公开(公告)号：CN117890299A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311699246.8

申请日：2023-12-12

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 刘媛 ,  蒋煜琪 ,  赵雅聪 ,  夏玉裕

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/892 ,  H02S50/15

Abstract: 本发明涉及光伏板表面缺陷测试设备技术领域，尤其涉及基于视觉识别的光伏组件表面缺陷测试设备。其技术方案包括：测试箱，所述测试箱内设置有横梁板，所述横梁板上设置有测试方位调节机构，所述安装架的下方分别设置有传感器矩阵测试器和测试摄像头，所述测试箱内位于两组纵向导轨的下方设置有上料机构，两组所述输送带之间位于下方位置处设置有顶起机构，所述测试箱一侧设置有下料机构，所述门板一侧设置有集成中控台。本发明操作便捷，通过测试方位调节机构的设置可以对传感器矩阵测试器和测试摄像头进行横向、纵向和上下高度的调节，从而使传感器矩阵测试器和测试摄像头在对光伏板表面间检测和测试时更加的全面。

公开(公告)号：CN119759069A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411900922.8

申请日：2024-12-23

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 刘媛

IPC: G05D1/485 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的水下机器人控制方法及系统，所述系统包括：数据采集模块，用于采集水下机器人当前位置周围的环境数据信息，通过首先结合机器人当前位置周围的环境数据信息，对水下机器人当前受到的环境影响进行分析，判断是否可以进行图像拍摄，可以避免在拍摄环境较差的情况下盲目拍摄导致收获大量质量不合格的图像，导致后续提取目标物体的特征信息时出现偏差的情况出现，并且之后对每次拍摄的图像质量是否合格进行评估，可以获取高质量的图像以供后续提取特征，并且及时删除不合格的图像，避免图像占内存降低机器人的算法能力，导致后续分析作业的速度变慢的情况出现。

公开(公告)号：CN221199288U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323148864.1

申请日：2023-11-22

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 刘媛

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/04 ,  G01N3/02

Abstract: 本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种光伏组件耐压性能检测装置。其主要针对现有的检测装置需要工作人员将光伏板摆放在检测装置上进行检测，若数量较多则会影响对光伏板检测速度的问题，提出如下技术方案：包括工作板，所述工作板的底部连接有支腿，多个所述支腿的底端均安装有万向轮，部分所述支腿上焊接有推板，所述工作板的顶部安装有控制器，所述工作板的底部对称设置有便于带动光伏板上升的限位组件，所述工作板的底部对称开设有燕尾滑槽。本实用新型实现自动对光伏板的检测，同时达到将检测后的光伏板进行复位的目的，并且有利于对不同尺寸及厚度的光伏板进行检测，为后续检测工作提供便利。