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公开(公告)号：CN106501623B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610953656.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种多旋翼无人机雷击危害性测量装置，具有雷击预警系统，所述雷电预警系统包括感应电压传感装置、感应电压放大模块和信号处理模块，所述感应电压传感装置安装在多旋翼无人机上，用于采集多旋翼无人机上的感应电压，所述感应电压放大后与设定阈值进行比较，当所述放大后的感应电压大于所述设定阈值时，所述信号处理模块发出雷击危险性预警信号。该装置可对无人机作业时的雷击危害性进行测量和评估，并将评估结果实时传输给无人机操作者，从而使得多旋翼无人机可以在阴雨天正常作业，可极大提高多旋翼无人机作业时间窗口长度，降低无人机被雷击的危害，保障无人机的作业安全。本发明还提供一种多旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN105136625B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510649817.6
申请日：2015-10-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种花粉悬浮测速装置，包括变频调速装置、排风机、上气流导向孔管、观察筒、密封滑道门、探头测速仪、导向网筛、下气流导向孔管、二级气流调整网筛、一级气流调整网筛、气流缓速锥型筒、气流调节加速管、聚流罩、集流筛选载粉台、载粉台高度调节机构、色彩可调冷光灯和实验台架；观察筒中段四周间隔90°均匀设有四个观察窗；密封滑道门位于观察筒一侧；集流筛选载粉台位于聚流罩正下方；彩色可调冷光灯可活动的安装在实验台架上；本发明可测出花粉粒悬浮时所需气流速度的新型花粉悬浮测速装置，填补了国内测出花粉粒悬浮时所需气流速度装置的空白。
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公开(公告)号：CN105549486A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610045021.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G01C11/00 , A01G7/06
CPC classification number: G05B19/042 , A01G7/06 , G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的烟草打顶抑芽机检测控制系统；包括烟株顶端位置检测系统和打顶抑芽控制系统。所述烟株顶端位置检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、烟株顶端位置定位模块；所述图像采集模块包括摄像头和背景板，用于采集图像信息；所述图像处理模块用于对图像采集模块得到的图像信息进行分析处理，将信息传送给烟株顶端位置定位模块；所述烟株顶端位置定位模块对烟花信息进行定位，确定打顶装置需要移动的距离。本发明能够快速实时监测烟顶高度，控制打顶装置完成精准打顶作业，降低烟草打顶劳动强度，提升烟草打顶效率，加快烟草作业的智能化进程。
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公开(公告)号：CN105549486B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610045021.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G01C11/00 , A01G7/06
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的烟草打顶抑芽机检测控制系统；包括烟株顶端位置检测系统和打顶抑芽控制系统。所述烟株顶端位置检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、烟株顶端位置定位模块；所述图像采集模块包括摄像头和背景板，用于采集图像信息；所述图像处理模块用于对图像采集模块得到的图像信息进行分析处理，将信息传送给烟株顶端位置定位模块；所述烟株顶端位置定位模块对烟花信息进行定位，确定打顶装置需要移动的距离。本发明能够快速实时监测烟顶高度，控制打顶装置完成精准打顶作业，降低烟草打顶劳动强度，提升烟草打顶效率，加快烟草作业的智能化进程。
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公开(公告)号：CN105173085B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510599304.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统，包括田间信息采集模块、信息处理模块、信息管理决策模块及无人机变量喷施控制模块；能够根据不同的地块受灾严重程度设定不同的药量处方值，达到更好的病虫害防治效果，降低农业成本，减少用药量的基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统及方法。本发明将无人机喷药与变量施药技术相结合，根据作物的实际受害情况变量喷洒农药，提高了作业效率，减少了农药使用量，减轻环境污染，有利于农作物生长，而实时监测显示系统实现了可视化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106501623A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610953656.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: G01R29/24 , G01R29/0814
Abstract: 本发明提供一种多旋翼无人机雷击危害性测量装置，具有雷击预警系统，所述雷电预警系统包括感应电压传感装置、感应电压放大模块和信号处理模块，所述感应电压传感装置安装在多旋翼无人机上，用于采集多旋翼无人机上的感应电压，所述感应电压放大后与设定阈值进行比较，当所述放大后的感应电压大于所述设定阈值时，所述信号处理模块发出雷击危险性预警信号。该装置可对无人机作业时的雷击危害性进行测量和评估，并将评估结果实时传输给无人机操作者，从而使得多旋翼无人机可以在阴雨天正常作业，可极大提高多旋翼无人机作业时间窗口长度，降低无人机被雷击的危害，保障无人机的作业安全。本发明还提供一种多旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN105173085A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510599304.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统，包括田间信息采集模块、信息处理模块、信息管理决策模块及无人机变量喷施控制模块；能够根据不同的地块受灾严重程度设定不同的药量处方值，达到更好的病虫害防治效果，降低农业成本，减少用药量的基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统及方法。本发明将无人机喷药与变量施药技术相结合，根据作物的实际受害情况变量喷洒农药，提高了作业效率，减少了农药使用量，减轻环境污染，有利于农作物生长，而实时监测显示系统实现了可视化作业。
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公开(公告)号：CN105136625A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510649817.6
申请日：2015-10-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种花粉悬浮测速装置，包括变频调速装置、排风机、上气流导向孔管、观察筒、密封滑道门、探头测速仪、导向网筛、下气流导向孔管、二级气流调整网筛、一级气流调整网筛、气流缓速锥型筒、气流调节加速管、聚流罩、集流筛选载粉台、载粉台高度调节机构、色彩可调冷光灯和实验台架；观察筒中段四周间隔90°均匀设有四个观察窗；密封滑道门位于观察筒一侧；集流筛选载粉台位于聚流罩正下方；彩色可调冷光灯可活动的安装在实验台架上；本发明可测出花粉粒悬浮时所需气流速度的新型花粉悬浮测速装置，填补了国内测出花粉粒悬浮时所需气流速度装置的空白。
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公开(公告)号：CN205334152U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620066535.3
申请日：2016-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G01C11/00 , A01G7/06
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器视觉的烟草打顶抑芽机检测控制系统；包括烟株顶端位置检测系统和打顶抑芽控制系统。所述烟株顶端位置检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、烟株顶端位置定位模块；所述图像采集模块包括摄像头和背景板，用于采集图像信息；所述图像处理模块用于对图像采集模块得到的图像信息进行分析处理，将信息传送给烟株顶端位置定位模块；所述烟株顶端位置定位模块对烟花信息进行定位，确定打顶装置需要移动的距离。本实用新型能够快速实时监测烟顶高度，控制打顶装置完成精准打顶作业，降低烟草打顶劳动强度，提升烟草打顶效率，加快烟草作业的智能化进程。
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公开(公告)号：CN205246489U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520780037.0
申请日：2015-10-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种花粉悬浮测速装置，包括变频调速装置、排风机、上气流导向孔管、观察筒、密封滑道门、探头测速仪、导向网筛、下气流导向孔管、二级气流调整网筛、一级气流调整网筛、气流缓速锥型筒、气流调节加速管、聚流罩、集流筛选载粉台、载粉台高度调节机构、彩色可调冷光灯和实验台架；观察筒中段四周间隔90°均匀设有四个观察窗；密封滑道门位于观察筒一侧；集流筛选载粉台位于聚流罩正下方；彩色可调冷光灯可活动的安装在实验台架上；本实用新型可测出花粉粒悬浮时所需气流速度的新型花粉悬浮测速装置，填补了国内测出花粉粒悬浮时所需气流速度装置的空白。
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