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公开(公告)号：CN119503320A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411552442.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及仓储装置技术领域，公开了一种用于立体仓库的自动取货设备，包括主体组件，包括货架、支撑架、堆垛机行走机构、起升机构以及货物，支撑架固定于货架上，堆垛机行走机构设置于货架一侧，起升机构位于堆垛机行走机构顶部，货物设置于支撑架顶部。本发明有益效果为：通过设置取货组件，减少取货平台的额外上升动作，取货平台不需要移动到货物下方后再上升，且克服了惯性导致的稳定性问题，实现了在快速取放货物的同时保持高度的稳定性，避免了因惯性导致的货物脱落问题。
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公开(公告)号：CN118701747A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411052971.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种连接稳定的气力输送设备，包括输送组件，包括中转仓、下料机构、气源装置、输送管道以及连接软管，下料机构位于中转仓底部，气源装置设置于下料机构一侧，输送管道位于气源装置一侧，连接软管设置于输送管道一侧；连接组件，设置于输送管道上，包括连接件、锁定件、密封件、紧固件以及触发件。本发明通过连接组件的设置，可将连接软管与输送管道稳定的连接，以此避免在使用过程中二者连接处会发生泄漏的情况，同时当输送管道内部开始输送物料时，还可增加二者连接处的紧固性和密封性，以此避免在输送过程中连接软管受到振动会发生松动的情况。
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公开(公告)号：CN114986547A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210746388.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于上下料夹具技术领域，公开了一种基于工业机器人的机床上下料夹具，包括：托盘，用于承载产品；所述托盘上阵列开设有N个适配通槽，且N个适配通槽绕所述托盘的中心轴呈放射状分布；机械手，从所述托盘上夹取产品或者将所述产品放置于托盘上；所述机械手包括安装件以及与所述安装件转动连接的N个杆件，N个杆件绕所述安装件的中心轴呈环形阵列分布，且N个杆件可一一对应的穿过N个适配通槽；其中所述杆件转动时，所述杆件的一端靠近所述安装件的中心轴、另一端远离所述安装件的中心轴；上述机械手在夹取产品时，利用N个可转动的杆件托举产品，由此使产品能有效随机械手进行转移上下料，且上下料过程中不会造成产品变形。
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公开(公告)号：CN111152998B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911331194.2
申请日：2019-12-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉系统的包装检测流水线，属于视觉检测装置领域，用于包装检测，其包括安装有视觉识别相机的安装架体，所述安装架体包括平行设置的两根底座，在底座上设置有弧形框架，所述弧形框架为两根且平行设置，在弧形框架上加工有阶梯部，相邻的阶梯部构成滑槽，滑槽在其两侧的底部和顶部分别安装有底同步杆、顶同步杆，在底同步杆、顶同步杆之间连接有同步带，在弧形框架两侧的同步带上分别安装有相机安装板A、相机安装板B，相机安装板A、相机安装板B上安装有视觉识别相机；弧形框架一侧的底同步杆与驱动电机的输出轴连接，驱动电机位于底座上。其能够实现输送带两侧安装识别相机的安装与调整，以适应不同产品的生产需求。
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公开(公告)号：CN111741639A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010716739.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种带防水装置的电机控制器，包括电机控制器及防水外壳，所述防水外壳为密闭的壳体结构，所述防水外壳内部从上往下依次设置有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板将所述防水外壳内部从上往下依次分隔为第一腔、第二腔及第三腔，所述电机控制器通过限位结构及减震结构居中设置在所述第三腔内；所述第二隔板位于所述电机控制器的左右两侧分别设置有流通口，且所述第二隔板位于所述电机控制器右侧的流通口处设置有流通风扇，所述第一隔板上均匀贯穿设置有导热棒，所述第一腔内顶部设置有散热风扇，且所述第一腔的周圈侧壁上设置有通风结构。本发明通过防水外壳能实现对电机控制器的防水、防震、防撞及防过热保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111253445A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010159674.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: C07F15/06
Abstract: 本发明属于配位化合物技术领域，公开了一种多孔球形金属钴配合物的制备方法，包括如下步骤：将摩尔比为1：(2.5-4)的可溶性二价钴盐与有机配体分别溶解于两份溶剂中，得到两份溶液并将两者混合，且有机配体为4-苯并咪唑-1-甲基-苯甲酸；搅拌均匀，同时水浴加热混合液体至50-80℃；将混合溶液置于反应釜中，放于烘箱内，恒温90℃，反应30小时；以2-5℃的速度匀速降至室温，直至有晶体析出，过滤并收集；综上，依据本发明做提供的制备方法能快速制出具有多孔结构的金属钴配合物，具有较大的接触面积，有效适用于电池电极的应用中；并且发明还具有用料简单、操作简便、合成周期短、成品率高、成本低、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110605720A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910996207.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人视觉系统及其示教方法，包括机器人、控制模块、分析模块、预设模块、视觉模块和传输模块，具有动力系统的机器人的前端连接有机械手，且机械手的末端连接有激光视觉传感器，所述机器人的动力系统和机械手均由控制模块远程控制，激光视觉传感器与分析模块和预设模块连接，所述机器人的前端还连接有与控制模块连接的视觉模块，所述控制模块设置为PLC，用于连接各个模块，PLC型号设置为西门子S7600，所述分析模块包括储存单元和获取单元，所述获取单元获取激光视觉传感器传导过来的数据，并与储存单元内的数据进行对比解析。该工业机器人视觉系统及其示教方法，能够使得操作的误差变小，保证效果。
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公开(公告)号：CN109849690A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910186685.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法，涉及汽车技术领域，主要为了解决车辆在出现打滑时驾驶员难以做到即时应对的问题；该方法包括以下步骤：获取车辆的实际车速；根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。本发明能够在车辆出现打滑时即时做出应对，避免应对较慢导致不可预料的事故发生。
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公开(公告)号：CN119621429A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411719530.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了基于热备份和自适应诊断的高容错双线总线控制系统，涉及双线总线控制技术领域，通过服务器一针对单量数据进行次序模拟分析，从而针对单量数据中的一部分进行增量备份，对剩余的一部分进行全局备份，从而得到备份数据，将备份数据存储在分布存储单元，这样的备份方式能够兼顾恢复速度和备份数据占用的内存值大小，在二者中取一个平衡的度来进行操作；同时借助对备份数据的分析，能够进一步地压缩备份数据的大小，在需要恢复时，有能够尽快恢复。
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公开(公告)号：CN117394160A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311437725.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种配电自动化监控终端，涉及电力设备技术领域，包括柜体、柜门、骨架、第一传动组件、第一监控模块、第二监控模块、第二传动组件以及第三传动组件，所述柜门铰接在柜体的一侧，柜门相对柜体开启的过程中依次具有第一行程与第二行程，所述骨架水平滑动连接在柜体内，所述第一传动组件接受柜门开启过程中的第二行程的驱动以使骨架滑出柜体，所述第一监控模块和第二监控模块均竖直滑动连接在骨架上，且第一监控模块位于第二监控模块上方，所述第二传动组件接受骨架滑出柜体动作的驱动以使第一监控模块相对骨架依次上滑第三行程和第四行程，所述第三传动组件接受第一监控模块上滑第四行程的驱动以使第二监控模块上移。
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