴上螺纹连接有可滑动地连接在竖直板上的滑动块,滑动块上连接有能沿着粗调传动轴滑动的移动套,移动套外周排布有若干传动槽,移动套远离滑动块的一端固定有连接盘,连接盘远离移动套的一侧固定有偏离连接盘中心设置的调节杆,调节杆能向外伸出第一轴承座外;精调组件,精调组件包括可转动地连接在水平底座上的精调传动轴,精调传动轴上连接有能插进传动槽内的驱动杆;本发明能实现工件角度的精确调节。
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公开(公告)号:CN113281469A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110679971.3
申请日:2021-06-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的工件探伤设备,涉及工件生产设备技术领域,该基于机器视觉的工件探伤设备,包括机体、设于机体上方的探伤工作台和探伤机构、以及安装于机体上的控制器,所述探伤机构用于实现对所述探伤工作台上的工件进行探伤检测;还包括设于探伤工作台上的装夹机构,所述装夹机构包括:调节式夹持组件,所述调节式夹持组件包括四个呈环形阵列安装于探伤工作台上的固定板,四个所述探伤工作台的中间均螺接有调节杆,本发明采用调节式夹持组件,能够调节夹持板的位置,从而实现不同规格工件的夹持固定,以便于不同规格的工件进行探伤检测,有效的提高设备的实用性,便于设备的使用。
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公开(公告)号:CN115570070A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211318203.6
申请日:2022-10-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种钣金成型用工业机器人,包括机械臂,机械臂的末端安装有安装盘,安装盘的侧壁上安装有多组第一吸头支架,第一吸头支架的第一支撑环中安装有浮动真空吸头;浮动真空吸头包括吸杆安装筒、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、限位螺母、第一外螺纹管、第二外螺纹管、真空吸杆、上球碗、吸盘安装筒、橡胶吸盘、球头。有益效果是:利用真空吸杆的上下移动促进浮动真空吸头稳定的吸附凹凸不平的钣金件;通过球头、上球碗和吸盘安装筒配合,使橡胶吸盘与真空吸杆底部之间能够进行相对转动,促进真空吸盘与钣金件上倾斜的表面紧密贴合,避免橡胶吸盘与钣金件之间出现缝隙导致漏气。
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公开(公告)号:CN115024081A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210746613.4
申请日:2022-06-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于除草机器人技术领域,具体公开了一种基于机器视觉的智能除草机器人,包括:可自行走的机体,在所述机体底部设有环状结构的限位轨道,所述限位轨道包括两个对称分布的弧形轨道,且两个弧形轨道之间以径向相切的方式连接有两个对称分布的过渡轨道;可转动的安装于所述机体底部的安装柱,所述安装柱的周向侧壁上至少设有一个切割刀片,且在所述切割刀片上滑动套设有打磨套,所述打磨套的顶部转动连接有限位杆,且所述限位杆的顶部与限位轨道滑动配合;其中,两个弧形轨道沿所述机体的行走方向依次设置,限定两个弧形轨道之间的最远距离不超过所述切割刀片的长度,且沿行走方向位于前侧的一个弧形轨道与所述安装柱共轴配合。
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公开(公告)号:CN109849690B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201910186685.6
申请日:2019-03-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法,涉及汽车技术领域,主要为了解决车辆在出现打滑时驾驶员难以做到即时应对的问题;该方法包括以下步骤:获取车辆的实际车速;根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速;对比所述实际车速和核定车速,根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑,若是,则切断电机与油门踏板之间的传动连接,同时降低电机的所述实际转速。本发明能够在车辆出现打滑时即时做出应对,避免应对较慢导致不可预料的事故发生。
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公开(公告)号:CN114037952A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111315707.8
申请日:2021-11-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于智能物流的图像检测系统及其使用方法,涉及智能物流技术领域,解决了现有方案无法将多源监控设备进行联合以执行复杂任务,达不到智能化物流处理的技术问题;本发明通过中央处理器建立物流园区的三维模型,然后通过多源监测图像对物流园区进行渲染;较现有技术只能通过图像识别技术完成简单任务,本发明将各种监控设备联合起来,对单一目标物进行全方位控制和预警,提高了监控设备的利用率,能够执行更加复杂的任务,提高物流的智能化水平;本发明中边缘处理器也可对子模型进行实时渲染,通过中央处理器和边缘处理器的协作,能够有效提高数据处理效率,保证工作效率。
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公开(公告)号:CN113414777A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110703905.5
申请日:2021-06-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于搬运机器人技术领域,公开了一种基于机器视觉的智能机器人搬运装置,包括:AGV小车;夹持部件,与AGV小车相连,用以夹持管状产品;所述夹持部件包括夹紧于管状产品管壁上的至少一组夹板,且所述夹板包括抵紧于管状产品内壁上的内夹板、抵紧于管状产品外壁上的外夹板;视觉组件,与AGV小车相连,用以识别管状产品并判断管状产品的位置;所述夹持部件包括:连接座;沿径向与连接座转动连接的螺纹套,且所述螺纹套与外夹板旋合连接;沿轴向与连接座转动连接的螺纹杆,且所述螺纹杆上旋合套设有移动套;所述移动套上转动连接内撑杆,所述连接座上转动连接有外撑杆,且所述内撑杆与外撑杆转动连接,所述外撑杆与内夹板滑动连接。
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