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公开(公告)号：CN109964609B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910331860.6
申请日：2019-04-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种车载式果园施肥设备，包括储肥装置、混肥装置、施肥装置和移动底盘；储肥装置包括储肥斗、搅拌叶片和搅拌叶片驱动电机；储肥斗底部与混肥筒可活动连通；混肥桶内部前后横向设有螺旋叶片；传送带环绕凹型槽转动用于传送肥料；施肥叶片将传送带上粘度大的肥料刮下并通过喇叭口施到地表；本发明先将储料斗中的农家肥与化肥经过搅拌叶片进行首次混合，通过对混肥筒与螺旋叶片将粘度大的混合肥料进行螺旋旋转向前输送，并同时对混合肥料进行二次搅拌混合；混合完成的肥料通过施肥装置均匀撒施到地表或施肥沟内,有效解决了粘度大的农家肥与化肥有效混合和农家肥的机械化施用问题。
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公开(公告)号：CN107912116B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711366341.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的变量施肥装置及其控制方法；包括机械执行模块、CAN总线通讯系统、肥料箱和机架；机械执行模块包括动力传输机构、连接机构和施肥执行机构；CAN总线通讯系统包括车载工控机及与车载工控机通过CAN总线连接的下位机控制节点；排肥轴转速检测节点、位移传感器检测节点、GPS定位节点分别检测并计算排肥轴的转速、外槽轮当前的开度、以及排肥机在田间的位置信息，车载工控机通过步进电机调整外槽轮开度，完成变量施肥；本发明利用GPS定位技术与CAN总线通讯技术应用到变量施肥作业中，能稳定可靠和施肥量精度高的特点，能实时确保施肥量和施肥位置协调一致，实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN108419638A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810288333.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明涉及一种车载式液压苗木移植装置，包括挖齿、一级液压杆、环架、二级液压杆、三级液压杆、连接架、纵向架、固定架、扣架和四级液压杆；纵向架和固定架通过对称设置的两个三级液压杆可活动连接在一起；纵向架能相对固定架打开或关闭；环架一侧可活动设置有扣架，扣架和环架组成能闭合的圆环；沿圆环的圆周间隔60°均匀设有三组一级液压杆和挖齿臂；扣架通过四级液压杆连接在连接架一侧杆上，四级液压杆伸缩，控制扣架在环架上的闭合状态。本发明中，通过多组液压杆的配合使用将树木的挖取，移栽一体化，节省了人力物力，方便快捷，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108323297A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810296593.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型水肥气一体化果园灌溉系统，包括：智能配肥给水供气装置、输液管道和低压自适应入渗式滴头装置；智能配肥给水供气装置包括单片机、水肥配比系统、供气系统、电泵和输出端口；电泵出口连接输出端口；输出端口另一端通过输液管道连接低压自适应入渗式滴头装置；低压自适应入渗式滴头装置包括滴头壳体、活动阀芯、输入口和插入式输出栅管；插入式输出栅管插入土壤中，用于将液体或空气缓慢渗入土壤；本发明中，液体在低压状态下渗入土壤，避免了传统插入式滴头高压输出对土壤结构的破坏和水肥的下渗流失，也避免了传统滴灌滴头易堵塞和土壤板结的问题，且能实现液体(空气)的自动补充和定量调节。
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公开(公告)号：CN108406887A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810238370.7
申请日：2018-03-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置及其加工方法，包括机架及固定在机架上的传送模块、上位机、图像采集模块、压料模块和机械切割执行模块；图像采集模块在果蔬运输过程中采集果蔬图像，上位机对采集到的果蔬形状信息进行处理，得到果蔬形状参数，根据果蔬形状实时调整刀具组方向，对果蔬进行切条；本发明中刀具组的网格孔大小可调，能切割不同粗细的果蔬条；本发明通过摄像头摄取条状果蔬图像，将图像处理技术与切割机械相结合应用到条状果蔬的切条装置，能够有效解决现有果蔬切条粗细不匀，形状不规则的问题，有利于提高工作效率，降低成本，解放劳动力，减少资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108323297B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810296593.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型水肥气一体化果园灌溉系统，包括：智能配肥给水供气装置、输液管道和低压自适应入渗式滴头装置；智能配肥给水供气装置包括单片机、水肥配比系统、供气系统、电泵和输出端口；电泵出口连接输出端口；输出端口另一端通过输液管道连接低压自适应入渗式滴头装置；低压自适应入渗式滴头装置包括滴头壳体、活动阀芯、输入口和插入式输出栅管；插入式输出栅管插入土壤中，用于将液体或空气缓慢渗入土壤；本发明中，液体在低压状态下渗入土壤，避免了传统插入式滴头高压输出对土壤结构的破坏和水肥的下渗流失，也避免了传统滴灌滴头易堵塞和土壤板结的问题，且能实现液体(空气)的自动补充和定量调节。
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公开(公告)号：CN109212140B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811292725.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种果树腐烂病的检测装置，包括上盖、气敏检测模块、底座、固定环和显示屏；壳体内部的底座上安装有气敏检测模块和分析模块；气敏检测模块由三个MOS气体传感器和DAC辅助电路组成；分析模块包括一只A/D转换芯片TLC1549和单片机；单片机根据预先设定的临界值判定果树健康状态:当检测到的病变酒糟气味化学分子浓度超出临界值,则判定果树处于不健康状态；当检测到的病变酒糟气味化学分子浓度未超出临界值，则判定果树处于健康状态，并将检测结果显示在显示屏上。本发明根据病变酒糟气味化学分子浓度的数值对比分析即能初步检测出果树是否遭遇病害，检测结果准确，操作简单，能在病害源头防止果树腐烂病大规模发生。
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公开(公告)号：CN109964609A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910331860.6
申请日：2019-04-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种车载式果园施肥设备，包括储肥装置、混肥装置、施肥装置和移动底盘；储肥装置包括储肥斗、搅拌叶片和搅拌叶片驱动电机；储肥斗底部与混肥筒可活动连通；混肥桶内部前后横向设有螺旋叶片；传送带环绕凹型槽转动用于传送肥料；施肥叶片将传送带上粘度大的肥料刮下并通过喇叭口施到地表；本发明先将储料斗中的农家肥与化肥经过搅拌叶片进行首次混合，通过对混肥筒与螺旋叶片将粘度大的混合肥料进行螺旋旋转向前输送，并同时对混合肥料进行二次搅拌混合；混合完成的肥料通过施肥装置均匀撒施到地表或施肥沟内,有效解决了粘度大的农家肥与化肥有效混合和农家肥的机械化施用问题。
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公开(公告)号：CN109212140A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811292725.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种果树腐烂病的检测装置，包括上盖、气敏检测模块、底座、固定环和显示屏；壳体内部的底座上安装有气敏检测模块和分析模块；气敏检测模块由三个MOS气体传感器和DAC辅助电路组成；分析模块包括一只A/D转换芯片TLC1549和单片机；单片机根据预先设定的临界值判定果树健康状态:当检测到的病变酒糟气味化学分子浓度超出临界值,则判定果树处于不健康状态；当检测到的病变酒糟气味化学分子浓度未超出临界值，则判定果树处于健康状态，并将检测结果显示在显示屏上。本发明根据病变酒糟气味化学分子浓度的数值对比分析即能初步检测出果树是否遭遇病害，检测结果准确，操作简单，能在病害源头防止果树腐烂病大规模发生。
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公开(公告)号：CN108564124A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810331262.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的稻瘟病菌孢子显微图像检测识别方法，包括如下步骤：(1)图像预处理：进行图像背景校正、中值滤波处理和图像增强处理；(2)图像分割：对预处理后的图像进行二值化操作、形态学运算和边缘检测，得到疑似稻瘟病孢子的图形轮廓；(3)支持向量机检测识别：从疑似稻瘟病孢子的图形轮廓中提取出最具代表性的形状特征参数和纹理特征参数，将所述形状特征参数和纹理特征参数作为输入向量训练支持向量机分类器模型，利用训练好的支持向量机分类器模型对稻瘟病孢子进行检测识别。本发明能实现对稻瘟病菌孢子的快速、准确识别，可为水稻稻瘟病病害的早期检测和病害程度判别提供技术支持。
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