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公开(公告)号：CN108489257B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810480937.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置，包括摊晾抽屉、升降托架装置、摊晾抽屉托架装置、两套单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；所升降托架用于放置并升降抽屉摆放托架；抽屉摆放托架用于放置摊晾抽屉；自动化抽屉移送装置包括两个单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；智能化摊晾控制装置包括PLC控制器、触摸屏、空位检测传感器、位置传感器、变频器和继电器；本发明与现有茶叶萎凋设备配合使用，能实现摊晾抽屉的自动移入或移出，降低劳动强度，适应于连续化、清洁化生产，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN110268845A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910649788.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本申请公开了一种电动毛刷定量颗粒施肥器及其使用方法，涉及农业设备技术领域，肥料箱底部设置有出肥口，电动毛刷排肥器的第一端与出肥口相连通，电动毛刷排肥器的第二端与施肥管相连接，电动毛刷排肥器设置有毛刷槽轮，毛刷槽轮用于转动传送颗粒肥料；控制集成盒与电动毛刷排肥器电连接。在施肥前采用控制装置设定施肥量，然后需要进行施肥时，启动电动毛刷排肥器，固态肥料颗粒随毛刷槽轮从肥料箱的出肥口进入到施肥管内进行施肥。当施肥量达到设定施肥量时，控制电动毛刷排肥器关闭，毛刷槽轮停止转动。由于施肥前进行施肥量设定，因此保证了施肥量的精确度，毛刷槽轮上的刷毛不会破坏固体肥料颗粒，提高了施肥的质量。
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公开(公告)号：CN108043148A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810051665.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: B01D47/06
Abstract: 本发明涉及一种用于茶叶生产的智能化除尘设备，包括引风装置、尘气分离装置、支架运输装置和智能化控制装置；进气孔管呈L形，进气孔管进气口位于壳体壁上，进气孔管末端开口向下，将带有茶尘的气体通入水中除尘；两个喷淋头置于上壳体顶部；过滤隔板呈倾斜状由上到下交错分布；升降支架用于支撑引风罩；引风罩高度和仰角可调；通过电器控制盒上的按钮或者遥控器，进行轴流风机风量和循环水流量调节；本发明能有效改善作业车间的空气质量，有利于茶叶加工人员的身体健康，并且用水流处理茶尘，不会造成二次污染。
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公开(公告)号：CN107912116A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711366341.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01C15/122 , A01C15/00 , A01C19/02 , A01C21/005 , G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的变量施肥装置及其控制方法；包括机械执行模块、CAN总线通讯系统、肥料箱和机架；机械执行模块包括动力传输机构、连接机构和施肥执行机构；CAN总线通讯系统包括车载工控机及与车载工控机通过CAN总线连接的下位机控制节点；排肥轴转速检测节点、位移传感器检测节点、GPS定位节点分别检测并计算排肥轴的转速、外槽轮当前的开度、以及排肥机在田间的位置信息，车载工控机通过步进电机调整外槽轮开度，完成变量施肥；本发明利用GPS定位技术与CAN总线通讯技术应用到变量施肥作业中，能稳定可靠和施肥量精度高的特点，能实时确保施肥量和施肥位置协调一致，实现精准施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107258940B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710543750.7
申请日：2017-07-05
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能化茶鲜叶摊晾萎凋设备，包括立体式摊晾装置、智能升降装置和智能环境控制装置；立体式摊晾装置包括摊晾框架装置、升降托架装置、传动装置和摊晾抽屉装置；智能升降装置包括PLC控制器、触摸屏、对齐传感器、变频器和继电器；智能环境控制装置包括温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、称重传感器、超声波加湿器、风机、风管和空调系统；本发明能代替普通的平面摊晾或竹编摊晾，能立体摊晾；通过触摸屏与PLC控制，实现抽屉托架的任意升降对齐，并能对多种茶叶加工提供环境控制。本发明结构简单，能充分解决中小型茶叶加工企业因厂房、资金受限而不能很好进行鲜叶摊放或萎凋的问题。
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公开(公告)号：CN115486269A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211172212.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式苹果采摘机器人及采摘方法，其中采摘机器人包括安装在机架上的作业平台、末端输送装置、汇集输送装置、竖直输送装置和果箱，末端输送装置包括两个横向的末端输送带，末端输送带位于汇集输送带两侧前端，垂直输送带交错位于汇集输送带两侧且通过步进电机驱动升降，垂直输送带下端装有果箱；落箱装置位于底座末端用于将满载果箱引导至地面。本发明可以实现矮砧宽行密植种植模式苹果园中苹果经采摘机械手采摘后，完成输送、分级和装箱的一体化作业。满足采摘过程中分级装箱、降低损果率、提高安全系数的要求，同时提高了机械化水平，节省了人力物力，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN115039564A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210614226.5
申请日：2022-06-01
IPC: A01D34/73 , A01D69/00 , A01D69/03 , A01D34/80 , A01D34/52 , A01D34/66 , A01D34/82 , A01D34/62 , A01D75/18 , A01D34/74 , A01B59/04
Abstract: 本发明提供了一种垄作果园割草机，包括悬挂系统、液压系统、传动系统、调幅装置、行间割草装置、斜面割草装置和避障装置，悬挂系统安装在拖拉机后端，且能沿左右方向移动，液压系统包括两液压马达，通过驱动调幅刀盘和旋刀刀盘，实现割草，行间割草装置和斜面割草装置均由行间滚轴和板抓刀片组成，调幅装置沿左右方向移动，从而带动调幅刀盘移动，避障装置包括弹性触杆、压力传感器和测距传感器，由压力传感器检测的数据，从而通过避障转向节带动旋刀刀盘旋转避障，由测距传感器检测的数据，控制升降控制板，使旋刀刀盘与地面距离始终保持恒定。本发明结构简单、自动化程度高，适用于垄作果园作业。
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公开(公告)号：CN110268844A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910649748.7
申请日：2019-07-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本申请公开了一种电动毛刷排肥装置及其使用方法，涉及农业设备技术领域，包括：排肥装置外壳，所述排肥装置外壳包括第一圆柱壳体和第二圆柱壳体，所述第一圆柱壳体和所述第二圆柱壳体为两个相贯同心孔圆柱壳体，两圆柱壳体的轴线垂直相交，所述第一圆柱壳体内设置有毛刷槽轮，所述第二圆柱壳体两端为所述电动毛刷排肥装置的进肥口和出肥口，所述毛刷槽轮位于所述进肥口和所述出肥口之间。通过控制毛刷槽轮转动可以将进肥口的肥料传送到出肥口进行施肥。当不需要施肥时控制毛刷槽轮关闭，则停止施肥。采用毛刷槽轮对固体肥料颗粒进行输送，降低了固体肥料颗粒破碎的概率，提高了施肥的质量。
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公开(公告)号：CN107258940A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710543750.7
申请日：2017-07-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: A23F3/06
CPC classification number: Y02A40/924 , A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种智能化茶鲜叶摊晾萎凋设备，包括立体式摊晾装置、智能升降装置和智能环境控制装置；立体式摊晾装置包括摊晾框架装置、升降托架装置、传动装置和摊晾抽屉装置；智能升降装置包括PLC控制器、触摸屏、对齐传感器、变频器和继电器；智能环境控制装置包括温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、称重传感器、超声波加湿器、风机、风管和空调系统；本发明能代替普通的平面摊晾或竹编摊晾，能立体摊晾；通过触摸屏与PLC控制，实现抽屉托架的任意升降对齐，并能对多种茶叶加工提供环境控制。本发明结构简单，能充分解决中小型茶叶加工企业因厂房、资金受限而不能很好进行鲜叶摊放或萎凋的问题。
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