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公开(公告)号：CN108207693B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810170681.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能牧场饲养驱赶机器人，包括行走装置，以及安装于所述行走装置上且由驱动装置Ⅰ驱动旋转的旋转机壳，所述旋转机壳顶部设有由所述驱动装置Ⅰ驱动旋转的顶盖，所述顶盖上设有牲畜检测装置，以及与所述牲畜检测装置电连接的驱赶装置，所述行走装置、驱动装置Ⅰ、牲畜检测装置和驱赶装置均电性连接总控制器。本发明的机器人在前进过程中依靠自身的旋转推动草料堆，能够满足绝大多数牧场的工作要求；有效地克服了人工劳动成本高、牛群饲喂不及时等问题，提高了牧场的生产效益；在机器人顶端装有机械臂，可实现放牧功能，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107455274B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710796260.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于饲喂奶牛装置的自动校准方法：（1）将饲料各组分分别放入不同的供应容器内，向控制器输入饲料各组分的计划添加量和饲料总量；（2）打开其中一个供应容器上的带定时器阀门，由电子称量装置称量进入到混合室内的饲料量，当该组分的饲料添加量与计划添加量一致时，控制器向带定时阀门发送关闭指令，并记录该饲料组分的添加用时，作为该组分饲料的校准值；（3）按照步骤（2）依次获得其余各组分饲料的校准值；（4）校准时，各带定时器阀门依次根据校准值进行放料，电子称量装置称量每个供应容器在校准值时间段内的放料量，控制器将该放料量与该供应容器中饲料组分的计划添加量作比较。
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公开(公告)号：CN108207693A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810170681.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能牧场饲养驱赶机器人，包括行走装置，以及安装于所述行走装置上且由驱动装置Ⅰ驱动旋转的旋转机壳，所述旋转机壳顶部设有由所述驱动装置Ⅰ驱动旋转的顶盖，所述顶盖上设有牲畜检测装置，以及与所述牲畜检测装置电连接的驱赶装置，所述行走装置、驱动装置Ⅰ、牲畜检测装置和驱赶装置均电性连接总控制器。本发明的机器人在前进过程中依靠自身的旋转推动草料堆，能够满足绝大多数牧场的工作要求；有效地克服了人工劳动成本高、牛群饲喂不及时等问题，提高了牧场的生产效益；在机器人顶端装有机械臂，可实现放牧功能，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107548581A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710797281.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种铧式犁结构，包括犁柱(14)、犁铧(24)和犁壁(26)；犁柱(14)的上端安装到底架(39)上，下端安装到犁踵(20)上；犁壁(26)与犁铧(24)连接构成工作曲面；在犁铧(24)的一端交叉安装有尖端(22)，尖端(22)、犁铧(24)和犁壁(26)连接成一体并安装到犁踵(20)的一侧，在犁踵(20)的另一侧安装竖向的犁侧板(28)，在犁侧板(28)的一侧横向延伸出犁铲(30)，犁铧(24)和犁铲(30)的上边缘均相对于耕作方向向后倾斜。本发明犁铲可实现预切割，上一个铧式犁的犁铲预先切割被耕作的地表使土壤向上松动和裂开，随后的下一个铧式犁的犁铧对该部分土壤只需要较小的提升力和切割力即可完成土垡的破碎。
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公开(公告)号：CN107499629A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710796258.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0041
Abstract: 本发明涉及一种捆包切割装置，包括竖直支架和与所述竖直支架固接且向竖直支架的一侧延伸的水平支架，所述竖直支架上通过水平枢轴枢接有摇臂，所述摇臂连接有推动其绕所述水平枢轴转动的推送装置，摇臂位于所述水平支架下方的一端固设有刀片；所述水平支架上与所述刀片对应的位置固设有止挡构件。本发明利用推送装置带动刀片对捆包进行切割，切割后青贮膜被夹持固定，而饲草与青贮膜分离后掉落，防止了青贮膜混入饲草中，本装置替代人工完成捆包的切割，保证了人身安全，提高了捆包的切割效率，并且避免了青贮膜对驾驶员衣服的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107469689A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710795711.6
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: B01F7/24 , A23N17/007 , B01F13/0016 , B01F15/0024 , B01F15/00253 , B01F2215/0024 , G01N22/04
Abstract: 本发明涉及提供一种用于监测奶牛饲料搅拌车的系统，该系统包括处理器，以及与所述处理器电性连接的显示器和微波探头，所述微波探头安装在搅拌车料箱的底壁上；所述微波探头向饲料混合物发射微波信号并收集返回数据，将水分含量数据传送给处理器；所述处理器接收微波探头传送的数据，并计算饲料混合完成所需要的时间；所述显示器显示饲料混合的相关数据。本发明通过微波探头连续监测饲料混合物的水分含量，并将检测数据传递给处理器，处理器处理来自微波探头的数据，并确定饲料何时达到最佳混合比例，然后处理器向显示器传递信号以向用户提供处理数据，方便用户进行分析和优化。
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公开(公告)号：CN107466492A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710828150.5
申请日：2017-09-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种悬挂式翻转犁，包括依次连接的悬挂机构、翻转机构和机架，所述机架上通过犁梁固定有犁体，所述犁体包括第一组犁体和第二组犁体，所述第一组犁体和所述第二组犁体对称分布于所述机架的上下两侧，且所述第一组犁体和所述第二组犁体均位于所述机架的右侧，所述机架的后端固定有用于调节耕深的调节轮，所述调节轮前方的机架上通过连接装置固定有运输轮，所述运输轮位于所述机架的左侧，所述运输轮水平放置，且所述运输轮与所述机架位于同一水平面上。本发明的翻转犁在耕作状态时，运输轮是被布置在水平平面位置上，能够与机架保持更为紧凑的安装，即使在第一遍犁耕作业时也能顺利地通过田地里的某些障碍物。
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公开(公告)号：CN107455274A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710796260.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01K5/01 , A01K5/0283 , A01K5/0291
Abstract: 本发明涉及一种用于饲喂奶牛装置的自动校准方法：（1）将饲料各组分分别放入不同的供应容器内，向控制器输入饲料各组分的计划添加量和饲料总量；（2）打开其中一个供应容器上的带定时器阀门，由电子称量装置称量进入到混合室内的饲料量，当该组分的饲料添加量与计划添加量一致时，控制器向带定时阀门发送关闭指令，并记录该饲料组分的添加用时，作为该组分饲料的校准值；（3）按照步骤（2）依次获得其余各组分饲料的校准值；（4）校准时，各带定时器阀门依次根据校准值进行放料，电子称量装置称量每个供应容器在校准值时间段内的放料量，控制器将该放料量与该供应容器中饲料组分的计划添加量作比较。
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公开(公告)号：CN107551896A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710795727.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种粉碎搅拌装置，包括上开口的料箱(1)和竖直设置于所述料箱(1)内的旋转轴(4)，所述旋转轴(4)上设置有螺旋叶片(5)，所述螺旋叶片(5)的外边缘具有切割刀刃，所述料箱(1)内壁上设置有若干第一切割刀片(6)。本发明通过在料箱内壁和螺旋叶片上设置切割刀片来提高粉碎搅拌效果。
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公开(公告)号：CN107472616A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710796734.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0025 , B65B69/0033 , B65B69/0041
Abstract: 本发明涉及一种用于青贮草捆的切割除膜装置，包括两个端立柱，在端立柱的上方铰接支撑臂，在端立柱与支撑臂之间安装液压缸Ⅰ，在两个支撑臂顶部之间安装有切割刀，在两端立柱的底部之间安装有底部平台，在底部平台侧面安装有与切割刀位于同侧的青贮草捆包支撑件，在底部平台上方竖直安装有液压缸Ⅱ、两个支撑构件和两个安装板，两个安装板安装在两个支撑构件的外侧，液压缸Ⅱ安装在两个支撑构件之间，液压缸Ⅱ的活塞端连接曲轴，曲轴的两端轴臂分别穿入支撑构件和安装板中，在曲轴上位于支撑构件和安装板之间的轴臂上各安装一组抓爪。本装置可以牢固地钩住塑料薄膜覆盖层，避免塑料薄膜覆盖层随着饲草捆一起掉落，不污染环境，操作简单。
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