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公开(公告)号：CN116872244A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311065622.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机械手的技术领域。更具体地，本发明涉及一种用于生产工作的智能机械手。技术问题：在吸盘边缘位置与玻璃板上的杂质相接触时，吸盘对玻璃板吸取不稳定。本发明的技术实施方案为：第一罩壳内侧固接有至少两个第二连接块；所有第二连接块共同固接有刮板；使用时，通过刮板将玻璃板表面的固态杂质刮除，再通过电动吸盘对玻璃板进行吸取操作，有效避免了因玻璃板表面残留有杂质而导致吸取稳定性低下的问题，同时，通过喷雾头向玻璃板上侧面喷射清洗液，将杂质痕迹软化，再通过刮板将软化的杂质刮除，利于提高清理效果，通过第一导流板和第二导流板相配合，提高对刮板下端位置的吸力，进而将粘附在刮板后侧下部的杂质吸除干净。
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