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公开(公告)号：CN114770600A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210426070.8
申请日：2022-04-17
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor： 高杨
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机器人维护技术领域，且公开了一种自动化机器人应用的翻转装置，包括支撑组件和安装于支撑组件上的伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端安装有驱动组件，且伸缩组件用于带动驱动组件相对于支撑组件往复移动，所述驱动组件上安装有夹取组件，且驱动组件用于带动夹取组件相对于支撑组件水平转动，所述夹取组件用于夹取机器人。本发明通过第三电动推杆带动第三移动杆移动，使第三移动杆带动固定板移动，通过固定板和固定架抵住机器人，通过电机带动固定架转动，从而带动机器人转动，让检修人员无需浪费大量时间人力翻转机器人，大大降低了机器人的翻转难度，进而降低了机器人的检修维护难度，提高了机器人的检修维护效率。
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公开(公告)号：CN107504103A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710631563.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
CPC classification number: F16D66/021 , F16D66/00
Abstract: 一种永磁失电制动器，包括检测电路、法兰、外磁极、内磁极、线圈、永磁体、衔铁、弹性体、轴套；外磁极经由永磁体固定在所述法兰上；内磁极固定在所述法兰上并位于外磁极与永磁体径向内侧；外磁极与内磁极之间安装线圈；弹性体安装在所述轴套上；衔铁套装在所述弹性体上，永磁铁、外磁极、内磁极和法兰构成磁铁系统；衔铁与磁铁系统在线圈通电与断电状态下实现分离与吸合；检测电路与外磁极和法兰相连。本发明还公开了一种用于检测和控制永磁失电制动器的方法。本发明考虑衔铁的吸合和释放影响制动器的内外磁极间电流通路阻抗的变化，结构简单，安装方便，工作可靠性高，有助于提高控制系统的自动化程度和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115256933A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210989836.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B29C64/205 , B22F12/50 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，且公开了一种光固化3D打印系统的铺料装置，包括固化板，所述固化板的顶端左右两侧分别设置有左箱和右箱，所述左箱和右箱之间贯穿设置有两根丝杆，所述左箱的内部开设有驱动槽，所述驱动槽的内部设置有驱动电机和转动长杆，所述转动长杆的表面套设有第一齿轮，所述驱动电机的输出轴套设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接。本发明通过设置丝杆、辅料板、齿轮盘、Z形杆、连接配件、活动磨轮和跷板等结构的配合，从而实现只需一个驱动电机即可来带动辅料板高平率的对打印机铺层后进行辅料，并且驱动电机无需减速换向即可改变丝杆的旋转方向，这样可以大大降低由于驱动电机停机换向后产生的震动感。
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公开(公告)号：CN114669934A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210441838.9
申请日：2022-04-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor： 高杨
Abstract: 本发明属于焊接装置技术领域，且公开了一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，包括支架，所述支架包括立柱和顶板，所述顶板固定在立柱的顶端；焊接组件，所述焊接组件安装在支架上，所述焊接组件包括焊接部分和移动部分，所述移动部分用于实现焊接部分的上下以及左右移动；托架，所述托架上设有托料组件，本发明通过增设移动部分，在利用焊枪焊接时，可利用第二液压缸的液压运动驱动焊枪上下移动，进而可实现调整焊枪与焊接点的间距，此外，利用第一液压缸可驱动托板上的第二液压缸左右移动，进而可实现焊枪左右位置的调整，通过移动部分可实现焊枪上下左右位置的改变，可自由改变位置进行焊接，灵活性强。
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公开(公告)号：CN113593137A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110805779.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种基于校园一卡通的宿舍楼外卖存取柜，包括并排设置的存储柜和控制柜；存储柜和控制柜均设置对个柜门；每个柜门上设置一个智能锁；存储柜包括常温存储柜和低温存储柜；低温存储柜内部设置有多个温度传感器；控制柜表面设置触摸显示屏和刷卡器；控制柜内部设置风机、制冷设备和控制系统；控制系统分别控制连接触摸显示屏、刷卡器、智能锁、风机和制冷设备；温度传感器信号传输连接控制系统；存储柜内部分隔为多个单独的存储仓，每个存储仓对应一个柜门和智能锁。本发明，解决了食品的存放问题，以及解决了在温度高环境下，部分食品的长时间存储问题，提高使用舒适度，使用方便，且食品更加健康和安全，避免食物腐坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112917497A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110346704.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种室内巡回的轮式移动消毒机器人及其控制方法，涉及消毒机器人技术领域，包括可移动的底盘、以及设于底盘上的消毒机体，所述底盘的一侧设有避障传感器和智能触控装置，且底盘的内部安装有蓄电池，所述底盘的另一侧设有充电接口；所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件，本发明能够实现消毒机器人形成分体式结构，并且能够实现消毒机器人的快速拆装，从而实现消毒机器人的组装，以便于消毒机器人的维修，有效的提高了消毒机器人的维修效率，使得消毒机器人的维修更加省时省力，降低消毒机器人的维修成本，便于消毒机器人正常工作。
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公开(公告)号：CN107504103B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710631563.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种永磁失电制动器，包括检测电路、法兰、外磁极、内磁极、线圈、永磁体、衔铁、弹性体、轴套；外磁极经由永磁体固定在所述法兰上；内磁极固定在所述法兰上并位于外磁极与永磁体径向内侧；外磁极与内磁极之间安装线圈；弹性体安装在所述轴套上；衔铁套装在所述弹性体上，永磁铁、外磁极、内磁极和法兰构成磁铁系统；衔铁与磁铁系统在线圈通电与断电状态下实现分离与吸合；检测电路与外磁极和法兰相连。本发明还公开了一种用于检测和控制永磁失电制动器的方法。本发明考虑衔铁的吸合和释放影响制动器的内外磁极间电流通路阻抗的变化，结构简单，安装方便，工作可靠性高，有助于提高控制系统的自动化程度和智能化水平。
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公开(公告)号：CN117030852A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311020140.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor： 高杨
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N33/207
Abstract: 本发明属于焊缝检测设备技术领域，且公开了一种焊缝智能检测设备，包括：输送件，所述输送件上形成沿第一预设路径输送待检测材料的输送通道；用于检测输送件上材料的检测件，所述检测件设置于输送件的上方；驱动件，所述驱动件与检测件连接，且通过所述驱动件驱动使所述检测件沿第二预设路径移动，且所述第二预设路径与第一预设路径互相垂直。本发明通过设置输送件，当人员需要检查材料焊缝时，将需要焊接的焊缝放置于输送件上，通过输送件持续带动多个材料逐一通过检测头下方，即可通过检测头流水式对材料进行检测，无需检测一个材料后再立即取下检测后的材料重新放置材料，降低装置检测材料的难度，提高装置检测材料的效率。
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公开(公告)号：CN112917015A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110346702.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于激光打标技术领域，且公开了一种全方位自动化机器人激光打标装置，包括基座，所述基座上安装有送料组件，所述基座上安装有固定组件，且基座上还安装有移动组件，所述送料组件用于输送待达标工件至固定组件上，所述固定组件用于固定待达标工件，所述移动组件用于带动激光打标头进行纵向移动，所述激光打标头用于加工待达标工件，本发明通过第一电动推杆带动第一移动杆移动，通过第一移动杆推动连接板，使侧架绕着基座转动，从而让基座倾斜，使基座上的物体滑动至固定盘上，让装置便于上料，无需浪费大量时间逐一搬运需要打标的物体，大大降低了使用人员的工作难度，提高了使用人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN115289013A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210013395.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于罗茨风机技术领域，公开了一种高度集成自动化水下罗茨鼓风机，包括：风机主体；分别连接于所述风机主体两侧的导气管路，且所述导气管路包括依次连接的多孔管和中空管，所述多孔管连接于中空管与风机主体之间，且多孔管管壁上开设有多个实现内外导通的通孔；设置于所述导气管路内部的密封组件，所述密封组件用于在导气管路进气时实现中空管与风机主体内部的导通，在导气管路出气时实现风机主体内部与多孔管的导通；连接于所述风机主体一侧的膨胀体，且所述膨胀体与其中一个多孔管连通；综上，基于风机主体的正反驱动即可分别实现水下曝气和膨胀体充气，而膨胀体在充气时可实现整体风机主体的自动浮起，结构简单、操作方便。
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