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公开(公告)号：CN103621381A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310611781.3
申请日：2013-11-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G25/09
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明提供了一种自走式烟苗自动浇水机，属于烟草田间管理机械。该机械由自走式机架、控制系统、浇水系统和电源组成。控制系统由接近开关、感应装置和控制电路组成。感应装置与机架后轮同轴安装，烟苗自动浇水机在发动机的带动下前进时，安装在后轮驱动轴上的感应装置与后轮一同旋转，当感应装置上的感应金属片旋转到接近开关探头的位置时，接近开关向控制电路输出低电平信号，从而控制电磁阀打开，完成浇水。浇水量可以通过机器的行进速度和感应金属片的面积控制。本发明对移栽后烟苗植株的大小适应性强，可实现连续、高效、自动化作业，即解决了人工浇水劳动强度大的问题，又可控制烟苗的浇水量，减少了水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN103231328A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310145714.7
申请日：2013-04-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子图像采集直立摆放装置，其特征在于由基座、定位销、限位椭圆锥孔板Ⅰ和限位椭圆锥孔板Ⅱ组成；所述基座上设有定位椭圆锥孔、清屑孔和定位孔；所述的限位椭圆锥孔板Ⅰ设有限位椭圆锥孔Ⅰ和定位孔Ⅰ；所述的限位椭圆锥孔板Ⅱ设有限位椭圆锥孔Ⅱ和定位孔Ⅱ；使用本发明采集玉米种子图像时，由于采用多层限位孔板设计，可以根据需要加装或撤去限位椭圆孔板Ⅰ、限位椭圆孔板Ⅱ，限位椭圆锥孔可配合基座上的定位椭圆锥孔，形成可阶梯调整深度的锥孔，以完成对不同大小玉米种子的准确限位，同时保证不同高度玉米种子均能使其冠部高出孔板表面以准确采集玉米种子冠部图像。
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公开(公告)号：CN105549486B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610045021.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G01C11/00 , A01G7/06
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的烟草打顶抑芽机检测控制系统；包括烟株顶端位置检测系统和打顶抑芽控制系统。所述烟株顶端位置检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、烟株顶端位置定位模块；所述图像采集模块包括摄像头和背景板，用于采集图像信息；所述图像处理模块用于对图像采集模块得到的图像信息进行分析处理，将信息传送给烟株顶端位置定位模块；所述烟株顶端位置定位模块对烟花信息进行定位，确定打顶装置需要移动的距离。本发明能够快速实时监测烟顶高度，控制打顶装置完成精准打顶作业，降低烟草打顶劳动强度，提升烟草打顶效率，加快烟草作业的智能化进程。
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公开(公告)号：CN105173085B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510599304.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统，包括田间信息采集模块、信息处理模块、信息管理决策模块及无人机变量喷施控制模块；能够根据不同的地块受灾严重程度设定不同的药量处方值，达到更好的病虫害防治效果，降低农业成本，减少用药量的基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统及方法。本发明将无人机喷药与变量施药技术相结合，根据作物的实际受害情况变量喷洒农药，提高了作业效率，减少了农药使用量，减轻环境污染，有利于农作物生长，而实时监测显示系统实现了可视化作业。
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公开(公告)号：CN105173085A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510599304.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统，包括田间信息采集模块、信息处理模块、信息管理决策模块及无人机变量喷施控制模块；能够根据不同的地块受灾严重程度设定不同的药量处方值，达到更好的病虫害防治效果，降低农业成本，减少用药量的基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统及方法。本发明将无人机喷药与变量施药技术相结合，根据作物的实际受害情况变量喷洒农药，提高了作业效率，减少了农药使用量，减轻环境污染，有利于农作物生长，而实时监测显示系统实现了可视化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105136625A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510649817.6
申请日：2015-10-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种花粉悬浮测速装置，包括变频调速装置、排风机、上气流导向孔管、观察筒、密封滑道门、探头测速仪、导向网筛、下气流导向孔管、二级气流调整网筛、一级气流调整网筛、气流缓速锥型筒、气流调节加速管、聚流罩、集流筛选载粉台、载粉台高度调节机构、色彩可调冷光灯和实验台架；观察筒中段四周间隔90°均匀设有四个观察窗；密封滑道门位于观察筒一侧；集流筛选载粉台位于聚流罩正下方；彩色可调冷光灯可活动的安装在实验台架上；本发明可测出花粉粒悬浮时所需气流速度的新型花粉悬浮测速装置，填补了国内测出花粉粒悬浮时所需气流速度装置的空白。
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公开(公告)号：CN105136625B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510649817.6
申请日：2015-10-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种花粉悬浮测速装置，包括变频调速装置、排风机、上气流导向孔管、观察筒、密封滑道门、探头测速仪、导向网筛、下气流导向孔管、二级气流调整网筛、一级气流调整网筛、气流缓速锥型筒、气流调节加速管、聚流罩、集流筛选载粉台、载粉台高度调节机构、色彩可调冷光灯和实验台架；观察筒中段四周间隔90°均匀设有四个观察窗；密封滑道门位于观察筒一侧；集流筛选载粉台位于聚流罩正下方；彩色可调冷光灯可活动的安装在实验台架上；本发明可测出花粉粒悬浮时所需气流速度的新型花粉悬浮测速装置，填补了国内测出花粉粒悬浮时所需气流速度装置的空白。
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公开(公告)号：CN104430115B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410797123.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明涉及一种水产养殖投饵器，包括机架、罗茨风机、手动离合器、输送管道、饵料输送装置、出饵方向调节装置和投饵速率控制装置；手动离合器和罗茨风机通过线路连接并控制罗茨风机的运行和停止；输送管道包括硬弯管、软管和出口管道；饵料输送装置包括料斗、料斗挡板、防反异形斜三通、直流电机、绞龙和电机架；出饵方向调节装置由摇臂和转臂组成；投饵速率控制器由支架、控制盒和直流电机调速器组成；本发明中不同绞龙的设计可实现投放颗粒饵料和鲜杂鱼饵料，填补国内海上自动投放鲜杂鱼水产机械的空白，解决了人工抛洒饵料存在劳动强度大，成本高，喂料不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN105549486A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610045021.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G01C11/00 , A01G7/06
CPC classification number: G05B19/042 , A01G7/06 , G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的烟草打顶抑芽机检测控制系统；包括烟株顶端位置检测系统和打顶抑芽控制系统。所述烟株顶端位置检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、烟株顶端位置定位模块；所述图像采集模块包括摄像头和背景板，用于采集图像信息；所述图像处理模块用于对图像采集模块得到的图像信息进行分析处理，将信息传送给烟株顶端位置定位模块；所述烟株顶端位置定位模块对烟花信息进行定位，确定打顶装置需要移动的距离。本发明能够快速实时监测烟顶高度，控制打顶装置完成精准打顶作业，降低烟草打顶劳动强度，提升烟草打顶效率，加快烟草作业的智能化进程。
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公开(公告)号：CN104430115A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410797123.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K61/02
CPC classification number: A01K61/80
Abstract: 本发明涉及一种水产养殖投饵器，包括机架、罗茨风机、手动离合器、输送管道、饵料输送装置、出饵方向调节装置和投饵速率控制装置；手动离合器和罗茨风机通过线路连接并控制罗茨风机的运行和停止；输送管道包括硬弯管、软管和出口管道；饵料输送装置包括料斗、料斗挡板、防反异形斜三通、直流电机、绞龙和电机架；出饵方向调节装置由摇臂和转臂组成；投饵速率控制器由支架、控制盒和直流电机调速器组成；本发明中不同绞龙的设计可实现投放颗粒饵料和鲜杂鱼饵料，填补国内海上自动投放鲜杂鱼水产机械的空白，解决了人工抛洒饵料存在劳动强度大，成本高，喂料不均匀的问题。
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