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公开(公告)号：CN108764095A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810488182.X
申请日：2018-05-21
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/6228 , G06K9/6247 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于Haar‑like特征的水稻病害白穂识别方法，包括将稻田样本图像进行预处理，提取白穗目标；设计Haar‑like特征矩形；利用上述各类Haar‑like特征矩形提取样本图像的Haar‑like特征；将提取的各类Haar‑like特征或者其组合特征分别和样本编码向量作为AdaBoost算法训练的输入，经AdaBoost自学习训练生成强分类器；将采集的稻田测试图像进行预处理并提取Haar‑like特征输入至上述的强分类器中，得出是否存在病害白穗的识别结果。本发明还公开了一种实现上述方法的白穗识别系统。本发明能够实现实时在线识别稻田病害白穗，同时能够提高白穗识别的精确度和识别效率。
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公开(公告)号：CN108406887A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810238370.7
申请日：2018-03-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置及其加工方法，包括机架及固定在机架上的传送模块、上位机、图像采集模块、压料模块和机械切割执行模块；图像采集模块在果蔬运输过程中采集果蔬图像，上位机对采集到的果蔬形状信息进行处理，得到果蔬形状参数，根据果蔬形状实时调整刀具组方向，对果蔬进行切条；本发明中刀具组的网格孔大小可调，能切割不同粗细的果蔬条；本发明通过摄像头摄取条状果蔬图像，将图像处理技术与切割机械相结合应用到条状果蔬的切条装置，能够有效解决现有果蔬切条粗细不匀，形状不规则的问题，有利于提高工作效率，降低成本，解放劳动力，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN108323297B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810296593.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型水肥气一体化果园灌溉系统，包括：智能配肥给水供气装置、输液管道和低压自适应入渗式滴头装置；智能配肥给水供气装置包括单片机、水肥配比系统、供气系统、电泵和输出端口；电泵出口连接输出端口；输出端口另一端通过输液管道连接低压自适应入渗式滴头装置；低压自适应入渗式滴头装置包括滴头壳体、活动阀芯、输入口和插入式输出栅管；插入式输出栅管插入土壤中，用于将液体或空气缓慢渗入土壤；本发明中，液体在低压状态下渗入土壤，避免了传统插入式滴头高压输出对土壤结构的破坏和水肥的下渗流失，也避免了传统滴灌滴头易堵塞和土壤板结的问题，且能实现液体(空气)的自动补充和定量调节。
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公开(公告)号：CN109212140B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811292725.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种果树腐烂病的检测装置，包括上盖、气敏检测模块、底座、固定环和显示屏；壳体内部的底座上安装有气敏检测模块和分析模块；气敏检测模块由三个MOS气体传感器和DAC辅助电路组成；分析模块包括一只A/D转换芯片TLC1549和单片机；单片机根据预先设定的临界值判定果树健康状态:当检测到的病变酒糟气味化学分子浓度超出临界值,则判定果树处于不健康状态；当检测到的病变酒糟气味化学分子浓度未超出临界值，则判定果树处于健康状态，并将检测结果显示在显示屏上。本发明根据病变酒糟气味化学分子浓度的数值对比分析即能初步检测出果树是否遭遇病害，检测结果准确，操作简单，能在病害源头防止果树腐烂病大规模发生。
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公开(公告)号：CN110640582A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911080690.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子打磨机及打磨方法，其中玉米种子打磨机包括丝杠螺母机构，以及输出轴相互垂直的进给电机和翻转电机，所述丝杠螺母机构中的滚珠丝杠轴向固定且与进给电机的输出轴传动连接，丝杠螺母机构中的螺母上固装有砂轮机；所述翻转电机的输出轴固接刚性支架，刚性支架上固接有与砂轮机的砂轮打磨面相对的夹持装置，本发明便于操作，可以降低玉米种子的破损率；可以对一粒玉米种子进行多次打磨，通过对多次打磨的结果分析，清晰完整地得到玉米种子内部的组成；实现对封装有玉米种子的脂质棒的均匀打磨，每一次打磨完成后，将玉米种子的打磨面拍照留存，打磨完成后，再对得到的图像进行处理，进而可以得到玉米种子的内部结构组成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107912116A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711366341.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01C15/122 , A01C15/00 , A01C19/02 , A01C21/005 , G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的变量施肥装置及其控制方法；包括机械执行模块、CAN总线通讯系统、肥料箱和机架；机械执行模块包括动力传输机构、连接机构和施肥执行机构；CAN总线通讯系统包括车载工控机及与车载工控机通过CAN总线连接的下位机控制节点；排肥轴转速检测节点、位移传感器检测节点、GPS定位节点分别检测并计算排肥轴的转速、外槽轮当前的开度、以及排肥机在田间的位置信息，车载工控机通过步进电机调整外槽轮开度，完成变量施肥；本发明利用GPS定位技术与CAN总线通讯技术应用到变量施肥作业中，能稳定可靠和施肥量精度高的特点，能实时确保施肥量和施肥位置协调一致，实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN109957502B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910416247.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种手提式孢子捕捉器及捕捉方法，其中捕捉器包括设有进风口的机箱和安装在机箱内的采集装置、捕捉风道装置，采集装置包括采集电机和固接于采集电机输出轴上的载玻片固定板，以及通过轴承安装在采集电机输出轴上的遮挡板，所述载玻片固定板朝向遮挡板的面上开设有沿周向布置的载玻片固定槽，载玻片固定槽内放置有载玻片，遮挡板位于载玻片固定板与捕捉风道装置之间，且在遮挡板上开设有位于载玻片与捕捉风道装置出风口之间的孢子通道。本发明结构简单，制作成本低，携带方便，可实现对监测点分散、数量多且地理位置偏僻的地块有效快速地监测，同时，可以实现设定时间段内对孢子进行连续不间断的监测，提高了孢子的监测效率。
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公开(公告)号：CN109212140A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811292725.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种果树腐烂病的检测装置，包括上盖、气敏检测模块、底座、固定环和显示屏；壳体内部的底座上安装有气敏检测模块和分析模块；气敏检测模块由三个MOS气体传感器和DAC辅助电路组成；分析模块包括一只A/D转换芯片TLC1549和单片机；单片机根据预先设定的临界值判定果树健康状态:当检测到的病变酒糟气味化学分子浓度超出临界值,则判定果树处于不健康状态；当检测到的病变酒糟气味化学分子浓度未超出临界值，则判定果树处于健康状态，并将检测结果显示在显示屏上。本发明根据病变酒糟气味化学分子浓度的数值对比分析即能初步检测出果树是否遭遇病害，检测结果准确，操作简单，能在病害源头防止果树腐烂病大规模发生。
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公开(公告)号：CN108564124A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810331262.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的稻瘟病菌孢子显微图像检测识别方法，包括如下步骤：(1)图像预处理：进行图像背景校正、中值滤波处理和图像增强处理；(2)图像分割：对预处理后的图像进行二值化操作、形态学运算和边缘检测，得到疑似稻瘟病孢子的图形轮廓；(3)支持向量机检测识别：从疑似稻瘟病孢子的图形轮廓中提取出最具代表性的形状特征参数和纹理特征参数，将所述形状特征参数和纹理特征参数作为输入向量训练支持向量机分类器模型，利用训练好的支持向量机分类器模型对稻瘟病孢子进行检测识别。本发明能实现对稻瘟病菌孢子的快速、准确识别，可为水稻稻瘟病病害的早期检测和病害程度判别提供技术支持。
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公开(公告)号：CN107912116B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711366341.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的变量施肥装置及其控制方法；包括机械执行模块、CAN总线通讯系统、肥料箱和机架；机械执行模块包括动力传输机构、连接机构和施肥执行机构；CAN总线通讯系统包括车载工控机及与车载工控机通过CAN总线连接的下位机控制节点；排肥轴转速检测节点、位移传感器检测节点、GPS定位节点分别检测并计算排肥轴的转速、外槽轮当前的开度、以及排肥机在田间的位置信息，车载工控机通过步进电机调整外槽轮开度，完成变量施肥；本发明利用GPS定位技术与CAN总线通讯技术应用到变量施肥作业中，能稳定可靠和施肥量精度高的特点，能实时确保施肥量和施肥位置协调一致，实现精准施肥。
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