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公开(公告)号：CN120014698A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411966810.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人和RT‑DETR‑DMSE的肉牛流涎行为识别方法，属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1.视频采集；S2.提帧处理；S3.人工标注；S4.制作数据集；S5.数据集划分；S6.改进模型并训练；S7.测试改进后的模型。本发明将改进后的网络应用到肉牛流涎行为的的识别上，进行复杂环境下养殖的目标精准识别，来适应养殖场的复杂环境，快速精准识别出肉牛流涎行为，可以进一步判断肉牛的健康情况，保证肉牛健康，最终实现畜牧智能化养殖。
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公开(公告)号：CN119344092A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411738582.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种草本桑收割机，属于收割机技术领域。其包括主机总成，所述主机总成上安装有割台升降装置、割台装置、升降连接装置、输送装置、主机连接装置和堆集装置，所述割台升降装置包括升降浮件、升降滑轨、液压油缸和连接部，所述升降浮件通过连接部与割台装置连接，所述升降连接装置包括导轨、滑块、轴承座、安装底板和光轴，所述导轨与输送装置前端固定连接，所述主机连接装置与主机总成固定连接，所述输送装置后端与主机连接装置活动连接。本发明可实现方便快捷调节割台装置和输送装置的高度并且使二者能够实现收割和输送作业衔接顺利。
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公开(公告)号：CN119073107A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411017383.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 孙杰 , 姜国坤 , 张希升 , 孙志强 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 青贮机动刀防松结构，涉及防松结构技术领域，包括滚筒，滚筒沿周向至少围设有一圈刀座，刀座与滚筒周壁之间呈三角形设置，每个刀座上利用固定结构连接有动刀片。本发明解决了传统技术中青贮机动刀要么使用防松胶会腐蚀零件、增加垫圈会使刀片发生偏移和使用防松螺母会增加调维成本；要么在刀座上攻丝来代替螺母，虽然满足防松效果，可一但内螺纹损坏就需要更换整个刀座焊合，增加维护成本；以及要么使用防松块代替螺母，所有的螺栓都装在同一个防松块上，虽然满足了防松要求，但是防松块会占用容积，影响喂入量的问题。
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公开(公告)号：CN113973734B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111267272.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
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公开(公告)号：CN118340114A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410377536.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 山东农业大学
Inventor： 于镇伟 , 辛迪 , 沈维政 , 戴白生 , 熊本海 , 唐湘方 , 赵凯旋 , 田富洋 , 张姬 , 杨庆璐 , 宋占华 , 闫银发 , 李玉道 , 鞠林 , 林雪彦 , 刘建龙
Abstract: 本发明公开了一种基于TCN‑Adam‑informer模型的肉牛个体行为及健康异常状态监测系统，属于数据处理技术领域。包括：数据采集模块，用于采集肉牛进行反刍生理活动和肉牛日常运动的时间序列数据；数据预处理模块，用于处理数据采集模块发送来的数据，以便于训练和模型预测；模型预测模块，利用TCN‑Adam‑informer模型结合肉牛行为数据建立肉牛个体行为及健康异常状态监测模型。本发明以肉牛为研究对象，研究其日常行为的变化，以佩戴式项圈采集肉牛的行为数据，以Tcn‑Adam‑informer预测模型为主要技术手段，结合采集的数据，预测肉牛的个体行为，根据行为判断肉牛的健康状态，并在模型预测到肉牛出现了异常行为后，触发报警器，提醒工作人员，进行必要的决策和后处理，及时处理肉牛的病情。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118262229A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311853581.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO v8的无人机航拍图像检测苜蓿种荚成熟度方法，属于深度学习和目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：利用无人机航拍采集大田苜蓿图片构建数据集并对图像进行分类和标注，将处理后带有类别标签的图像数据集分为训练集和测试集；将训练集输入改进的YOLO v8网络模型进行训练，得到成熟度预测网络模型；将验证集输入成熟度预测网络模型进行验证，输出苜蓿种荚成熟度。本发明方法在提高原有YOLO v8精度的同时，改进了YOLO v8主干网络架构，使其网络模型轻量化，并提高了推理速度，从而实现了快速、准确的无人机航拍检测苜蓿种荚成熟度。
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公开(公告)号：CN118050809A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410007424.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
IPC: G01V3/10 , A01D43/08 , G06F18/243 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种基于Ceemdan‑GBDT‑ARMA算法的青贮玉米收获机金属异物早期检测方法，属于深度学习技术领域。该方法包括以下步骤：在青贮玉米收获机物料喂入口安装通电线圈，线圈与电容并联组成振荡电路，通电线圈接收信号产生交变磁场，金属异物进入磁场后对线圈等效电阻电感产生影响，检测模块检测到电阻电感发生变化后，通过总线将信号传输至控制模块，控制模块对信号通过Ceemdan‑GBDT‑ARMA算法进行处理并通过串口传输至显示终端，显示终端可设置阈值，当数据超过阈值进行声光报警等处理。本发明方法可以对物料中是否存在金属异物进行提前预测，从而提早进行预防操作，并且使系统更加灵敏，可准确检测到金属异物。
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公开(公告)号：CN108012660B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711252045.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本发明中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116909187A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310886323.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的笼养鸡群热应激智能巡检方法及系统，在鸡舍内设置巡检装置，调节拍摄位置及角度，通过环境检测仪实现环境因子的采集，确定鸡只体表温度并结合环境因子建立鸡只体温反演模型，用于对鸡只的温度进行预测；利用反演模型预测笼养鸡群中每只鸡的体温并根据体温预测值判断鸡只是否产生热应激反应，并记录产生热应激反应鸡只的第一数量；确定鸡舍内鸡只的热应激率，如果所述热应激率大于或等于预设阈值，则对鸡舍进行通风。采用全天候动态采集舍内鸡群的热红外图像，结合环境检测仪所测环境因子建立模型进行体温反演，输出舍内鸡群体温数据，进而判断舍内鸡群热应激情况，及时开启舍内通风系统，降低了人工工作量。
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公开(公告)号：CN116686790A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310799496.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种用于添加微生物菌剂的家蚕喂养装置及其使用方法，包括饲喂装置、饲养架两部分；饲喂装置包括主箱体、固定套组、下料套组、喷淋套组、供能套组；饲养架包括饲养盘、固定架、传动套组；本装置选用分离式喂养方式，先均匀饲喂固体人工饲料，后进行液态微生物菌剂喷洒，保证微生物活性，减少因提前混合导致的微生物失活情况出现；代替传统人工饲喂及大型固定设备饲喂方式，转变为移动式装置，减少家蚕养殖盒频繁移动导致的磕碰、统计出错风险，使家蚕健康生长。
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