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公开(公告)号：CN114534966B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210189182.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于高空喷涂设备技术领域，公开了一种高空用作业智能喷涂机器人，用于喷涂架空管道并包括共轴装配的外弧支撑组件和内弧喷涂组件，所述外弧支撑组件的内凹侧开设有滑槽，且内弧喷涂组件滑动配合于滑槽内；所述外弧支撑组件包括外弧轨道以及连接于外弧轨道两端的端部定位器，所述端部定位器用于在喷涂过程中限定内弧喷涂组件与管道的配合位置，且在所述外弧轨道的两端均开设有过渡腔，所述过渡腔位于滑槽的一侧；所述内弧喷涂组件包括内弧轨道和喷涂头，且内弧轨道的弧长大于外弧支撑组件的弧长，并设置所述内弧轨道为空心结构，在所述内弧轨道的一侧等距设有N个单向阀，且所述单向阀用于实现过渡腔向内弧轨道内部的单向导通。
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公开(公告)号：CN113306732A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110644028.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及四旋翼无人机技术领域，公开了一种四旋翼无人机保护装置，包括无人机体，所述无人机体外侧设置有机翼防护机构和机体防护机构；所述机翼防护机构包括第一机翼板、第二机翼板、固定杆、防护轮、副机翼板、弹簧、固定板、超声波传感器和红外线传感器；所述无人机体四角上下两端分别固定连接有第一机翼板和第二机翼板。本发明由于在无人机体底部设置气泵和气囊，当无人机体坠落后，加速度传感器会检测到无人机坠落过程中受重力作用，垂直方向速度会有一个重力加速度变化，然后将信号发送给工控电脑，将第一气囊和第二气囊充满气，在无人机坠落后，能够有效对无人机底部和机翼底部进行缓冲防护。
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公开(公告)号：CN112917015A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110346702.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于激光打标技术领域，且公开了一种全方位自动化机器人激光打标装置，包括基座，所述基座上安装有送料组件，所述基座上安装有固定组件，且基座上还安装有移动组件，所述送料组件用于输送待达标工件至固定组件上，所述固定组件用于固定待达标工件，所述移动组件用于带动激光打标头进行纵向移动，所述激光打标头用于加工待达标工件，本发明通过第一电动推杆带动第一移动杆移动，通过第一移动杆推动连接板，使侧架绕着基座转动，从而让基座倾斜，使基座上的物体滑动至固定盘上，让装置便于上料，无需浪费大量时间逐一搬运需要打标的物体，大大降低了使用人员的工作难度，提高了使用人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN112917497A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110346704.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种室内巡回的轮式移动消毒机器人及其控制方法，涉及消毒机器人技术领域，包括可移动的底盘、以及设于底盘上的消毒机体，所述底盘的一侧设有避障传感器和智能触控装置，且底盘的内部安装有蓄电池，所述底盘的另一侧设有充电接口；所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件，本发明能够实现消毒机器人形成分体式结构，并且能够实现消毒机器人的快速拆装，从而实现消毒机器人的组装，以便于消毒机器人的维修，有效的提高了消毒机器人的维修效率，使得消毒机器人的维修更加省时省力，降低消毒机器人的维修成本，便于消毒机器人正常工作。
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公开(公告)号：CN108729522A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810673288.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种双模式智能马桶，包括马桶本体、控制面板、可翻转马桶圈、光电传感器、升降机构、消毒机构。在传统马桶的基础上，根据用户需求，可调节马桶高度，使马桶在蹲模式和坐模式之间任意转换，同时还可自动或手动完成马桶消毒功能，具备有可灵活调节的高度和清洁处理方式，可适应不同身体状况、不同身高在不同场合下的使用，满足人们多样化的舒适度需求和个人卫生要求，是一种灵活通用、操作方便、性能优越的一种双模式智能马桶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115289013A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210013395.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于罗茨风机技术领域，公开了一种高度集成自动化水下罗茨鼓风机，包括：风机主体；分别连接于所述风机主体两侧的导气管路，且所述导气管路包括依次连接的多孔管和中空管，所述多孔管连接于中空管与风机主体之间，且多孔管管壁上开设有多个实现内外导通的通孔；设置于所述导气管路内部的密封组件，所述密封组件用于在导气管路进气时实现中空管与风机主体内部的导通，在导气管路出气时实现风机主体内部与多孔管的导通；连接于所述风机主体一侧的膨胀体，且所述膨胀体与其中一个多孔管连通；综上，基于风机主体的正反驱动即可分别实现水下曝气和膨胀体充气，而膨胀体在充气时可实现整体风机主体的自动浮起，结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN114534966A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210189182.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于高空喷涂设备技术领域，公开了一种高空用作业智能喷涂机器人，用于喷涂架空管道并包括共轴装配的外弧支撑组件和内弧喷涂组件，所述外弧支撑组件的内凹侧开设有滑槽，且内弧喷涂组件滑动配合于滑槽内；所述外弧支撑组件包括外弧轨道以及连接于外弧轨道两端的端部定位器，所述端部定位器用于在喷涂过程中限定内弧喷涂组件与管道的配合位置，且在所述外弧轨道的两端均开设有过渡腔，所述过渡腔位于滑槽的一侧；所述内弧喷涂组件包括内弧轨道和喷涂头，且内弧轨道的弧长大于外弧支撑组件的弧长，并设置所述内弧轨道为空心结构，在所述内弧轨道的一侧等距设有N个单向阀，且所述单向阀用于实现过渡腔向内弧轨道内部的单向导通。
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公开(公告)号：CN112808501A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110242449.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，且公开了一种具有防喷溅作用的涂装机器人，包括主体和搅拌组件，所述主体的内部开设有安装腔，且主体的顶部固定连接有增压泵，所述主体顶部靠近增压泵的一侧安装有弧形架，所述增压泵的出液端安装有出液管，且增压泵的进液端安装有进液管，本发明通过弧形架和导辊对管状物体进行支撑，通过三个第二电机带动三个主动轮转动，通过三个主动轮带动三个从动轮转动，从而让三个导辊绕着侧架一侧转动，通过三个导辊带动管状物体转动，使管状物体的内壁被喷头喷出的涂料均匀喷涂，让工人喷涂管状物体内壁时即为简便，无需工人费力将喷头伸入管状物体内部，大大降低了喷涂的难度，提高了喷涂的效率。
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公开(公告)号：CN218396571U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202220354530.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于焊接工作台技术领域，且公开了一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括安装架，所述安装架的顶端固定有顶板，所述顶板的外部安装有滑轨，所述滑轨上安装有两个焊接机器人，所述安装架之间且位于焊接机器人的下方固定有固定托板，本实用新型通过增设活动托板、凸条和活动杆等，在需要对较长的待焊接工件进行焊接时，可转动活动托板，使开设有通槽的凸条顺着连接杆转动，将活动托板转动至与固定托板处在同一水平面，然后移动活动杆，将活动杆部分插进第一插槽内，即可限位固定住活动托板，从而能够有效增大托板长度保证了较长工件放置的稳定性，焊接质量提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN216634387U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202120654122.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种室内轮式移动消毒机器人，涉及消毒机器人技术领域，包括可移动的底盘、以及设于底盘上的消毒机体，所述底盘的一侧设有避障传感器和智能触控装置，且底盘的内部安装有蓄电池，所述底盘的另一侧设有充电接口；所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件，本实用新型能够实现消毒机器人形成分体式结构，并且能够实现消毒机器人的快速拆装，从而实现消毒机器人的组装，以便于消毒机器人的维修，有效的提高了消毒机器人的维修效率，使得消毒机器人的维修更加省时省力，降低消毒机器人的维修成本，便于消毒机器人正常工作。
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