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公开(公告)号：CN106501623B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610953656.4
申请日：2016-11-03
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明提供一种多旋翼无人机雷击危害性测量装置，具有雷击预警系统，所述雷电预警系统包括感应电压传感装置、感应电压放大模块和信号处理模块，所述感应电压传感装置安装在多旋翼无人机上，用于采集多旋翼无人机上的感应电压，所述感应电压放大后与设定阈值进行比较，当所述放大后的感应电压大于所述设定阈值时，所述信号处理模块发出雷击危险性预警信号。该装置可对无人机作业时的雷击危害性进行测量和评估，并将评估结果实时传输给无人机操作者，从而使得多旋翼无人机可以在阴雨天正常作业，可极大提高多旋翼无人机作业时间窗口长度，降低无人机被雷击的危害，保障无人机的作业安全。本发明还提供一种多旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN107950124A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711162305.2
申请日：2017-11-21
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种饼状缓释肥半自动施肥机，包括施肥架、液压系统和打孔覆土装置；液压系统包括蓄电池、液压泵、液压油缸、液压换向阀和液压马达；液压伸缩杆分布在机架两侧；两个液压伸缩杆的顶端分别对称连接液压马达两侧；液压马达两侧通过滑轮连接机架两侧的液压伸缩杆固定板；液压伸缩杆带动液压马达上下移动；打孔覆土装置包括钻头、液压马达、土壤收集筒和土壤筒固定杆；液压马达下端连接钻头；钻头底端连接有双层刀片；本发明能一次性完成垂直打孔、竖直升降、自动覆土、快速完成半自动饼状缓释肥施肥作业，弥补了国内人工与机械协作缓释肥施肥机的空白。
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公开(公告)号：CN106989791B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710339745.4
申请日：2017-05-15
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01F22/00
摘要： 本发明涉及一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置及其测量方法；包括线阵CCD相机、相机底座、相机固定架、小圆珠、弹簧、滑轨、工控机、量筒、背景板、底部固定板和谷物盛放装置；量筒固定在底部固定板上；量筒用于测量不同的谷物；每个量筒中盛放有带有颜色的液体；液体颜色与背景板颜色不同；谷物盛放装置包括载重和谷物盛放袋；谷物盛放袋用于密封放置谷物；线阵CCD相机通过相机固定架垂直固定在相机底座上；底部固定板上设有滑轨；工控机与线阵CCD相机通过数据线连接；本发明弥补了国内对于测量单粒谷物体积测量方法和测量装置的缺失，采用基于线阵CCD相机的谷物体积测量方法，有效提高了测量精度，避免了测量误差。
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公开(公告)号：CN107239761A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710414850.X
申请日：2017-06-05
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于骨架角点算法的果树拉枝效果评价方法，首先确定要检测的果树的最佳拉枝角度，然后采集果树拉枝部分的图像信息，对采集到的图像信息进行预处理，采用骨架算法对采集到的图像信息进行处理，提取果树枝干，用角点检测找出树枝与主干的交点，用余弦定理计算出拉枝角度。本发明可快速解决苹果树拉枝效果定量的检测问题，为苹果园现代化和智能化生产提供科学依据；为以后果树的生长以及老果园的改造打下了坚实的基础，填补了国内对于拉枝农艺准确性检测的空白。
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公开(公告)号：CN106718428A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710127074.5
申请日：2017-03-06
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G13/02
CPC分类号： A01G13/0237
摘要： 本发明涉及一种手持式果实专用套袋装置，包括伸缩杆、连杆、套袋底座、中心轴、弹簧、压袋器、支撑板和卡钩；伸缩杆长度可调；连杆一和连杆二通过中心轴成X型可活动连接在一起；连杆一和连杆二前端连接有连接垫；两块连接垫分别与套袋底座一和套袋底座二连接；压袋器安装在套带底座一前端；套带底座一内部的底面上通过弹簧二连接有支撑板；支撑板用于放置果袋；套袋底座二前端设有两个并排的卡钩；本发明中，果袋可以根据果实大小制作，只需更换不同大小或形状的果袋，即可为多种果树的果实进行套袋；并能在不借助升降平台的情况下对高处的果实进行套袋，而且一次可放多个果袋，进行多次套袋工作。
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公开(公告)号：CN109964609B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910331860.6
申请日：2019-04-24
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C15/00
摘要： 本发明涉及一种车载式果园施肥设备，包括储肥装置、混肥装置、施肥装置和移动底盘；储肥装置包括储肥斗、搅拌叶片和搅拌叶片驱动电机；储肥斗底部与混肥筒可活动连通；混肥桶内部前后横向设有螺旋叶片；传送带环绕凹型槽转动用于传送肥料；施肥叶片将传送带上粘度大的肥料刮下并通过喇叭口施到地表；本发明先将储料斗中的农家肥与化肥经过搅拌叶片进行首次混合，通过对混肥筒与螺旋叶片将粘度大的混合肥料进行螺旋旋转向前输送，并同时对混合肥料进行二次搅拌混合；混合完成的肥料通过施肥装置均匀撒施到地表或施肥沟内,有效解决了粘度大的农家肥与化肥有效混合和农家肥的机械化施用问题。
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公开(公告)号：CN107046897A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710512356.7
申请日：2017-06-29
申请人： 山东农业大学
CPC分类号： Y02P60/214 , A01C15/16 , A01C19/02
摘要： 本发明涉及一种饼状缓释肥排肥装置；包括机架、递肥装置、推肥装置、排肥管道和单片机；机架由上下两层可活动连接在一起组成；递肥装置包括步进电机一、凸轮、推杆固定模块、推杆、肥桶和递肥盒；排肥装置包括步进电机二、齿条和齿轮；不递肥时，挡肥板位于肥桶下端出肥口并将出肥口堵住，饼状缓释肥不能下落；推杆前进时带动递肥盒斜向前进，挡肥板随之前移将出肥口打开，递肥盒移动至出肥口下方，饼状缓释肥下落至递肥盒中；本发明能实现饼状缓释肥的可控单个依次递送、排放，解决了饼状缓释肥单个排肥的困难。该装置可以保证稳定的排放饼状缓释肥，解决了人工施肥时需要频繁搬动，成本高，劳动强度大的缺点。
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公开(公告)号：CN107046897B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201710512356.7
申请日：2017-06-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种饼状缓释肥排肥装置；包括机架、递肥装置、推肥装置、排肥管道和单片机；机架由上下两层可活动连接在一起组成；递肥装置包括步进电机一、凸轮、推杆固定模块、推杆、肥桶和递肥盒；排肥装置包括步进电机二、齿条和齿轮；不递肥时，挡肥板位于肥桶下端出肥口并将出肥口堵住，饼状缓释肥不能下落；推杆前进时带动递肥盒斜向前进，挡肥板随之前移将出肥口打开，递肥盒移动至出肥口下方，饼状缓释肥下落至递肥盒中；本发明能实现饼状缓释肥的可控单个依次递送、排放，解决了饼状缓释肥单个排肥的困难。该装置可以保证稳定的排放饼状缓释肥，解决了人工施肥时需要频繁搬动，成本高，劳动强度大的缺点。
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公开(公告)号：CN107239761B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710414850.X
申请日：2017-06-05
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于骨架角点算法的果树拉枝效果评价方法，首先确定要检测的果树的最佳拉枝角度，然后采集果树拉枝部分的图像信息，对采集到的图像信息进行预处理，采用骨架算法对采集到的图像信息进行处理，提取果树枝干，用角点检测找出树枝与主干的交点，用余弦定理计算出拉枝角度。本发明可快速解决苹果树拉枝效果定量的检测问题，为苹果园现代化和智能化生产提供科学依据；为以后果树的生长以及老果园的改造打下了坚实的基础，填补了国内对于拉枝农艺准确性检测的空白。
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公开(公告)号：CN109964609A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910331860.6
申请日：2019-04-24
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C15/00
摘要： 本发明涉及一种车载式果园施肥设备，包括储肥装置、混肥装置、施肥装置和移动底盘；储肥装置包括储肥斗、搅拌叶片和搅拌叶片驱动电机；储肥斗底部与混肥筒可活动连通；混肥桶内部前后横向设有螺旋叶片；传送带环绕凹型槽转动用于传送肥料；施肥叶片将传送带上粘度大的肥料刮下并通过喇叭口施到地表；本发明先将储料斗中的农家肥与化肥经过搅拌叶片进行首次混合，通过对混肥筒与螺旋叶片将粘度大的混合肥料进行螺旋旋转向前输送，并同时对混合肥料进行二次搅拌混合；混合完成的肥料通过施肥装置均匀撒施到地表或施肥沟内,有效解决了粘度大的农家肥与化肥有效混合和农家肥的机械化施用问题。
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