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公开(公告)号：CN113562109B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111055536.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种独轮双轴自平衡车，包括壳体、与壳体固接的平衡架，以及与壳体转动连接的单个轮体，轮体的两端分别设有与壳体转动连接的轮轴，壳体上安装有与至少一轮轴连接的驱动电机；平衡架上安装有两风扇，且两风扇分别位于轮轴轴线所在竖直平面的前、后两侧；还包括安装壳体上的平衡传感器，以及与平衡传感器电性连接的控制器，驱动电机和风扇均与所述控制器电性连接。本发明通过设置的独轮结构，减少了平衡车行进过程中对作物的扫覆碾压面积，同时可原地360°转向，具有极高的灵活性，并且采用电力驱动系统，实现低能耗维持机器平衡和行进的特点，提高了锂电池的使用时间和循环寿命，有利于独轮车移动机器人执行停车和对接操作。
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公开(公告)号：CN106501623B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610953656.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种多旋翼无人机雷击危害性测量装置，具有雷击预警系统，所述雷电预警系统包括感应电压传感装置、感应电压放大模块和信号处理模块，所述感应电压传感装置安装在多旋翼无人机上，用于采集多旋翼无人机上的感应电压，所述感应电压放大后与设定阈值进行比较，当所述放大后的感应电压大于所述设定阈值时，所述信号处理模块发出雷击危险性预警信号。该装置可对无人机作业时的雷击危害性进行测量和评估，并将评估结果实时传输给无人机操作者，从而使得多旋翼无人机可以在阴雨天正常作业，可极大提高多旋翼无人机作业时间窗口长度，降低无人机被雷击的危害，保障无人机的作业安全。本发明还提供一种多旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN107950124A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711162305.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种饼状缓释肥半自动施肥机，包括施肥架、液压系统和打孔覆土装置；液压系统包括蓄电池、液压泵、液压油缸、液压换向阀和液压马达；液压伸缩杆分布在机架两侧；两个液压伸缩杆的顶端分别对称连接液压马达两侧；液压马达两侧通过滑轮连接机架两侧的液压伸缩杆固定板；液压伸缩杆带动液压马达上下移动；打孔覆土装置包括钻头、液压马达、土壤收集筒和土壤筒固定杆；液压马达下端连接钻头；钻头底端连接有双层刀片；本发明能一次性完成垂直打孔、竖直升降、自动覆土、快速完成半自动饼状缓释肥施肥作业，弥补了国内人工与机械协作缓释肥施肥机的空白。
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公开(公告)号：CN106912222A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710264058.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明涉及一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置；包括机架及安装在机架上的红外测距模块、控制模块、液压模块和执行模块；红外测距模块输出端与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液压模块中的电磁比例换向阀相连，液压模块输出端与执行模块相连；红外测距模块包括小平台、柱形铅块、红外发射对管、位置敏感检测装置和计算电路；控制模块包括单片机和指示灯；液压模块包括油箱、液压泵、过滤器、电磁比例换向阀、液压缸、热交换器和温度计；执行模块包括开沟刀、驱动链轮、螺旋排土器、液压马达、传动链条和挡土支板；本发明可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN106900215A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710264071.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种开沟深度自动调节的全液压果园施肥机；包括机架、测距系统、控制系统、液压系统、开沟系统、施肥系统和覆土系统。测距系统输出端与控制系统输入端相连，控制系统输出端与液压系统输入端相连，液压系统输出端分别与开沟系统、施肥系统、覆土系统相连；测距系统测量其与地面的相对距离；测距系统实时测量其与所开沟底的相对距离，并将其值传递至控制系统。控制系统将其与预设值进行比较，控制液压系统中的第四电磁比例换向阀动作，调节开沟深度。本发明调速范围广、传动平稳，能实现开沟、施肥、覆土一体化作业，可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101710186A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910229980.1
申请日：2009-11-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于昆虫电荷测量的昆虫探测系统，由非接触昆虫电荷传感器、数字信号处理单元、主控及数据显示传输单元、数据接收和存储单元、电源单元组成。该系统通过对昆虫电荷进行采集，然后通过数字信号处理系统对昆虫电荷信号进行处理，提取昆虫的特征信号进行模式匹配和比对分析，并且通过对信号强弱的变化，获得昆虫的位置信息，可以实现对昆虫的探测定位和精确高效扑杀。利用本发明可以对植物根茎等区域进行电场测量，对数据进行分析和处理，从而来判断其内部是否隐藏着害虫，并且确定其位置，在出入境口岸的有害昆虫检疫检验时也能发挥相当重要的作用。
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公开(公告)号：CN113870288B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111207336.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T5/60 , G06T5/90 , G06T5/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种基于临界点非线性增强的虫害图像分割方法及系统，包括：将采集的大田虫害图像通过强分类器分割成带网格的单体虫害图像；带网格的单体虫害图像经过基于临界点的非线性增强后获得虫体区域与背景区域对比度增强的第二图像；将第二图像通过分割处理获得完整的虫害轮廓二值图像；合并完整的虫害轮廓二值图像与带网格的单体虫害图像获得无背景干扰的单体虫害图像。通过基于临界点的非线性增强法提高虫体区域与标定网格区域对比度，从复杂背景中精确提取完整无网格背景的虫害图像，减少了背景网格对形状特征提取的干扰，获得了高质量虫害样本图像，从而提高了虫害监测预警模型的精度。
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公开(公告)号：CN113925034A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111207451.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置及方法，涉及苹果园虫害预防技术领域，监测预警装置包括：盒体，所述盒体内设置有控制器，所述盒体外侧设置有图像获取设备，所述图像获取设备与所述控制器电连接；对应所述图像获取设备设置捕虫粘板，所述图像获取设备的图像采集端与所述捕虫粘板相垂直。通过捕虫粘板对苹果果园内的害虫进行粘捕，然后通过图像采集设备采集捕虫粘板上捕获的害虫的图像信息，进而可以分析出当前时段的虫害。由于捕虫粘板捕获害虫时，只有存在黏性的位置才能将害虫粘住，因此当上面粘有害虫的位置，不会再粘第二个害虫，降低了捕捉到害虫的重叠现象，进而提高了害虫的识别准确性。
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公开(公告)号：CN109957502A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910416247.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种手提式孢子捕捉器及捕捉方法，其中捕捉器包括设有进风口的机箱和安装在机箱内的采集装置、捕捉风道装置，采集装置包括采集电机和固接于采集电机输出轴上的载玻片固定板，以及通过轴承安装在采集电机输出轴上的遮挡板，所述载玻片固定板朝向遮挡板的面上开设有沿周向布置的载玻片固定槽，载玻片固定槽内放置有载玻片，遮挡板位于载玻片固定板与捕捉风道装置之间，且在遮挡板上开设有位于载玻片与捕捉风道装置出风口之间的孢子通道。本发明结构简单，制作成本低，携带方便，可实现对监测点分散、数量多且地理位置偏僻的地块有效快速地监测，同时，可以实现设定时间段内对孢子进行连续不间断的监测，提高了孢子的监测效率。
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公开(公告)号：CN101713797B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910230400.0
申请日：2009-11-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明涉及一种非接触式昆虫电荷测量系统，由电场传感器单元、控制及信号处理单元、数据存储显示及电源单元组成；可通过电场感应的方式来非接触的测量昆虫电荷信号。该系统可以在昆虫的自然活动状态和正常活动环境下下测得昆虫电场信号，不会改变昆虫身上的电荷分布，能够真实的反映自然情况下昆虫的带电特性，而且通过对采集数据的分析，获取昆虫的低频电磁特征数据，可以实现对昆虫电荷特征的提取和对其进行精确高效扑杀。具有使用寿命长的特点，在昆虫基础理论研究和病虫害防治领域有着广阔的应用前景。
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