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公开(公告)号：CN108012660B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711252045.8
申请日：2017-12-01
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本发明中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106612830B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201611226981.7
申请日：2016-12-27
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C17/00
摘要： 本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法；包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置；肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈；排肥装置由四套结构相同的排肥器组成；二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成；撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。本发明可根据作物对四种肥料的需求，土壤中的各种肥料的含量，来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量；对不同田地进行施肥工作时调整简单，无需更换原有设备，适合大小面积的泼撒，施肥均匀，能够减少土地污染，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108293378B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810306867.8
申请日：2018-04-08
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种多功能栽桑机，包括机架、安装在机架上的行走装置、取苗装置、栽苗装置、以及安装在机架前部的排肥装置；所述取苗装置包括安装在机架上的送苗机构和夹苗机构；所述栽苗装置安装在夹苗机构下方的机架上；所述夹苗机构包括能夹紧和松开的的苗夹、使苗夹夹紧松开的连杆部分、以及能够驱动苗夹前后往复运动的驱动部分；所述栽苗装置包括设置在苗夹松开部位下方的喂入器和能上下往复运动的栽苗鸭嘴；所述喂入器包括多个在水平面上围成一圈且能转动的底部端盖能打开的盛苗筒，盛苗筒底部端盖打开后能实现盛苗筒与栽苗鸭嘴相通。与现有技术相比较，具有结构紧凑、体积小、效率高、制作成本低、操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN107926872B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810043486.5
申请日：2018-01-17
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明公开了气吸式削茧机，包括安装在机架上的进料箱、出料箱、驱动系统以及切削装置，还包括安装在机架上且位于切削装置下方的气力吸茧盘，所述气力吸茧盘包括由驱动系统驱动的转动盘，在所述转动盘的两侧或一侧设有凹槽，在转动盘一侧的凹槽内密封安装有固定在机架上的固定盘，在所述转动盘的外周设有若干蚕茧孔，在所述固定盘内设有风槽，在所述固定盘的一侧设有与风槽连通的风机接口，所述风槽对应蚕茧孔；所述风机接口连接风机。本发明对现有半自动手工的切削机器进行了改进，发明了气吸式自动削茧机，这种气吸式削茧机能够提高工作效率，同时保证了工作过程中工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN113159404A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110390319.X
申请日：2021-04-12
申请人： 山东农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于WOA‑SVM的电场种子处理最优参数预测方法、系统及终端，确定影响种子活力的电场参数指标；将经试验得到的数据进行数据剔除以及归一化处理；建立SVM参数模型，采集各指标对应实际数据并分为训练和测试数据，利用WOA搜索算法对SVM参数模型寻优；将寻优后得到的SVM参数输入所述SVM参数模型，得到训练完毕的SVM参数模型；将训练完毕的SVM参数模型输入LIBSVM的预测函数中，得到测试样本的预测值。从影响种子的电场参数方面着手，设计基于SVM的电场处理种子关键参数回归预测模型，解决了传统电场种子处理参数实验建模方法普适性差的问题，从而可以提高电场种子处理最优参数的预测结果。
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公开(公告)号：CN112930756A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110388890.8
申请日：2021-04-12
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本申请公开了一种高压电场种子处理机及其使用方法，涉及农业设备技术领域，高压电场种子处理机包括：排种装置，所述排种装置的出料口设置在输送装置进料口端，所述输送装置水平设置；所述输送装置的物料输送面水平方向上设置有高压电场装置，所述高压电场装置设置有芒刺电极，所述芒刺电极用于接收高压电对处于物料输送面上的种子进行高压电场处理。种子经过排种装置输送到输送装置上之后，在物料输送面的带动下水平运动。同时，设置在上方的高压电场装置中的芒刺电极接收高压电形成高压电场，对种子进行高压电场处理，在种子的输送过程中即可完成种子活性的提高。采用上述方式不仅不对土壤造成环境污染，还可以高效的完成种子活性的处理。
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公开(公告)号：CN112470644A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011468465.1
申请日：2020-12-12
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种果树挖坑精量施肥覆土机，包括支撑腿、支撑架二、支撑架一、支撑架三、传动轴、悬挂杆、变速箱、皮带轮、液压油泵、液压油箱、液压控制台、控制手柄、挖掘回填装置和施肥装置，所述支撑腿均匀设于支撑架二下，所述支撑架一设于支撑架二上，所述支撑架三设于支撑架二上，所述变速箱设于支撑架二上，所述皮带轮连接于变速箱，所述液压油泵连接于皮带轮，所述传动轴连接于变速箱，所述悬挂杆连接于支撑架三，所述液压油箱设于支撑架二下，所述液压控制台设于液压油箱上，所述控制手柄设于液压控制台上。本发明属于农业植保机械技术领域，具体是指一种自动挖空、多种肥料同时定量施肥、自动填土的果树挖坑精量施肥覆土机。
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公开(公告)号：CN112119724A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011169603.6
申请日：2020-10-28
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C17/00
摘要： 本发明涉及一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，包括机架和安装在机架上的槽轮式变比配肥掺混机构，所述机架上还安装有行走装置和位于槽轮式变比配肥掺混机构下方的定向撒肥机构，所述定向撒肥机构包括撒肥盒、位于撒肥盒内的撒肥盘、固接于撒肥盘上的撒肥叶片和驱动撒肥盘转动的撒肥驱动装置，撒肥盒的上端盖上开设有与槽轮式变比配肥掺混机构的出料口连通的入料口，撒肥盒的侧壁上开设有撒肥口，撒肥口两侧分别设有通过竖轴与撒肥盒铰接的挡板。本发明实现了桑园施肥机械化；通过定向撒肥控制撒肥范围，可以适用于桑园边缘、临界、水道等多种特殊施肥环境，增加了肥料的利用率，进一步降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109673218A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910163007.8
申请日：2019-03-05
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C9/08
CPC分类号： A01C9/08
摘要： 本发明公开一种山药排种器，包括机架、输送机构和开合机构，输送机构包括两个输送单元，输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构，第一链条和第二链条均首尾闭合且分别绕在机架的链轮上，第二链条位于第一链条的内侧，且第一链条和第二链条在左右方向上错开；开合机构包括曲轴，曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆，曲轴连杆的底端连接有铰链支座，铰链支座铰接有两个连接杆，每个连接杆的另一端均固连有一个勾爪，勾爪的顶端还铰接有转臂，转臂的另一端与机架转动连接，勾爪能够向内拨动竖直杆。本发明新型山药排种器能够实现山药的半自动化播种，提高了山药的播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN108748161A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810727264.5
申请日：2018-07-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/042
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J9/161 , B25J9/1697 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统，包括移动机器人平台模块、路由器模块、服务器及控制模块；移动机器人平台模块包括运动底盘以及安装于运动底盘上的Up board、深度摄像头、无线网卡和MCU运动控制端，路由器模块包括与无线网卡组成ROS网络的无线路由器，Up board将深度摄像头采集的图像进行处理并在ROS网络中广播，服务器接收图像，通过人工发出控制指令，并由串口通信将控制指令传递给MCU运动控制端。本发明在移动机器人工作时，人工可以在距离家里相对较远的地方来完成相应的指令操作，摆脱传统的通过安装在家里的摄像头监控家庭环境状况的方式。大大减少了开发成本、增加了移动机器人的灵活性。
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