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公开(公告)号：CN119454005A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411660102.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛跛行行为检测系统及方法，该系统包括数据采集模块、数据传输模块、数据解析模块和移动接收模块，该方法是通过数据采集模块实时获取肉牛的行走数据和定位数据；通过数据传输模块将定位数据及行走数据发送至数据解析模块；通过数据解析模块解析定位数据，生成定位坐标，结合行走数据建立跛行行为检测模型，通过跛行行为检测模型实时识别肉牛的行走行为，并根据行走数据进行跛行异常检测；将解析完成的定位坐标和跛行异常检测结果发送至移动接收模块，实现肉牛的精准定位和异常行为预警。本发明降低了人工工作量，提高了判断肉牛跛行行为的准确性，一定程度上可以降低养殖场的成本，提高了动物福祉。
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公开(公告)号：CN118071700A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410202233.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 山东汇金信息科技有限公司 , 山东农业大学
IPC: G06T7/00 , A01K29/00 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06T7/11 , G06T7/60 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种牛身份识别及体尺评分系统及方法，属于畜牧业信息化技术领域。该系统包括测量通道、工业相机、相机标定带和工作站；该方法包括以下步骤：采集奶牛的彩色图像；对彩色图像进行预处理获得二值化轮廓图像；识别并分割出奶牛后蹄区域、最后一根肋骨处腰椎区域和相机标定区域；提取所需关键点坐标；计算体高的像素尺寸和体深的像素比例；计算像素点与真实长度之间的比例因子R；计算体高的实际尺寸；对奶牛的体高和体深进行评分；对奶牛进行身份识别获取标号N，按照标号N对奶牛的体尺数据和评分结果进行记录。本发明降低了人工工作量，规避人工评分的主观性，实现全过程自动化、无接触的奶牛身份识别和体尺评分。
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公开(公告)号：CN117036337A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311165677.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于关键点的肉牛体况评分方法，涉及畜牧养殖智能化技术领域，包括：通过深度相机采集肉牛背部和侧面的彩色图像、深度图像和点云数据；将采集的数据与耳标识读器的信息进行数据组合传输至关键点检测模型；所述关键点检测模型根据接收的数据获取关键点坐标位置；依据所述关键点坐标位置对肉牛进行进行检测并评分，所述评分用于对肉牛的分群管理。基于关键点的评定方式是根据动物性状的生物学特点进行，关键点检测模型可以根据肉牛的体征给出客观的检测，从而能够高效、精确地实现肉牛体况评分，有利于对肉牛根据评分分群管理，提高牛群的生产水平。
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公开(公告)号：CN116806534A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310875962.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式木本饲料作物枝条收割机，包括悬挂机架以及安装在悬挂机架上的拨禾装置和切割装置，所述切割装置包括上下摆动连接在悬挂机架侧面的切割机架以及固接在切割机架上的锥齿轮箱，所述切割机架下方装有万向轮，所述锥齿轮箱的输出轴固接有横向的圆盘锯，锥齿轮箱的输入轴通过传动装置与拖拉机后输出轴连接；所述拨禾装置包括支架、轴接在支架上的多齿拨禾轮以及驱动多齿拨禾轮旋转的拨禾驱动机构，所述多齿拨禾轮横向设置在切割装置上方，本发明可以实现木本饲料作物枝条的切割，相较于人工收割和手扶式收割机结构简单，效率更高，易于拆卸维修，割面更整齐。
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公开(公告)号：CN108684644A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810827271.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0075 , A01M7/0082
Abstract: 本发明涉及一种小型自走式高地隙喷雾机，主要用于棉花、玉米、烟草等高秆作物的植保作业；包括机架、行走装置、可调节底盘、喷杆喷雾系统、流量控制系统和传动系统。行走装置包括前轮轮距调节装置、行走轮轮距调节装置、底盘高度调节装置；喷杆喷雾系统包括高度调节杆、喷雾系统和喷杆折叠机构；本发明中，可调节底盘的轮距和离地间隙可调节，轮距调节范围为1～1.6m，离地间隙调节范围为0.6～1m，能满足不同作物种植行距和不同生长时期作物高度，提高机器在田间的通过性；每个种植行左右两侧的竖向吊杆上上下相对设置喷头，从左右两个方向喷雾，可对高秆作物植株中、下部病虫害进行有效防治。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014699A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411969576.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人和YOWOv2‑Enhanced的肉牛呼吸急促行为识别方法，属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：视频采集；选择视频，提帧处理；制作二维训练数据集，得到训练权重；使用VIA标注动作；制作三维训练数据集；改进模型并训练；测试改进后的YOWOv2‑Enhanced模型。本发明方法将巡检机器人与YOWOv2‑Enhanced算法相结合，可以实现对肉牛呼吸急促行为的智能监测，能够实现对肉牛呼吸急促行为的快速、精确识别，方便对肉牛健康的快速检测，能够适应复杂的牛场环境，且可靠性和精度较高，提高监测效率，还可以减轻养殖人员的工作负担，提高养殖效益。
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公开(公告)号：CN119741700A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411768815.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于RHE‑DETR的不同成熟度苜蓿种荚识别计数方法，属于目标检测技术领域。该方法包括：采集大田中不同光照条件和遮挡情况下的苜蓿种荚图像；使用标注软件对采集的图像进行标注，构建和划分苜蓿种荚数据集；对模型进行改进，得到针对小目标的轻量化目标检测模型RHE‑DETR；将构建好的苜蓿种荚数据集输入到RHE‑DETR目标检测模型中进行训练，得到该模型苜蓿种荚数据集训练后的权重文件；将RHE‑DETR目标检测模型训练好的权重文件部署到边缘计算平台上对田间苜蓿种荚图像进行检测，得到苜蓿种荚实时的描框、置信度和计数结果。本发明减少了大田复杂环境下的错检和漏检情况，提高了对苜蓿种荚成熟度识别和计数的准确率，同时也减少了识别和计数的时间。
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公开(公告)号：CN119175747A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411473318.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种条桑切段机，属于农用机械设备技术领域。包括条桑输送装置和条桑切段装置，条桑输送装置包括输送机架、输送平台和上料机构，条桑切段装置包括切段机架、切刀组Ⅰ、切刀组Ⅱ、切段电机、纵向刀距调节器和横向刀距调节器，切刀组Ⅰ和切刀组Ⅱ转动安装在切段机架上，切刀组Ⅰ上的圆刀与切刀组Ⅱ的圆刀交错布置，切刀组Ⅰ和切刀组Ⅱ的刀轴分别与切段电机传动连接，纵向刀距调节器与切刀组Ⅱ的刀轴连接，横向刀距调节器与切刀组Ⅱ的轴承座连接。本发明可同时实现条桑输送、切段、收集功能，提高了条桑切段机的适应性和作业效率，刀距可调，可以适应大部分的桑枝大小。
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公开(公告)号：CN118247729A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410401722.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GCS‑YOLO算法的牛场多目标检测方法及系统，属于图像目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：基于YOLOv8目标检测算法，使用GCNet主干网络构建GCS‑YOLO模型；采集带有目标检测物的图像数据集；降低图像数据集相似度，随后数据在线增强得到最终图像数据集；生成特征图，并对处理后的图像数据集进行训练，得到目标检测模型；将后续采集图像输入至目标检测模型中，对后续牛场图像进行目标检测，获取牛场图像的目标检测效果；对训练后的目标检测模型进行评价。本发明提高了检测目标的速度和精度，降低了漏检情况和路径提取误差，有助于快速响应突发事件、管理资源和做出更明智的决策，有效的应对牛场的复杂环境，为牛场智能化养殖打下基础。
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公开(公告)号：CN116267232A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310450636.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人及其使用方法，其中的可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人包括自走驱动系统，以及安装在自走驱动系统上的采摘装置和果实收集装置；采摘装置包括沿竖向向上延伸的SCARA臂、末端执行器和安装在末端执行器上的果蔬识别摄像头，SCARA臂的前侧面安装有位于自走驱动系统上方的路况识别摄像头，果蔬识别摄像头、路况识别摄像头和自走驱动系统均电性连接控制器；所述果实收集装置包括分别位于SCARA臂左、右两侧的两收集框，收集框顶部开口位于末端执行器卸料位的下方。本发明采用SCARA臂作为果蔬采摘装置的主体机构，利用SCARA臂较大的工作空间、准确的工作精度及轻便灵活的特点，实现空间立体化精准采摘。
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