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公开(公告)号：CN119516440A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411659526.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于IaPFusion模型的青饲料装载信息采集识别系统及方法，属于青贮收获机自动填充抛送技术领域，该系统包括数据采集模块、通信模块、数据处理模块、融合评估模块。本发明研究利用深度学习技术，开展伴随车料斗识别研究，在获取料箱二维与三维数据的基础上，提出了一种基于IaPFusion模型的双分支网络，结合图像分割与点云分割技术，采用数据融合方法，对青饲料装载过程中料箱与青饲料进行自动化识别，进一步提升了青贮收获的科学性，有效减少草料损失。
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公开(公告)号：CN109168475B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201811216581.7
申请日：2018-10-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种智能蒜种自动检测与定向装置及其自动控制方法，其中装置包括机架、安装于所述机架上的鸭嘴，以及驱动所述鸭嘴开闭的齿轮机构，所述鸭嘴下端设有限制蒜种通过的防落孔；还包括翻转料斗，以及带动所述翻转料斗翻转和移至所述鸭嘴下方的推送装置，所述翻转料斗为小端朝下的锥形。本发明的单片机根据检测到的鳞芽信号执行开闭控制电磁铁、推拉电磁铁和舵机动作，从而将鳞芽朝下的蒜种调正为鳞芽朝上的姿态，自动化程度高；满足了大蒜播种“根下芽上、直立栽种”的要求，提高了大蒜机械播种方式的鳞芽朝上率。
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公开(公告)号：CN118489428A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410657394.1
申请日：2024-05-25
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 乔彦锋 , 王凌鑫 , 张希升 , 孙志强 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 孙杰 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 收割机动力输出总成结构，涉及动力输出结构技术领域，包括行走泵箱体，行走泵箱体内转动设有动力输出轴，动力输出轴的一端通过缓冲结构连接发动机动力，动力输出轴外部转动套装有皮带轮，动力输出轴的另一端通过液压离合机构控制动力输出轴与皮带轮之间的动力传递，行走泵箱体内还设有与动力输出轴相连接的多级减速结构。本发明解决了传统技术中的收割机动力输出装置的不稳定性以及传递损失过大等问题尤为突出，这些问题不仅增加了收割机的功耗，更直接影响了其可靠性，降低了农户的使用体验的问题。
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公开(公告)号：CN109168475A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811216581.7
申请日：2018-10-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种智能蒜种自动检测与定向装置及其自动控制方法，其中装置包括机架、安装于所述机架上的鸭嘴，以及驱动所述鸭嘴开闭的齿轮机构，所述鸭嘴下端设有限制蒜种通过的防落孔；还包括翻转料斗，以及带动所述翻转料斗翻转和移至所述鸭嘴下方的推送装置，所述翻转料斗为小端朝下的锥形。本发明的单片机根据检测到的鳞芽信号执行开闭控制电磁铁、推拉电磁铁和舵机动作，从而将鳞芽朝下的蒜种调正为鳞芽朝上的姿态，自动化程度高；满足了大蒜播种“根下芽上、直立栽种”的要求，提高了大蒜机械播种方式的鳞芽朝上率。
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公开(公告)号：CN108419488A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810426706.2
申请日：2018-05-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种切换式大葱播种机，包括安装有地轮的机架，以及安装在所述机架上的开沟机构，所述开沟机构上方的机架上安装有种绳排种机构和可沿所述地轮行走方向滑动的窝眼轮排种机构，所述种绳排种机构包括导绳装置和绳盘装置，所述绳盘装置包括若干串联在绳盘轴上的绳盘，以及与绳盘轴固接的支杆，所述导绳装置包括固接为一体的若干安装杆，以及安装在相邻安装杆之间的导绳管，所述安装杆下端的一侧与所述支杆铰接，另一侧与支杆可拆卸固接。本发明实现了种绳排种和窝眼轮排种的切换使用，满足了更多的使用要求，并且可以在播种的同时，同步进行整地、开沟铺设滴灌带和镇压工序，实现了一机多用，大幅提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104365282B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410613581.6
申请日：2014-11-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D59/04
Abstract: 本发明涉及一种卡扣式方草捆打结器，包括夹绳割绳机构、打卡动力驱动机构、U型卡扣进给机构和U型卡扣打卡装置，由方草捆捡拾打捆机的主轴提供动力。所述的打卡动力驱动机构用于将主轴输出的动力传递给打卡装置；主轴凸轮与扇形齿凸轮盘同轴固定安装在主轴中间；拉力杆一端与打卡曲柄下端铰接，另一端与U型卡扣打卡装置的打卡凸轮连接，回位曲柄下端连接有摆动轴回位弹簧，摆动轴回位弹簧另一端固定在压捆室上板；U型卡扣进给机构的导轨末端对接在U型卡扣打卡装置的U型卡槽里；本发明用U型卡扣打卡装置替代D型打结器原有的打结钳嘴、钳嘴轴及驱动锥齿轮，实现打结功能。使D型打结器的结构得到简化，便于加工和装配。
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公开(公告)号：CN106258113A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610920071.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动投种投苗装置及其控制方法，该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统；固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装；固定板上设有矩形通孔，滑动板平行安装在固定板下方；滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽；滑动板一侧左端设有一段齿条，限位导轨由托板和滑轮组成，滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器；步进电机运转，通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动；本发明能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放，可精确控制蒜种或钵苗的种植株距，避免作物的重播漏播。
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公开(公告)号：CN120014698A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411966810.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人和RT‑DETR‑DMSE的肉牛流涎行为识别方法，属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1.视频采集；S2.提帧处理；S3.人工标注；S4.制作数据集；S5.数据集划分；S6.改进模型并训练；S7.测试改进后的模型。本发明将改进后的网络应用到肉牛流涎行为的的识别上，进行复杂环境下养殖的目标精准识别，来适应养殖场的复杂环境，快速精准识别出肉牛流涎行为，可以进一步判断肉牛的健康情况，保证肉牛健康，最终实现畜牧智能化养殖。
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公开(公告)号：CN119344092A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411738582.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种草本桑收割机，属于收割机技术领域。其包括主机总成，所述主机总成上安装有割台升降装置、割台装置、升降连接装置、输送装置、主机连接装置和堆集装置，所述割台升降装置包括升降浮件、升降滑轨、液压油缸和连接部，所述升降浮件通过连接部与割台装置连接，所述升降连接装置包括导轨、滑块、轴承座、安装底板和光轴，所述导轨与输送装置前端固定连接，所述主机连接装置与主机总成固定连接，所述输送装置后端与主机连接装置活动连接。本发明可实现方便快捷调节割台装置和输送装置的高度并且使二者能够实现收割和输送作业衔接顺利。
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公开(公告)号：CN119073107A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411017383.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 孙杰 , 姜国坤 , 张希升 , 孙志强 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 青贮机动刀防松结构，涉及防松结构技术领域，包括滚筒，滚筒沿周向至少围设有一圈刀座，刀座与滚筒周壁之间呈三角形设置，每个刀座上利用固定结构连接有动刀片。本发明解决了传统技术中青贮机动刀要么使用防松胶会腐蚀零件、增加垫圈会使刀片发生偏移和使用防松螺母会增加调维成本；要么在刀座上攻丝来代替螺母，虽然满足防松效果，可一但内螺纹损坏就需要更换整个刀座焊合，增加维护成本；以及要么使用防松块代替螺母，所有的螺栓都装在同一个防松块上，虽然满足了防松要求，但是防松块会占用容积，影响喂入量的问题。
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