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公开(公告)号：CN116872244A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311065622.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机械手的技术领域。更具体地，本发明涉及一种用于生产工作的智能机械手。技术问题：在吸盘边缘位置与玻璃板上的杂质相接触时，吸盘对玻璃板吸取不稳定。本发明的技术实施方案为：第一罩壳内侧固接有至少两个第二连接块；所有第二连接块共同固接有刮板；使用时，通过刮板将玻璃板表面的固态杂质刮除，再通过电动吸盘对玻璃板进行吸取操作，有效避免了因玻璃板表面残留有杂质而导致吸取稳定性低下的问题，同时，通过喷雾头向玻璃板上侧面喷射清洗液，将杂质痕迹软化，再通过刮板将软化的杂质刮除，利于提高清理效果，通过第一导流板和第二导流板相配合，提高对刮板下端位置的吸力，进而将粘附在刮板后侧下部的杂质吸除干净。
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公开(公告)号：CN114918954A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210417854.4
申请日：2022-04-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，且公开了一种机器人用刚性柔性双磁性抓取装置，包括支撑构件，所述支撑构件上安装有第一驱动构件，所述第一驱动构件上安装有第二驱动构件，且第一驱动构件用于带动第二驱动构件相对于支撑构件进行水平转动，所述第二驱动构件上安装有第三驱动构件，且第二驱动构件用于带动第三驱动构件相对于第二驱动构件水平转动，所述第三驱动构件的输出端安装有伸缩组件。本发明通过连接杆插入至转管内部转动，使凸块与卡槽卡合，从而固定夹取构件，需要检修夹取构件时，只需转动连接杆即可卸下夹取构件，让使用者需要检修夹取构件时，无需拆卸大量固定结构，大大降低了夹取构件的检修难度，提高了夹取构件的检修效率。
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公开(公告)号：CN112808501A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110242449.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，且公开了一种具有防喷溅作用的涂装机器人，包括主体和搅拌组件，所述主体的内部开设有安装腔，且主体的顶部固定连接有增压泵，所述主体顶部靠近增压泵的一侧安装有弧形架，所述增压泵的出液端安装有出液管，且增压泵的进液端安装有进液管，本发明通过弧形架和导辊对管状物体进行支撑，通过三个第二电机带动三个主动轮转动，通过三个主动轮带动三个从动轮转动，从而让三个导辊绕着侧架一侧转动，通过三个导辊带动管状物体转动，使管状物体的内壁被喷头喷出的涂料均匀喷涂，让工人喷涂管状物体内壁时即为简便，无需工人费力将喷头伸入管状物体内部，大大降低了喷涂的难度，提高了喷涂的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117430002A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311678713.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种高平稳性起重运输设备，用于预制梁，包括翻转机构，翻转机构内安装有第一驱动装置，翻转机构顶部与外起重机相连接；缓冲调节机构，缓冲调节机构包括有主箱体；主箱体与第一驱动装置传动连接，且主箱体置于翻转机构的下方；主箱体上还固定安装有副箱体；副箱体内安装有齿轮装置及电控装置；主箱体内还安装有至少两个调节件，每一调节件底部通过连接索挂设有一个悬挂装置；吊装组件，吊装组件固定挂设在悬挂装置底部；吊装组件与预制梁的一侧相连接；预制梁两侧均分别至少悬挂有两个吊装组件，预制梁两侧通过外起重机实现两侧高度翻转调整，预制梁单侧通过翻转机构倾斜，与桥梁柱顶部对接。
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公开(公告)号：CN113559441A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110824301.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor： 汤小伟
Abstract: 本发明提供一种自带灭火功能的高安全性电气控制柜，控制柜技术领域。该自带灭火功能的高安全性电气控制柜，包括控制柜主体，所述控制柜主体顶面中心处开设有通孔,所述控制柜主体上端面靠两侧处均通过多个紧固螺栓固定设置有安装板，两个所述安装板之间固定设置有存储结构，所述控制柜主体的内部固定设置有灭火结构，所述存储结构包括存储箱，所述存储箱底面的一侧固定设置有密封箱，所述密封箱的底面中心处固定设置有高压抽料泵，所述密封箱的顶面中心处固定设置有PLC处理器。本发明提供一种自带灭火功能的高安全性电气控制柜，该自带灭火功能的高安全性电气控制柜具有较高的自动灭火能力，并且拆卸简单，更加耐用。
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公开(公告)号：CN214515488U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120467230.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种高效防喷溅涂装机器人，包括主体和搅拌组件，所述主体的内部开设有安装腔，且主体的顶部固定连接有增压泵，所述主体顶部靠近增压泵的一侧安装有弧形架，所述增压泵的出液端安装有出液管，且增压泵的进液端安装有进液管，本实用新型通过弧形架和导辊对管状物体进行支撑，通过三个第二电机带动三个主动轮转动，通过三个主动轮带动三个从动轮转动，从而让三个导辊绕着侧架一侧转动，通过三个导辊带动管状物体转动，使管状物体的内壁被喷头喷出的涂料均匀喷涂，让工人喷涂管状物体内壁时即为简便，无需工人费力将喷头伸入管状物体内部，大大降低了喷涂的难度，提高了喷涂的效率。
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公开(公告)号：CN215545080U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121123586.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于机械设备技术领域，且公开了一种机电设备精准钻孔定位装置，包括工作板，所述工作板的两侧均开设有滑槽，且工作板的底部通过螺栓固定连接有底杆，所述工作板的顶部安装有滑板，所述滑板的一侧安装有限位框，所述限位框的内部贯穿有限位杆，所述限位杆靠近限位框内部的圆周面上套设有压簧，本实用新型通过滑槽和滑轮让工作板移动至使用者需要的位置，通过压簧挤压压板，使压板带动限位杆插入滑槽中，从而将工作板和滑板固定，通过拉动滑架，使滑架在横杆上滑动，使激光灯移动至定位点，让装置可以大范围进行调节，大大降低了装置定位的调节难度，提高装置的调节范围，提高使用者的工作效率。
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公开(公告)号：CN211795054U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921629246.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于移动的升降式桌椅，包括调节板、调节装置、支撑装置、限位装置，所述调节板设有两组，两组所述调节板的侧面均开设有三组置物槽，两组所述调节板之间通过置物槽与调节装置连接，所述调节板顶部的中心和底部分别安装有支撑装置和两组对称的万向轮，两组所述支撑装置的顶部分别设有支撑板和置物屉，所述支撑板的侧面固定焊接有连接杆，所述连接杆的顶端通过支撑螺栓与限位板连接，所述置物屉的顶部通过置物螺栓安装有置物板，所述置物板的顶部通过黏胶粘接有挡板，所述挡板的中心设有置于置物板顶部的限位装置。该便于移动的升降式桌椅，能够适应不同身高的学生，同时能够根据需要进行移动和调节。
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