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公开(公告)号：CN108207693B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810170681.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能牧场饲养驱赶机器人，包括行走装置，以及安装于所述行走装置上且由驱动装置Ⅰ驱动旋转的旋转机壳，所述旋转机壳顶部设有由所述驱动装置Ⅰ驱动旋转的顶盖，所述顶盖上设有牲畜检测装置，以及与所述牲畜检测装置电连接的驱赶装置，所述行走装置、驱动装置Ⅰ、牲畜检测装置和驱赶装置均电性连接总控制器。本发明的机器人在前进过程中依靠自身的旋转推动草料堆，能够满足绝大多数牧场的工作要求；有效地克服了人工劳动成本高、牛群饲喂不及时等问题，提高了牧场的生产效益；在机器人顶端装有机械臂，可实现放牧功能，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113973734A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111267272.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
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公开(公告)号：CN113057971A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110412724.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A61K35/742 , A61P1/00 , A61P1/14
Abstract: 本发明涉及微生物菌剂技术领域。本发明提供了枯草芽孢杆菌在制备改善牛瘤胃液药物中的应用。本申请的枯草芽孢杆菌适应性强，无毒副作用，能够在不损害牛健康的情况下调节牛瘤胃pH值，改善瘤胃微生物组成，有效改善牛瘤胃环境，实现高产。且本申请的枯草芽孢杆菌的纤维素酶活性高，能够促进对纤维素的消化，利于营养吸收，提高饲料利用率。
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公开(公告)号：CN111066679A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010041742.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K29/00 , G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本申请公开了一种基于振动信号的奶牛个体行为监测装置及方法，装置壳体内设置有电路板，所述电路板上固定设置有压电传感器、地磁传感器和处理器，所述压电传感器、地磁传感器均与所述处理器电连接，所述压电传感器用于采集奶牛个体行为中中的振动信息，所述地磁传感器用于采集奶牛个体行为中的站卧状态信息；所述所述装置壳体上设置有挂绳，所述挂绳与所述装置壳体活动连接，所述挂绳用于将监测装置固定在奶牛的颈部。将监测装置固定在奶牛的颈部位置，通过压电传感器可以检测到奶牛的个体行为中的振动信息，地磁传感器可以检测到奶牛的站卧动作信息，通过处理器接收到上述传感器的检测信息后发送给监控电脑可实现奶牛个体行为数据的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110710464A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911063491.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K5/00
Abstract: 本发明涉及一种螺旋推送式奶牛推料机器人及推料方法，其中推料机器人包括行走装置，以及通过连接装置与所述行走装置连接的机身外壳，所述机身外壳中设有朝向奶牛所在侧延伸的螺旋推料绞龙；机身外壳包括与螺旋推料绞龙延伸方向一致的背板，以及固接于背板远离奶牛一端的侧板，所述背板位于螺旋推料绞龙靠近行走装置的一侧，所述侧板上固设有驱动所述螺旋推料绞龙转动的液压电机。本发明的机身外壳及绞龙的结构简单实用，机械制造方便，可进行产品化大规模制造加工；绞龙的一端及前侧敞口设置，安装及维修较为容易；推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量的问题。
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公开(公告)号：CN104782326A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510230596.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能农业机器人移动平台，尤其是涉及一种基于机器视觉技术的适应于农田或是果园环境的移动机器人平台。包括四轮后驱移动平台和嵌入式自动控制系统。嵌入式自动控制系统控制可同时控制后驱行走机构前进，前置转向机构转向，抓取机构抓取目标。所述的四轮后驱移动平台包括载体车厢、后驱行走机构、前置转向机构和前端抓取机构。本发明不仅可做教学实验平台，更为设施农业智能机械的研发提供切实可行的实施方案和性能分析，为加快设施农业的发展提供更多可能性。
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公开(公告)号：CN113973734B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111267272.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
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公开(公告)号：CN110501443B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910873316.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一组无创识别/预警脂肪肝奶牛的新型生物标记物，所述生物标记物分别为：粪便中的L‑α‑氨基丁酸和山嵛酸，尿液中的3‑硝基酪氨酸。经诊断能力验证，上述每一种标记物的AUC值都比传统的临床血清生化指标高，具有更高的临床诊断应用价值；而且，这三种生物标记物的联合诊断结果显示出更高的诊断应用价值。利用本发明的生物标记物对脂肪肝奶牛进行诊断、鉴别和监测，不仅成本低、操作简单，而且是一种无创且非侵入性的检测手段，符合动物福利与健康养殖的理念，未来可广泛应用于奶牛的规模化养殖，促进奶业产业的健康、高效发展。
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