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公开(公告)号：CN119881023A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510004757.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及溶液检测技术领域，尤其涉及一种溶液浓度检测装置及检测方法，溶液浓度检测装置包括安装在溶液流通管路上的自发电模块、储能模块、检测模块和信号处理模块，待测溶液流经溶液流通管路驱动自发电模块发电，储能模块对电能进行调节、分配和控制，储能模块发送电信号给发射器，发射器发射电信号通过待测溶液后由接收器接收，信号处理模块将接收器接收的电信号进行处理计算，得到待测溶液的浓度。本发明通过位移电流效应将溶液中的化学物质产生的机械能转化为电能，进行溶液浓度的检测，相比传统的溶液浓度检测方法，具有结构简单、无需外部电源、成本低廉、易于操作和实时监测等优点，可实现自供电检测溶液浓度，扩展了应用场景。
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公开(公告)号：CN118799525A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410864802.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双目深度相机的苹果三维重建装置及方法，涉及三维重建技术领域，包括：装置支撑底座，设置在所述装置支撑底座一端的多关节机械臂，所述多关节机械臂末端设置有双目深度相机，所述装置支撑底座的另一端设置有旋转装置，所述旋转装置用于放置苹果果实。通过集成双目深度相机，实现了对苹果果实的全角度扫描与高精度重建；采用旋转装置，确保了苹果在扫描过程中稳定、精准的旋转，从而允许相机从多个视角捕捉图像，保证了重建模型的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN118168447A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410446644.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于弯曲度传感器的苹果果径大小分级方法及系统，该方法通过将弯曲度传感器的电阻值与柔性手指的弯曲角度相对应，估算出苹果的直径，并计算出平均果径，从而能够根据弯曲度传感器位置的对称性和苹果的形状来分配苹果。本发明在柔性手指上安装弯曲度传感器，弯曲度传感器能够通过接触苹果表面直接测量苹果的果径大小，显著提高分级的准确率并减少环境变量带来的影响，从而提高苹果分级的准确性；通过与柔性手指对应的舵机的设置，使每个手指之间都是独立动作的，便于实现柔性手指的单独控制设置；通过连接板的设置，便于使用机械手带动柔性手指移动到抓取位置，从而苹果提高机械化程度。
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公开(公告)号：CN115486269A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211172212.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式苹果采摘机器人及采摘方法，其中采摘机器人包括安装在机架上的作业平台、末端输送装置、汇集输送装置、竖直输送装置和果箱，末端输送装置包括两个横向的末端输送带，末端输送带位于汇集输送带两侧前端，垂直输送带交错位于汇集输送带两侧且通过步进电机驱动升降，垂直输送带下端装有果箱；落箱装置位于底座末端用于将满载果箱引导至地面。本发明可以实现矮砧宽行密植种植模式苹果园中苹果经采摘机械手采摘后，完成输送、分级和装箱的一体化作业。满足采摘过程中分级装箱、降低损果率、提高安全系数的要求，同时提高了机械化水平，节省了人力物力，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN114342627A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210008083.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能果园有机肥化肥混合精量施肥方法和系统，方法包括：采集果树的位置信息和树冠图像；通过果树的树冠图像对果树的营养状态进行诊断，判断果树营养等级；根据果树营养等级，制定施肥策略；根据施肥策略和果树的位置信息，对果树进行有机肥、化肥混合精量施肥。本发明系统包括果树信息采集模块、果树叶片营养诊断模块、控制模块和施肥模块。本发明实施例所述方法和系统，对每颗果树进行有机肥、化肥混合深施和精准施肥，有利于提高果园有机质含量、提高化肥利用率、提高果实产量和果品品质、促进果园的可持续发展，对果园精准施肥管理、避免资源浪费和环境污染具有重要的指导作用和科学意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105850988B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610430420.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01N3/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米种质资源储藏杯，包括玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯；玉米种质资源储藏层包括密封杯盖和玉米种质资源盛放杯；玉米种质资源盛放杯可活动的安装在干燥硅胶盛放杯上方；玉米种质资源盛放杯与干燥硅胶盛放杯之间通过多孔隔板相通；玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯采用透明材料制作；本发明为密闭式双层可分离结构设计，种质资源与干燥硅胶之间用多孔隔板隔开，通过干燥硅胶的干燥作用可使玉米种质资源含水量达到适宜长期储藏的条件；可放置在室内自然环境下储藏，无需使用恒温恒湿设备，降低成本。
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公开(公告)号：CN105794382B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610312193.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的果园精准施肥装置及施肥方法，包括图像采集模块、图像处理模块、数据分析模块和施肥模块；图像处理模块以及数据分析模块均置于工业控制机中，施肥模块由果园开沟机、单片机、步进电机、步进电机驱动器、测速电路、逆变器、电压转换器、电瓶以及施肥器组成；本发明先采集果树地上部分的图像信息，对采集到的果树地上部分的图像信息进行处理，得出果树地上部分的各个参数，再根据果树地上部分的各个参数和根系分布的关系以及根系分布和施肥的关系，得出果树根系中吸收根的分布范围，将单棵果树根系分布区域划分成多个不同的小区域，确定各个小区域内所需的施肥量，在单棵果树根系分布范围内的不同小区域上实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN119991995A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510018189.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于点云成像的水果三维模型建模方法，涉及三维建模技术领域，选择挑选形状大小均匀且没有明显伤痕的水果果实，对果实表面进行显像处理，并在对果实横截面八等分的八个方位进行标记，根据标记点分布位置，利用扫描仪对果实表面纬线方向进行360°扫描规划扫描路径，根据扫描路径规划采集果实不同部位表面的数据并生成点云阵列。对不同部位的点云阵列进行拼接，提取关键形状特征。利用逆向工程建模方法，根据点云成像技术完成具有复杂几何形状水果的三维模型构建，为农业机械装备的设计与优化提供坚实基础。应用于果园果实采摘中，在采摘前可以准备获得水果形状的真实描述，进而实现在采摘时可以提高水果采收作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119871496A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510070850.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘技术领域，提供一种基于柔性机械爪的类球形果蔬的大小分类方法及装置。上述大小分类方法包括：确定类球形果蔬位于柔性机械爪的夹持区间的设定位置；控制柔性机械爪对类球形果蔬进行夹持，获取柔性夹指上对应的各个柔性压力传感器采集的压力信息；根据各个柔性压力传感器的压力信息，确定柔性夹指沿其延伸方向上的压力分布信息；根据压力分布信息，确定类球形果蔬的大小类别。本发明普遍适用于对各种规格的类球形果蔬的大小类别进行无损分类，不仅操作便捷，效率高，而且确保了对类球形果蔬分类的准确性，减小了周围环境对类球形果蔬标准化分类精度的影响。
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公开(公告)号：CN119856710A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510116930.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于植株冠层稠密度的喷雾参数获取方法及喷雾机，涉及农业植保技术领域，所述方法包括：根据待喷洒植株的冠层点云数据，确定待喷洒植株在多个冠层区域的点云数量；根据待喷洒植株在多个冠层区域的点云数量，确定待喷洒植株的每个冠层区域的叶面积指数；根据待喷洒植株的每个冠层区域的叶面积指数，确定待喷洒植株的每个冠层区域的冠层稠密度；将待喷洒植株的每个冠层区域的冠层稠密度，输入构建好的关联模型，得到待喷洒植株的每个冠层区域对应的喷雾参数；关联模型用于表征冠层稠密度与喷雾参数之间的关联关系。本发明通过实现精确获取每个冠层区域对应的喷雾参数，从而提高喷雾的精准度和效率。
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