公开(公告)号：CN119454005A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411660102.6

申请日：2024-11-20

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 于镇伟 ,  辛迪 ,  熊本海 ,  唐湘方 ,  沈维政 ,  戴白生 ,  刘建龙 ,  林雪彦 ,  张姬 ,  闫云鹏 ,  杨庆璐 ,  宋占华 ,  闫银发 ,  李玉道 ,  田富洋

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛跛行行为检测系统及方法，该系统包括数据采集模块、数据传输模块、数据解析模块和移动接收模块，该方法是通过数据采集模块实时获取肉牛的行走数据和定位数据；通过数据传输模块将定位数据及行走数据发送至数据解析模块；通过数据解析模块解析定位数据，生成定位坐标，结合行走数据建立跛行行为检测模型，通过跛行行为检测模型实时识别肉牛的行走行为，并根据行走数据进行跛行异常检测；将解析完成的定位坐标和跛行异常检测结果发送至移动接收模块，实现肉牛的精准定位和异常行为预警。本发明降低了人工工作量，提高了判断肉牛跛行行为的准确性，一定程度上可以降低养殖场的成本，提高了动物福祉。

公开(公告)号：CN120014698A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411966810.2

申请日：2024-12-30

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 田富洋 ,  张立印 ,  熊本海 ,  唐湘方 ,  沈维政 ,  戴百生 ,  刘建龙 ,  于镇伟 ,  张姬 ,  杨庆璐 ,  宋占华 ,  闫银发 ,  李玉道

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人和RT‑DETR‑DMSE的肉牛流涎行为识别方法，属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1.视频采集；S2.提帧处理；S3.人工标注；S4.制作数据集；S5.数据集划分；S6.改进模型并训练；S7.测试改进后的模型。本发明将改进后的网络应用到肉牛流涎行为的的识别上，进行复杂环境下养殖的目标精准识别，来适应养殖场的复杂环境，快速精准识别出肉牛流涎行为，可以进一步判断肉牛的健康情况，保证肉牛健康，最终实现畜牧智能化养殖。

公开(公告)号：CN118340114A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410377536.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 于镇伟 ,  辛迪 ,  沈维政 ,  戴白生 ,  熊本海 ,  唐湘方 ,  赵凯旋 ,  田富洋 ,  张姬 ,  杨庆璐 ,  宋占华 ,  闫银发 ,  李玉道 ,  鞠林 ,  林雪彦 ,  刘建龙

IPC: A01K29/00 ,  A61B5/00 ,  G16H50/30 ,  G16H50/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于TCN‑Adam‑informer模型的肉牛个体行为及健康异常状态监测系统，属于数据处理技术领域。包括：数据采集模块，用于采集肉牛进行反刍生理活动和肉牛日常运动的时间序列数据；数据预处理模块，用于处理数据采集模块发送来的数据，以便于训练和模型预测；模型预测模块，利用TCN‑Adam‑informer模型结合肉牛行为数据建立肉牛个体行为及健康异常状态监测模型。本发明以肉牛为研究对象，研究其日常行为的变化，以佩戴式项圈采集肉牛的行为数据，以Tcn‑Adam‑informer预测模型为主要技术手段，结合采集的数据，预测肉牛的个体行为，根据行为判断肉牛的健康状态，并在模型预测到肉牛出现了异常行为后，触发报警器，提醒工作人员，进行必要的决策和后处理，及时处理肉牛的病情。

公开(公告)号：CN120014699A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411969576.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 田富洋 ,  张立印 ,  熊本海 ,  唐湘方 ,  沈维政 ,  戴百生 ,  刘建龙 ,  于镇伟 ,  张姬 ,  杨庆璐 ,  宋占华 ,  闫银发 ,  李玉道

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人和YOWOv2‑Enhanced的肉牛呼吸急促行为识别方法，属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：视频采集；选择视频，提帧处理；制作二维训练数据集，得到训练权重；使用VIA标注动作；制作三维训练数据集；改进模型并训练；测试改进后的YOWOv2‑Enhanced模型。本发明方法将巡检机器人与YOWOv2‑Enhanced算法相结合，可以实现对肉牛呼吸急促行为的智能监测，能够实现对肉牛呼吸急促行为的快速、精确识别，方便对肉牛健康的快速检测，能够适应复杂的牛场环境，且可靠性和精度较高，提高监测效率，还可以减轻养殖人员的工作负担，提高养殖效益。

公开(公告)号：CN118247729A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410401722.1

申请日：2024-04-03

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 田富洋 ,  杨烁 ,  熊本海 ,  唐湘方 ,  沈维政 ,  戴白生 ,  丁涛 ,  于镇伟 ,  张姬 ,  杨庆璐 ,  宋占华 ,  闫银发 ,  李玉道 ,  鞠林 ,  林雪彦 ,  刘建龙

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于GCS‑YOLO算法的牛场多目标检测方法及系统，属于图像目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：基于YOLOv8目标检测算法，使用GCNet主干网络构建GCS‑YOLO模型；采集带有目标检测物的图像数据集；降低图像数据集相似度，随后数据在线增强得到最终图像数据集；生成特征图，并对处理后的图像数据集进行训练，得到目标检测模型；将后续采集图像输入至目标检测模型中，对后续牛场图像进行目标检测，获取牛场图像的目标检测效果；对训练后的目标检测模型进行评价。本发明提高了检测目标的速度和精度，降低了漏检情况和路径提取误差，有助于快速响应突发事件、管理资源和做出更明智的决策，有效的应对牛场的复杂环境，为牛场智能化养殖打下基础。