-
公开(公告)号：CN118370088A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410467732.5
申请日：2024-04-18
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种现代果园的广域采摘装置及全方位姿态调整方法，包括用于夹紧果实的夹爪；调整夹爪采摘作业姿态的姿态调整装置；带动姿态调整装置沿直线平移的位移调整装置；带动位移调整装置旋转的旋转调节装置，所述位移调整装置带动姿态调整装置沿位移调整装置旋转轴线的径向平移；带动旋转调节装置上下摆动的定位调整装置；带动定位调整装置沿竖向转轴旋转的底座，本发明可实现夹爪以不同姿态趋近待采摘目标点，为完成果实的采摘动作提供可调整空间的同时，实现多角度多姿态下的采摘作业，提高采摘自由度与精度，同时对复杂环境下的采摘作业提供一种可行性的方案。
-
公开(公告)号：CN118140752A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410544742.4
申请日：2024-05-06
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种矮砧苹果树的种植方法。所述种植方法为起垄：在果园中成列起梯形垄，并在垄内铺设水肥管道，夯实整形得到梯形垄；栽种矮砧苹果树：将矮砧苹果树栽种在垄的斜面上，矮砧苹果树树干与地面的夹角大于45°。梯形垄的坡度为45°，底面宽度为3.5~4.5m，相邻两个梯形垄之间的间距为2.8~3.2m。矮砧苹果树的株距为1‑1.2m。相邻的两个梯形垄上相对的斜面上，矮砧苹果树交错栽种。本发明的方法增多了单位面积上的苹果树的种植数量，可直接和间接提高苹果果实的产量、含糖量、着色率和花色苷含量；与现有的果园作业机械相匹配，方便果园的经营管理，大大降低种植成本。
-
公开(公告)号：CN108012660B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711252045.8
申请日：2017-12-01
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本发明中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN109957502B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910416247.4
申请日：2019-05-20
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种手提式孢子捕捉器及捕捉方法，其中捕捉器包括设有进风口的机箱和安装在机箱内的采集装置、捕捉风道装置，采集装置包括采集电机和固接于采集电机输出轴上的载玻片固定板，以及通过轴承安装在采集电机输出轴上的遮挡板，所述载玻片固定板朝向遮挡板的面上开设有沿周向布置的载玻片固定槽，载玻片固定槽内放置有载玻片，遮挡板位于载玻片固定板与捕捉风道装置之间，且在遮挡板上开设有位于载玻片与捕捉风道装置出风口之间的孢子通道。本发明结构简单，制作成本低，携带方便，可实现对监测点分散、数量多且地理位置偏僻的地块有效快速地监测，同时，可以实现设定时间段内对孢子进行连续不间断的监测，提高了孢子的监测效率。
-
公开(公告)号：CN117496283A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311519347.2
申请日：2023-11-15
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于表型特征的控释肥强度预测方法及系统，涉及肥料强度预测技术领域，包括：获取控释肥的表型特征和强度数据，构建样本集；通过主成分分析法进行降维处理；根据降维后的数据构建控释肥强度预测模型；通过粒子群算法和k‑fold函数进行控释肥强度预测模型参数优化；获取控释肥的表型特征，输入至优化后的控释肥强度预测模型中，得到控释肥强度预测结果。本发明通过粒子群算法优化后的SVM预测模型，采用K折交叉验证寻找模型的最优参数，保证不同控释肥预测时模型参数选择的准确性，提高了预测准确率。预测模型预测性能好，预测精度高，模型简单高效，预测具有客观性与普适性，为无损检测控释肥强度方法提供理论依据。
-
公开(公告)号：CN106612830B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201611226981.7
申请日：2016-12-27
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C17/00
摘要： 本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法；包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置；肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈；排肥装置由四套结构相同的排肥器组成；二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成；撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。本发明可根据作物对四种肥料的需求，土壤中的各种肥料的含量，来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量；对不同田地进行施肥工作时调整简单，无需更换原有设备，适合大小面积的泼撒，施肥均匀，能够减少土地污染，降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN107046897B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201710512356.7
申请日：2017-06-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种饼状缓释肥排肥装置；包括机架、递肥装置、推肥装置、排肥管道和单片机；机架由上下两层可活动连接在一起组成；递肥装置包括步进电机一、凸轮、推杆固定模块、推杆、肥桶和递肥盒；排肥装置包括步进电机二、齿条和齿轮；不递肥时，挡肥板位于肥桶下端出肥口并将出肥口堵住，饼状缓释肥不能下落；推杆前进时带动递肥盒斜向前进，挡肥板随之前移将出肥口打开，递肥盒移动至出肥口下方，饼状缓释肥下落至递肥盒中；本发明能实现饼状缓释肥的可控单个依次递送、排放，解决了饼状缓释肥单个排肥的困难。该装置可以保证稳定的排放饼状缓释肥，解决了人工施肥时需要频繁搬动，成本高，劳动强度大的缺点。
-
公开(公告)号：CN113870288A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111207336.1
申请日：2021-10-18
申请人： 山东农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于临界点非线性增强的虫害图像分割方法及系统，包括：将采集的大田虫害图像通过强分类器分割成带网格的单体虫害图像；带网格的单体虫害图像经过基于临界点的非线性增强后获得虫体区域与背景区域对比度增强的第二图像；将第二图像通过分割处理获得完整的虫害轮廓二值图像；合并完整的虫害轮廓二值图像与带网格的单体虫害图像获得无背景干扰的单体虫害图像。通过基于临界点的非线性增强法提高虫体区域与标定网格区域对比度，从复杂背景中精确提取完整无网格背景的虫害图像，减少了背景网格对形状特征提取的干扰，获得了高质量虫害样本图像，从而提高了虫害监测预警模型的精度。
-
-
公开(公告)号：CN113575538A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110981079.0
申请日：2021-08-25
申请人： 山东农业大学
摘要： 本申请公开了一种苹果园害虫诱捕识别装置及方法，涉及果园病虫害识别技术领域，苹果园害虫诱捕识别装置包括：分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置，所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置；朝向所述害虫收集装置的害虫收集面设置有图像采集设备，所述图像采集设备与控制器电连接，所述控制器与远程服务器电连接。害虫诱捕装置诱捕的害虫进入到害虫收集装置，图像采集设备对害虫的图像进行采集，然后发送给控制器，控制器将收到的害虫图像发送到远程服务器。远程服务器中内置苹果园害虫识别模型，进而可以对图像中的害虫快速识别，解决了现有苹果园害虫依靠人工识别主观性强、识别效率低等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
248 条记录 (耗时 0.037 秒)
