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公开(公告)号：CN106385879B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610915643.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种谷物单粒均分精密播种机及其控制方法，包括种箱、排种机构、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架；输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成；同步带环套在上、下带轮上；带轮轴上等间隔并排安装多个带轮和同步带，相邻带轮间隔距离等于同步带宽度，前后两列带轮交替插空布置。调节机构包括丝杠、螺纹套筒和U型螺栓，开沟深度可调；传动机构包括主动链轮、外接链轮和传送链轮。本发明可实现谷物整齐均匀的机械精密播种，避免了传统播种垄内作物争水争肥，而行间空档水、肥、光得不到有效利用的现象，可增加谷物产量。
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公开(公告)号：CN106304911B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610959424.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蒜种盒提取投放装备，包括机架好固定在机架上的蒜种盒输送装置，蒜种盒提取投放装置，控制系统和传动装置；蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机；蒜种盒提取投放装置由机械臂，机械手、上舵机、下舵机、舵盘、底座组成；控制系统包括单片机、蓄电池、传感器和编码器；编码器、传感器、电机、上舵机、下舵机和舵机三均与单片机连接；本发明中，单片机根据编码器检测的机器行进速度来控制舵机和步进电机的转速，从而控制输送带、机械臂和机械手的运动速度，使三者协调配合，实现蒜种盒的精确抓取、平稳投放、无缝衔接。
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公开(公告)号：CN106508214A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611221475.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/02
CPC classification number: A01C9/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动大蒜播种机；包括机架、托盘供给装置、托盘推送装置、托盘侧向输送装置、蒜种盒提取投放装置、空托盘收集装置、控制系统、开沟器和地轮；托盘推送装置安装在托盘供给装置最下层托盘和步进电机三之间；托盘侧向输送装置位于托盘供给装置的后部；蒜种盒提取投放装置位于所述的水平输送带上方；空托盘收集装置安装在托盘侧向输送装置外侧的机架上；控制系统包括单片机、步进电机和编码器；开沟器安装在所述的水平输送带后方的机架下面；本发明自动化程度高，播种后蒜种能保持鳞芽朝上的姿态，可有效提高劳动生产率，降低劳动强度，满足大蒜播种要求。
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公开(公告)号：CN106385879A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610915643.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种谷物单粒均分精密播种机及其控制方法，包括种箱、排种机构、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架；输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成；同步带环套在上、下带轮上；带轮轴上等间隔并排安装多个带轮和同步带，相邻带轮间隔距离等于同步带宽度，前后两列带轮交替插空布置。调节机构包括丝杠、螺纹套筒和U型螺栓，开沟深度可调；传动机构包括主动链轮、外接链轮和传送链轮。本发明可实现谷物整齐均匀的机械精密播种，避免了传统播种垄内作物争水争肥，而行间空档水、肥、光得不到有效利用的现象，可增加谷物产量。
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公开(公告)号：CN106508214B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201611221475.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动大蒜播种机；包括机架、托盘供给装置、托盘推送装置、托盘侧向输送装置、蒜种盒提取投放装置、空托盘收集装置、控制系统、开沟器和地轮；托盘推送装置安装在托盘供给装置最下层托盘和步进电机三之间；托盘侧向输送装置位于托盘供给装置的后部；蒜种盒提取投放装置位于所述的水平输送带上方；空托盘收集装置安装在托盘侧向输送装置外侧的机架上；控制系统包括单片机、步进电机和编码器；开沟器安装在所述的水平输送带后方的机架下面；本发明自动化程度高，播种后蒜种能保持鳞芽朝上的姿态，可有效提高劳动生产率，降低劳动强度，满足大蒜播种要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106258113A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610920071.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动投种投苗装置及其控制方法，该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统；固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装；固定板上设有矩形通孔，滑动板平行安装在固定板下方；滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽；滑动板一侧左端设有一段齿条，限位导轨由托板和滑轮组成，滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器；步进电机运转，通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动；本发明能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放，可精确控制蒜种或钵苗的种植株距，避免作物的重播漏播。
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公开(公告)号：CN106304911A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610959424.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蒜种盒提取投放装备，包括机架好固定在机架上的蒜种盒输送装置，蒜种盒提取投放装置，控制系统和传动装置；蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机；蒜种盒提取投放装置由机械臂，机械手、上舵机、下舵机、舵盘、底座组成；控制系统包括单片机、蓄电池、传感器和编码器；编码器、传感器、电机、上舵机、下舵机和舵机三均与单片机连接；本发明中，单片机根据编码器检测的机器行进速度来控制舵机和步进电机的转速，从而控制输送带、机械臂和机械手的运动速度，使三者协调配合，实现蒜种盒的精确抓取、平稳投放、无缝衔接。
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公开(公告)号：CN109550139A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910030378.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A61M25/00
Abstract: 本申请公开了一种可固定弯折胃管，包括胃管本体，还包括弯头和鼻翼固定装置，弯头设置在胃管本体之间，当使用所述胃管时，弯头一端设置在使用者鼻腔内，另一端设置在使用者鼻腔外，且弯头伸出使用者鼻腔的一端朝向鼻腔鼻翼一侧；鼻翼固定装置设置在弯头的弯折处，且鼻翼固定装置包括第一夹板、第二夹板和连接轴，第一夹板设置在弯头外壁上，第一夹板和第二夹板靠近弯头的弯折处的一端通过连接轴活动连接。鼻翼固定装置可加紧鼻翼，从而固定胃管，同时鼻翼固定装置也可以松开鼻翼。弯管设置在使用者鼻腔内与鼻腔外的胃管之间，且弯管可以任一角度弯折，因此使用者在活动时，胃管也不易移动或转动，避免了因胃管移动造成使用者不适的问题。
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公开(公告)号：CN109550139B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910030378.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A61M25/00
Abstract: 本申请公开了一种可固定弯折胃管，包括胃管本体，还包括弯头和鼻翼固定装置，弯头设置在胃管本体之间，当使用所述胃管时，弯头一端设置在使用者鼻腔内，另一端设置在使用者鼻腔外，且弯头伸出使用者鼻腔的一端朝向鼻腔鼻翼一侧；鼻翼固定装置设置在弯头的弯折处，且鼻翼固定装置包括第一夹板、第二夹板和连接轴，第一夹板设置在弯头外壁上，第一夹板和第二夹板靠近弯头的弯折处的一端通过连接轴活动连接。鼻翼固定装置可加紧鼻翼，从而固定胃管，同时鼻翼固定装置也可以松开鼻翼。弯管设置在使用者鼻腔内与鼻腔外的胃管之间，且弯管可以任一角度弯折，因此使用者在活动时，胃管也不易移动或转动，避免了因胃管移动造成使用者不适的问题。
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公开(公告)号：CN106258113B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610920071.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动投种投苗装置及其控制方法，该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统；固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装；固定板上设有矩形通孔，滑动板平行安装在固定板下方；滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽；滑动板一侧左端设有一段齿条，限位导轨由托板和滑轮组成，滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器；步进电机运转，通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动；本发明能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放，可精确控制蒜种或钵苗的种植株距，避免作物的重播漏播。
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