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公开(公告)号：CN119073098A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411077667.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 孙志强 , 姜国坤 , 张希升 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 本申请公开了基于深度强化学习的青贮玉米收获机割台高度实时自动升降系统，包括角度传感器、DDPG控制器和PID控制器，所述角度传感器能将割台与地面的角度数据转换成电信号输出给DDPG控制器，DDPG控制器的输入为目标值、实际值和偏差值，且为DDPG算法增加了一个经验池。DDPG控制器输出信号给PID控制器，所述PID控制器设有两个信号输入端，分别输入动作信号和偏差值，PID控制器输出端与液压系统相连，通过液压系统控制割台升降，其中目标值由外部给定，实际值由角度传感器反馈，偏差值为目标值与实际值的差值。具有以下优点：割台的自动升降完全是由DDPG算法和PID控制器控制的，实现了割台升降的高度自动化。
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公开(公告)号：CN118298291A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311835113.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于EmbiFasterNet的苜蓿种子适收期种荚的精准识别方法，属于目标检测技术领域。包括以下步骤：(1)图像采集；(2)人工标注；(3)制作数据集；(4)划分数据集；(5)改进模型并进行训练；(6)测试改进后的模型。本发明通过添加EMA和BiFormer模块来提高了特征图的全局感受野，并增强了模型对特征的提取能力，还通过将主干网络替换为FasterNet使得网络轻量化，可以使得模型在保证拥有识别精度的前提下生成的权重文件大小也比之前有所减少，能够实现对种荚的快速、精确识别，方便对种荚的后续处理。
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公开(公告)号：CN116081336A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310052330.4
申请日：2023-02-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阿基米德螺线的转拨式蚕茧单粒排茧装置及方法，其中排茧装置包括位于料斗下方的落料箱和通过安装轴转动设置在落料箱内的带动轮，所述带动轮的轮面上设有排茧槽，排茧槽包括沿带动轮径向延伸的斜面，以及位于所述斜面后侧且与斜面的近心端相交的阿基米德螺线面，阿基米德螺线面至安装轴轴心的距离自前往后依次增大；排茧槽沿轴向的宽度大于蚕茧的最大轴向长度。本发明的排茧装置基于阿基米德螺线等速螺旋和摩擦力小的特点，可以把蚕茧逐个分离，并且能实现低损伤排茧，操作简单、造价成本低、效率高、不卡茧不压瘪茧、可逐个分离蚕茧、对蚕茧的损伤率低，可广泛应用于速度较高的分离蚕茧的场合。
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公开(公告)号：CN115024286A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210758775.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种柞蚕蚕茧自动剥叶机，包括机架，以及安装在机架上的输送蚕茧装置和剥叶装置，所述输送蚕茧装置包括与机架转动连接的滚筒筛，以及驱动所述滚筒筛转动的第一电机；所述剥叶装置包括与机架转动连接的滚轴，以及驱动所述滚轴转动的第二电机，所述滚轴位于滚筒筛下方，且在滚轴上安装有滚刷，所述滚刷的刷毛延伸至滚筒筛的外侧面。本发明通过滚筒筛上不同尺寸的开孔确保了不同尺寸的柞蚕茧都能够贴在滚筒筛内壁上，有利于后续的剥叶作业；通过滚筒筛与滚刷的配合将柞蚕蚕茧外壳附着的柞树叶剥下，由于滚刷不直接接触蚕茧，避免了传统搅拌式剥叶机对蚕茧外壳的破坏；通过弧形长孔的设置，实现了滚刷位置的可调节。
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公开(公告)号：CN113875730A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111325099.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能农业机器人，包括安装有行走装置的机架、喷洒装置、药水箱，机架的底面可拆卸固接有连接装置，连接装置通过螺栓连接播种装置或施肥装置；行走装置包括两后轮和两前轮，两后轮安装于后横梁上，后横梁通过横向销轴与机架转动连接，两后轮和两前轮分别连接有行走伺服电机。本发明采用模块化设计，利用连接装置将播种、施肥和除草等不同工作模块用一个连接设施连接到机器人机架上，实现集播种、施肥、除草和撒药功能于一体，达到一机多用的效果，利用雷达深度相机进行自动给识别，机器人根据实际情况自动改变工作状态，提高了自动化和智能化水平；利用ROS机器人仿真软件进行路线规划，最终实现本机器人全自动工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014698A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411966810.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人和RT‑DETR‑DMSE的肉牛流涎行为识别方法，属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1.视频采集；S2.提帧处理；S3.人工标注；S4.制作数据集；S5.数据集划分；S6.改进模型并训练；S7.测试改进后的模型。本发明将改进后的网络应用到肉牛流涎行为的的识别上，进行复杂环境下养殖的目标精准识别，来适应养殖场的复杂环境，快速精准识别出肉牛流涎行为，可以进一步判断肉牛的健康情况，保证肉牛健康，最终实现畜牧智能化养殖。
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公开(公告)号：CN119073107A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411017383.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 孙杰 , 姜国坤 , 张希升 , 孙志强 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 青贮机动刀防松结构，涉及防松结构技术领域，包括滚筒，滚筒沿周向至少围设有一圈刀座，刀座与滚筒周壁之间呈三角形设置，每个刀座上利用固定结构连接有动刀片。本发明解决了传统技术中青贮机动刀要么使用防松胶会腐蚀零件、增加垫圈会使刀片发生偏移和使用防松螺母会增加调维成本；要么在刀座上攻丝来代替螺母，虽然满足防松效果，可一但内螺纹损坏就需要更换整个刀座焊合，增加维护成本；以及要么使用防松块代替螺母，所有的螺栓都装在同一个防松块上，虽然满足了防松要求，但是防松块会占用容积，影响喂入量的问题。
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公开(公告)号：CN113973734B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111267272.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
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公开(公告)号：CN118340114A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410377536.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 山东农业大学
Inventor： 于镇伟 , 辛迪 , 沈维政 , 戴白生 , 熊本海 , 唐湘方 , 赵凯旋 , 田富洋 , 张姬 , 杨庆璐 , 宋占华 , 闫银发 , 李玉道 , 鞠林 , 林雪彦 , 刘建龙
Abstract: 本发明公开了一种基于TCN‑Adam‑informer模型的肉牛个体行为及健康异常状态监测系统，属于数据处理技术领域。包括：数据采集模块，用于采集肉牛进行反刍生理活动和肉牛日常运动的时间序列数据；数据预处理模块，用于处理数据采集模块发送来的数据，以便于训练和模型预测；模型预测模块，利用TCN‑Adam‑informer模型结合肉牛行为数据建立肉牛个体行为及健康异常状态监测模型。本发明以肉牛为研究对象，研究其日常行为的变化，以佩戴式项圈采集肉牛的行为数据，以Tcn‑Adam‑informer预测模型为主要技术手段，结合采集的数据，预测肉牛的个体行为，根据行为判断肉牛的健康状态，并在模型预测到肉牛出现了异常行为后，触发报警器，提醒工作人员，进行必要的决策和后处理，及时处理肉牛的病情。
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公开(公告)号：CN118262229A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311853581.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO v8的无人机航拍图像检测苜蓿种荚成熟度方法，属于深度学习和目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：利用无人机航拍采集大田苜蓿图片构建数据集并对图像进行分类和标注，将处理后带有类别标签的图像数据集分为训练集和测试集；将训练集输入改进的YOLO v8网络模型进行训练，得到成熟度预测网络模型；将验证集输入成熟度预测网络模型进行验证，输出苜蓿种荚成熟度。本发明方法在提高原有YOLO v8精度的同时，改进了YOLO v8主干网络架构，使其网络模型轻量化，并提高了推理速度，从而实现了快速、准确的无人机航拍检测苜蓿种荚成熟度。
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