公开(公告)号：CN119073295A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411273033.3

申请日：2024-09-12

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  田庭东 ,  刘莫尘 ,  徐晓莉 ,  宋占华 ,  田富洋 ,  杨光 ,  李玉道 ,  张姬 ,  于镇伟 ,  鹿瑶 ,  王敬

IPC: A01M21/04 ,  G06T1/00

Abstract: 本申请公开了一种多模激光组智能除草机器人及除草控制方法，涉及智能农业设备技术领域，包括：设置在移动平台上的多模激光组除草装置和机器视觉系统，机器视觉系统对杂草进行识别分类，多模激光组除草装置设置有直线模组和摆动舵机，摆动舵机末端固定设置输出激光器，通过机器视觉系统实现对杂草龄期的确定生长点的定位，根据需要清除的目标杂草的龄期和杂草生长点的姿态，通过多模激光组除草装置中的直线模组控制对应输出功率的输出激光器移动至目标杂草区域，摆动舵机控制输出激光器对准目标杂草的生长点进行精准定点激光灼烧，提高了除草的成功率。

公开(公告)号：CN118449393A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410758562.6

申请日：2024-06-13

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 孙林林 ,  闫银发 ,  江洋林 ,  张传厚 ,  芦明旸 ,  刘莫尘 ,  鹿瑶 ,  王敬 ,  张宏建 ,  傅生辉 ,  楚海迪 ,  杨光

IPC: H02N1/04 ,  H02J7/32 ,  H02J7/34

Abstract: 本发明涉及一种管道流体驱动的摩擦发电装置及其使用方法，包括特斯拉涡轮模块和摩擦模块，所述特斯拉涡轮模块包括涡轮外壳以及涡轮，所述涡轮外壳上开有流通通道；所述摩擦模块包括摩擦装置外壳以及兔毛固定盘，所述摩擦装置外壳内固接有电极盘以及位于电极盘和兔毛固定盘之间的PTFE薄膜，本装置可由自来水等流动液体提供动能，当流动液体由管道进入特斯拉涡轮装置，由于液体粘性作用使涡轮发生线速度方向与液体速度方向相同的转动，通过转轴将扭矩传递到同轴连接的摩擦发电模块，兔毛摩擦转子在转轴的带动下旋转，与PTFE摩擦定子间发生摩擦，通过兔毛与PTFE的接触摩擦而产生电荷转移，经电路收集模块调理与处理，对外输出可用电能。

公开(公告)号：CN222691605U

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202421341222.5

申请日：2024-06-13

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 孙林林 ,  闫银发 ,  江洋林 ,  张传厚 ,  芦明旸 ,  刘莫尘 ,  鹿瑶 ,  王敬 ,  张宏建 ,  傅生辉 ,  楚海迪 ,  杨光

IPC: H02N1/04 ,  H02J7/32 ,  H02J7/34

Abstract: 本实用新型涉及一种管道流体驱动的摩擦发电装置，包括特斯拉涡轮模块和摩擦模块，所述特斯拉涡轮模块包括涡轮外壳以及涡轮，所述涡轮外壳上开有流通通道；所述摩擦模块包括摩擦装置外壳以及兔毛固定盘，所述摩擦装置外壳内固接有电极盘以及位于电极盘和兔毛固定盘之间的PTFE薄膜，本装置可由自来水等流动液体提供动能，当流动液体由管道进入特斯拉涡轮装置，由于液体粘性作用使涡轮发生线速度方向与液体速度方向相同的转动，通过转轴将扭矩传递到同轴连接的摩擦发电模块，兔毛摩擦转子在转轴的带动下旋转，与PTFE摩擦定子间发生摩擦，通过兔毛与PTFE的接触摩擦而产生电荷转移，经电路收集模块调理与处理，对外输出可用电能。