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公开(公告)号：CN117111599A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310937337.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于路径规划的稻田智能巡检方法、系统及终端，包括：机器人的上位机系统发送控制指令和标点坐标给机器人的下位机系统；所述下位机系统根据所述控制指令和所述标点坐标进行巡检作业，并且在巡检过程中向所述上位机系统反馈实时位置和姿态信息；所述上位机系统根据机器人的实时位置和姿态信息对所述机器人进行控制。采集巡检机器人的实时状态，自适应地调节姿态信息，提高路径跟踪的精度和稳定性。使巡检机器人在不同速度下都能保持良好的跟踪性能，并考虑巡检机器人的动力学特性，使车辆在转弯时能够保持平稳的行驶状态。不采用定点巡检的方式，也实现了巡检机器人可以更加全面的对稻田进行巡检。
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公开(公告)号：CN117496283A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311519347.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表型特征的控释肥强度预测方法及系统，涉及肥料强度预测技术领域，包括：获取控释肥的表型特征和强度数据，构建样本集；通过主成分分析法进行降维处理；根据降维后的数据构建控释肥强度预测模型；通过粒子群算法和k‑fold函数进行控释肥强度预测模型参数优化；获取控释肥的表型特征，输入至优化后的控释肥强度预测模型中，得到控释肥强度预测结果。本发明通过粒子群算法优化后的SVM预测模型，采用K折交叉验证寻找模型的最优参数，保证不同控释肥预测时模型参数选择的准确性，提高了预测准确率。预测模型预测性能好，预测精度高，模型简单高效，预测具有客观性与普适性，为无损检测控释肥强度方法提供理论依据。
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公开(公告)号：CN220088354U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320628903.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可持续的果园害虫诱捕及识别计数装置，包括箱体、固接于箱体内腔的漏斗，以及固设于漏斗底部落料管下端的杀虫箱，杀虫箱内设置有高热杀虫器，杀虫箱的下方设有接虫板，杀虫箱的一侧设有与所述接虫板上表面相对设置的图像采集装置；漏斗内设有信息素诱芯，漏斗底部落料管的侧壁上安装有红外线计数器。本实用新型通过设置信息素诱芯和诱捕灯将害虫引至漏斗，通过设置红外线计数器，实现了对害虫的计数，并且通过高热杀虫器进行灭活，保证了害虫虫体的完整，通过太阳能进行发电，无需频繁更换电池，保证了本装置使用的持续性。
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公开(公告)号：CN221123858U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323230394.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种施肥机排肥器试验平台，包括安装架、可拆卸连接在安装架上的排肥器以及驱动排肥器输入轴旋转的步进电机，所述排肥器进口连接有肥箱，排肥器出口连接有输肥管，所述安装架底部装有位于输肥管下方的传送带，所述传送带上放置有上开口的土壤放置盒，肥箱里的肥料依靠自身重力进入排肥器，通过输肥管排出，最后落入土壤放置盒中，本实用新型适用性较强，同时构造较简单，节约了生产成本，在进行排肥器实际大批量生产之前，利用该试验平台进行试验，可以观察到排肥过程，以及肥料落入土壤中的分布情况，验证排肥器的排肥性能，避免生产出性能不好的排肥器，能够同时获得排肥量和排肥均匀性等排肥性能参数，进而优化排肥机构。
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