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公开(公告)号：CN119796765A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411950905.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及果蔬输送设备技术领域，提供一种无动力果蔬输送装置，包括：输送管，输送管包括第一直通段、第一弯角段、斜直通段、第二弯角段和第二直通段；第一弯角段的入口端、第二弯角段的入口端和第二直通段的出口端均设有缓冲减速网，缓冲减速网包括缓冲收集段、减速段和出料段，沿果蔬移动方向，缓冲收集段的直径逐渐减小，出料段的直径逐渐增大，缓冲收集段的入口端直径和出料段的出口端直径均大于减速段的直径。本发明提供的无动力果蔬输送装置，能够利用各级缓冲减速网对输送管内的果蔬进行缓冲减速以防止果蔬损伤，并使果蔬依靠自身重力输送至设定位置，解决了现有果蔬输送装置结构复杂且无法在无动力场景下实现果蔬的减损输送的缺陷。
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公开(公告)号：CN119319578A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411471260.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请公开了一种球形果蔬机械采摘夹持力感知方法，涉及农业果蔬机械采摘技术领域，通过选取真实果蔬进行三维建模并将建模后的模型进行3D打印；在3D打印的果蔬模型中布设压力传感器，使得球形果蔬机械采摘柔性手与被抓取物块接触位置在所述压力传感器中心处；控制驱动所述柔性手的步进电机逐次步进预设行程，并在每次步进预设距离后获取所述压力传感器的数据；根据多次所述压力传感器数据的变化趋势确定所述球形果蔬机械采摘柔性手的不同状态下的夹持力。真实果蔬模型化，在果蔬模型中布设传感器，实时采集柔性手抓取果蔬模型时不同抓取程度下力的变化情况，进而可以为球形果蔬采摘机器人进行真实采摘时根据果蔬的不同确定出合适的抓取力。
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公开(公告)号：CN117496283A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311519347.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表型特征的控释肥强度预测方法及系统，涉及肥料强度预测技术领域，包括：获取控释肥的表型特征和强度数据，构建样本集；通过主成分分析法进行降维处理；根据降维后的数据构建控释肥强度预测模型；通过粒子群算法和k‑fold函数进行控释肥强度预测模型参数优化；获取控释肥的表型特征，输入至优化后的控释肥强度预测模型中，得到控释肥强度预测结果。本发明通过粒子群算法优化后的SVM预测模型，采用K折交叉验证寻找模型的最优参数，保证不同控释肥预测时模型参数选择的准确性，提高了预测准确率。预测模型预测性能好，预测精度高，模型简单高效，预测具有客观性与普适性，为无损检测控释肥强度方法提供理论依据。
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公开(公告)号：CN106908111A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710265721.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01F17/00
CPC classification number: G01F17/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子体积测量装置及其测量方法，包括连接为一体且呈独立空间的玉米种子盛放部分和配重部分；玉米种子盛放部分与配重部分之间无空气流通；玉米种子盛放部分包括开口、抽气孔、开口密封条和悬挂孔；配重部分内部为永久真空环境，内部放置重物。本发明针对玉米种子形状不规则的特点，能实现针对单粒玉米种子体积的快速精准测量；玉米种子与液体隔离开来，有效避免了玉米种子与液体接触后快速潮湿膨胀现象，极大降低了测量误差。
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公开(公告)号：CN118449393A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410758562.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种管道流体驱动的摩擦发电装置及其使用方法，包括特斯拉涡轮模块和摩擦模块，所述特斯拉涡轮模块包括涡轮外壳以及涡轮，所述涡轮外壳上开有流通通道；所述摩擦模块包括摩擦装置外壳以及兔毛固定盘，所述摩擦装置外壳内固接有电极盘以及位于电极盘和兔毛固定盘之间的PTFE薄膜，本装置可由自来水等流动液体提供动能，当流动液体由管道进入特斯拉涡轮装置，由于液体粘性作用使涡轮发生线速度方向与液体速度方向相同的转动，通过转轴将扭矩传递到同轴连接的摩擦发电模块，兔毛摩擦转子在转轴的带动下旋转，与PTFE摩擦定子间发生摩擦，通过兔毛与PTFE的接触摩擦而产生电荷转移，经电路收集模块调理与处理，对外输出可用电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106912222A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710264058.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明涉及一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置；包括机架及安装在机架上的红外测距模块、控制模块、液压模块和执行模块；红外测距模块输出端与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液压模块中的电磁比例换向阀相连，液压模块输出端与执行模块相连；红外测距模块包括小平台、柱形铅块、红外发射对管、位置敏感检测装置和计算电路；控制模块包括单片机和指示灯；液压模块包括油箱、液压泵、过滤器、电磁比例换向阀、液压缸、热交换器和温度计；执行模块包括开沟刀、驱动链轮、螺旋排土器、液压马达、传动链条和挡土支板；本发明可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN106900215A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710264071.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种开沟深度自动调节的全液压果园施肥机；包括机架、测距系统、控制系统、液压系统、开沟系统、施肥系统和覆土系统。测距系统输出端与控制系统输入端相连，控制系统输出端与液压系统输入端相连，液压系统输出端分别与开沟系统、施肥系统、覆土系统相连；测距系统测量其与地面的相对距离；测距系统实时测量其与所开沟底的相对距离，并将其值传递至控制系统。控制系统将其与预设值进行比较，控制液压系统中的第四电磁比例换向阀动作，调节开沟深度。本发明调速范围广、传动平稳，能实现开沟、施肥、覆土一体化作业，可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN105850988A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610430420.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01N3/00
CPC classification number: A01N3/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米种质资源储藏杯，包括玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯；玉米种质资源储藏层包括密封杯盖和玉米种质资源盛放杯；玉米种质资源盛放杯可活动的安装在干燥硅胶盛放杯上方；玉米种质资源盛放杯与干燥硅胶盛放杯之间通过多孔隔板相通；玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯采用透明材料制作；本发明为密闭式双层可分离结构设计，种质资源与干燥硅胶之间用多孔隔板隔开，通过干燥硅胶的干燥作用可使玉米种质资源含水量达到适宜长期储藏的条件；可放置在室内自然环境下储藏，无需使用恒温恒湿设备，降低成本。
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公开(公告)号：CN105794382A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610312193.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C21/00
CPC classification number: A01C21/007
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的果园精准施肥装置及施肥方法，包括图像采集模块、图像处理模块、数据分析模块和施肥模块；图像处理模块以及数据分析模块均置于工业控制机中，施肥模块由果园开沟机、单片机、步进电机、步进电机驱动器、测速电路、逆变器、电压转换器、电瓶以及施肥器组成；本发明先采集果树地上部分的图像信息，对采集到的果树地上部分的图像信息进行处理，得出果树地上部分的各个参数，再根据果树地上部分的各个参数和根系分布的关系以及根系分布和施肥的关系，得出果树根系中吸收根的分布范围，将单棵果树根系分布区域划分成多个不同的小区域，确定各个小区域内所需的施肥量，在单棵果树根系分布范围内的不同小区域上实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN119991995A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510018189.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于点云成像的水果三维模型建模方法，涉及三维建模技术领域，选择挑选形状大小均匀且没有明显伤痕的水果果实，对果实表面进行显像处理，并在对果实横截面八等分的八个方位进行标记，根据标记点分布位置，利用扫描仪对果实表面纬线方向进行360°扫描规划扫描路径，根据扫描路径规划采集果实不同部位表面的数据并生成点云阵列。对不同部位的点云阵列进行拼接，提取关键形状特征。利用逆向工程建模方法，根据点云成像技术完成具有复杂几何形状水果的三维模型构建，为农业机械装备的设计与优化提供坚实基础。应用于果园果实采摘中，在采摘前可以准备获得水果形状的真实描述，进而实现在采摘时可以提高水果采收作业的效率和质量。
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