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公开(公告)号：CN108419488B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810426706.2
申请日：2018-05-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种切换式大葱播种机，包括安装有地轮的机架，以及安装在所述机架上的开沟机构，所述开沟机构上方的机架上安装有种绳排种机构和可沿所述地轮行走方向滑动的窝眼轮排种机构，所述种绳排种机构包括导绳装置和绳盘装置，所述绳盘装置包括若干串联在绳盘轴上的绳盘，以及与绳盘轴固接的支杆，所述导绳装置包括固接为一体的若干安装杆，以及安装在相邻安装杆之间的导绳管，所述安装杆下端的一侧与所述支杆铰接，另一侧与支杆可拆卸固接。本发明实现了种绳排种和窝眼轮排种的切换使用，满足了更多的使用要求，并且可以在播种的同时，同步进行整地、开沟铺设滴灌带和镇压工序，实现了一机多用，大幅提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107825479B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201711299110.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜切片机刀盘；包括圆形的刀盘本体和刀片；所述刀盘本体上沿其圆周方向间隔90°对称设有四个带弧度豁口，且四个L形凸台呈“卐”字形对称可活动安装在刀盘本体上；刀盘背面的四个带弧度豁口一侧可活动安装刀片；本发明中刀片与刀盘本体之间的间隙可调，能实现不同蒜片厚度的切制且切出的蒜片厚度一致。L形凸台的设置使蒜片切制后易于脱离刀盘避免了蒜片粘连在刀盘上的现象。
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公开(公告)号：CN106304911A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610959424.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蒜种盒提取投放装备，包括机架好固定在机架上的蒜种盒输送装置，蒜种盒提取投放装置，控制系统和传动装置；蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机；蒜种盒提取投放装置由机械臂，机械手、上舵机、下舵机、舵盘、底座组成；控制系统包括单片机、蓄电池、传感器和编码器；编码器、传感器、电机、上舵机、下舵机和舵机三均与单片机连接；本发明中，单片机根据编码器检测的机器行进速度来控制舵机和步进电机的转速，从而控制输送带、机械臂和机械手的运动速度，使三者协调配合，实现蒜种盒的精确抓取、平稳投放、无缝衔接。
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公开(公告)号：CN108990448B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811044232.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱精量播种施肥除草一体化机，包括机架及安装在机架上的整地辊、开沟覆土装置、施肥装置、气吸播种装置、镇压辊和除草剂喷施装置；开沟覆土装置位于整地辊后方的机架上；气吸滚筒式排种器位于开沟覆土装置上方；镇压辊位于气吸滚筒式排种器后方；除草剂喷施装置位于机架后侧镇压辊上方；滚筒上方和下方分别设有多组清种针和刮种器；本发明可同步实现播种、施肥、除草剂喷施等功能，而且播种后葱种在种沟内分布均匀，省去后续人工间苗环节。
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公开(公告)号：CN107824305A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711296335.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: B02C18/145 , B02C18/16 , B02C18/184 , B02C18/2216 , B02C23/16 , B02C2023/165
Abstract: 本发明涉及一种蒜颗粒粉碎机，包括下料装置和安装在下料装置上的粉碎装置；下料装置包括机架、传送带、电机架、加强架、下料电机、减速机、辊轴、齿轮、轴承座、链盒；粉碎装置包括料斗、上箱体、下箱体、粉碎刀盘、刀盘轴、拱形筛、支撑架、出料口、粉碎电机和带传动保护罩。粉碎刀盘沿其圆周方向设有多个粉碎齿，粉碎齿由多个粉碎齿牙组成且每个粉碎齿上同向可活动连接一个料勺。本发明通过粉碎装置和下料装置的配合使用能将蒜瓣粉碎成40目-80目蒜颗粒，且能自动下料运输收集，蒜粒粉碎颗粒均匀，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108990448A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811044232.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱精量播种施肥除草一体化机，包括机架及安装在机架上的整地辊、开沟覆土装置、施肥装置、气吸播种装置、镇压辊和除草剂喷施装置；开沟覆土装置位于整地辊后方的机架上；气吸滚筒式排种器位于开沟覆土装置上方；镇压辊位于气吸滚筒式排种器后方；除草剂喷施装置位于机架后侧镇压辊上方；滚筒上方和下方分别设有多组清种针和刮种器；本发明可同步实现播种、施肥、除草剂喷施等功能，而且播种后葱种在种沟内分布均匀，省去后续人工间苗环节。
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公开(公告)号：CN106258113B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610920071.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动投种投苗装置及其控制方法，该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统；固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装；固定板上设有矩形通孔，滑动板平行安装在固定板下方；滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽；滑动板一侧左端设有一段齿条，限位导轨由托板和滑轮组成，滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器；步进电机运转，通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动；本发明能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放，可精确控制蒜种或钵苗的种植株距，避免作物的重播漏播。
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公开(公告)号：CN107856090A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711296338.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: B26D1/25 , B26D7/2628 , B26D7/32
Abstract: 本发明涉及一种大蒜切片机；包括下料装置和切片装置；下料装置包括机架、送料带、电机架、挡料板、支撑架、下料装置电机、减速机、辊轴、齿轮、轴承座和保护罩；切片装置包括电机、传动机构、“凸”字形机架、刀盘轴、料斗、挡板、刀盘、螺母和出料口；刀盘包括圆形的刀盘本体和刀片；所述刀盘本体上沿其圆周方向间隔90°对称设有四个带弧度豁口，且四个L形凸台呈“卐”字形对称可活动安装在刀盘本体上；本发明在紧固件和调节螺钉的作用下调节刀片和刀盘本体之间的间隙从而实现不同厚度蒜片的切制且成片率高蒜片易收集。
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公开(公告)号：CN106717363A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046450.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能多行蒜种盒抓取投放装置，包括机架及安装在机架上的蒜种盒输送机构、导轨、十字型导轨、伸缩臂、机械手和控制系统；蒜种盒输送机构包括输送带和蒜种盒；导轨包括安装座、水平导轨、竖直导轨、滑套、步进电机一、步进电机二；滑套由两个相互垂直的套筒固定安装在一起组成；滑套的一个套筒套接在水平导轨上；竖直导轨可活动的安装在滑套的另一个套筒内；十字型导轨中心固定安装在竖直导轨正下方；伸缩臂由多组平行四杆机构组成；机械手安装在平行四杆机构中心顶点下方；控制系统包括单片机和电机驱动器；本发明能实现蒜种盒的自动抓取投放，能保证大蒜根栽种后的直立状态，株距行距均匀一致、生产率高。
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公开(公告)号：CN106385879B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610915643.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种谷物单粒均分精密播种机及其控制方法，包括种箱、排种机构、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架；输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成；同步带环套在上、下带轮上；带轮轴上等间隔并排安装多个带轮和同步带，相邻带轮间隔距离等于同步带宽度，前后两列带轮交替插空布置。调节机构包括丝杠、螺纹套筒和U型螺栓，开沟深度可调；传动机构包括主动链轮、外接链轮和传送链轮。本发明可实现谷物整齐均匀的机械精密播种，避免了传统播种垄内作物争水争肥，而行间空档水、肥、光得不到有效利用的现象，可增加谷物产量。
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