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公开(公告)号：CN104359910A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410637402.2
申请日：2014-11-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明涉及一种便携式动态玉米种子纯度识别仪，包括上下箱体、传动模块、采集模块、控制模块、遮光板和收集袋；上下箱体包括上箱体、下箱体、二节导轨、上位自动弹簧锁、下位锁扣和一个提手；控制模块由单片机、相机触发线、步进电机驱动器、步进电机、电源、相机和传送带组成；动模块包括传送带、带轮、轴承、步进电机、齿轮、步进电机驱动器、传送带盒及传送带托轨；本发明应用于机器视觉识别动态玉米种子纯度和品种试验中玉米种子的图像采集，解决了静态玉米种子纯度识别方法的不足，提供了动态玉米种子纯度识装置，并且可以携带适应流通现场作业。
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公开(公告)号：CN104793617B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510149867.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种烟草采收机垄上自动行走装置，包括机架、行走系统、烟叶收集箱、座椅、检测控制系统；行走系统包括轮毂电机和电机驱动系统；检测控制系统包括红外测距传感器、单片机和D/A转换模块；两个红外测距传感器分别可活动的固定在传感器支架两侧；红外测距传感器连接至单片机的A/D采集端口，单片机的I/O口与D/A转换模块相连，D/A转换模块的输出口接电机驱动系统信号控制端；轮毂电机输出轴固定在机架下方的轮毂电机固定座上。本发明能够通过红外测距传感器准确的检测两侧车轮到烟垄的距离，传感器将获取的数据传递给单片机，实现自动转向。
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公开(公告)号：CN104197866B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410362765.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明提供一种玉米籽粒剖面角质与粉质百分比的机器视觉定量测定方法，搭建机器视觉采集系统后，进行尺寸标定图像的采集，计算获得单位像素所代表的实际尺寸；其次将玉米种子剖面向上镶嵌在玉米种子剖面图像采集板上；再使用机器视觉采集系统进行玉米种子剖面图像采集，采用多段阈值分割技术，对玉米种子剖面图像不同区域进行分割，得到每张图像的角质、粉质区域子图像，并提取统计各区域的像素点个数；最后计算获得玉米种子剖面角质、粉质区域的实际面积，并求出其百分比。本方法采用机器视觉测试的方式直接测定玉米籽粒剖面的角质面积百分率，准确性高，易于操作，可以批量检测，具有较强的应用价值。
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公开(公告)号：CN104695062A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510144120.3
申请日：2015-03-30
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02P70/621 , Y02P70/623 , D01G9/06 , D01G9/14 , D01G9/22
Abstract: 本发明涉及一种皮棉开松装置，包括开松辊、上开松壳、下开松壳、抛料弯道、变频电机、变频器、刺钉传送带和横向可调式轴承座；上开松壳与下开松壳加密封胶垫连接在一起构成开松壳；抛料弯道安装在开松壳出口侧，开松辊位于开松壳壳体内部中间部位；开松辊为圆柱状且分成内外两层；刺钉传送带在输送待检皮棉的同时还可与刮棉匀料板形成钩拉在匀料的同时对皮棉进行预开松。本发明利用尖圆头齿钉击打和与底壳栅栏结构搓擦将棉包充分开松，棉纤维损伤小，异性纤维性状保存良好。
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公开(公告)号：CN103548646A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310532942.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明涉及一种智能烟苗定量浇水机，包括机架、检测控制系统、光箱、电瓶、储水罐、电磁阀、水箱和潜水泵；水箱安装在机架上；检测控制系统封装在检测控制盒中，检测控制盒固定在光箱顶部的检测控制系统安装口上；摄像头固定在光箱中的摄像头悬挂架上面，摄像头尾部通过数据线与ARM控制板相连，光箱通过光箱悬挂架固定在智能烟苗定量浇水机尾部；储水罐安装在光箱尾部。本发明提供的智能烟苗定量浇水机能够通过机器视觉技术准确的检测出烟苗位置，ARM控制板中的程序和继电器控制电路能够控制电磁阀完成烟苗的浇水作业，浇水效果满足农艺要求，可实现连续、高效、自动化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104695062B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510144120.3
申请日：2015-03-30
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02P70/621 , Y02P70/623
Abstract: 本发明涉及一种皮棉开松装置，包括开松辊、上开松壳、下开松壳、抛料弯道、变频电机、变频器、刺钉传送带和横向可调式轴承座；上开松壳与下开松壳加密封胶垫连接在一起构成开松壳；抛料弯道安装在开松壳出口侧，开松辊位于开松壳壳体内部中间部位；开松辊为圆柱状且分成内外两层；刺钉传送带在输送待检皮棉的同时还可与刮棉匀料板形成钩拉在匀料的同时对皮棉进行预开松。本发明利用尖圆头齿钉击打和与底壳栅栏结构搓擦将棉包充分开松，棉纤维损伤小，异性纤维性状保存良好。
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公开(公告)号：CN104197866A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410362765.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明提供一种玉米籽粒剖面角质与粉质百分比的机器视觉定量测定方法，搭建机器视觉采集系统后，进行尺寸标定图像的采集，计算获得单位像素所代表的实际尺寸；其次将玉米种子剖面向上镶嵌在玉米种子剖面图像采集板上；再使用机器视觉采集系统进行玉米种子剖面图像采集，采用多段阈值分割技术，对玉米种子剖面图像不同区域进行分割，得到每张图像的角质、粉质区域子图像，并提取统计各区域的像素点个数；最后计算获得玉米种子剖面角质、粉质区域的实际面积，并求出其百分比。本方法采用机器视觉测试的方式直接测定玉米籽粒剖面的角质面积百分率，准确性高，易于操作，可以批量检测，具有较强的应用价值。
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公开(公告)号：CN104609102B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510016045.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65G15/58
Abstract: 本发明涉及一种动态玉米种子图像采集传送机构，包括传送带和带轮，其中传送带包括玉米种子定位仿形凹槽部分、平衡层部分和中间层部分；带轮包括轮芯和挡片。传送带玉米仿形凹槽在传送带上平面设置呈排均布，对玉米种子起到良好的定位作用，使其保持平放状态。在传送带表面玉米仿形凹槽对侧设有平衡层，消除传送带运输玉米种子过程产生的跑偏。玉米仿形凹槽与平衡层之间设有中间层，能较好的支撑传送带整体在运输过程的稳定状态，保障传送带的强度。本发明应用于机器视觉识别动态玉米种子纯度和品种试验中玉米种子的图像采集，解决了手工直立摆放玉米种子方法的不足，以及难以适应流通现场作业，造成玉米种子纯度识别场地受限的问题。
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公开(公告)号：CN104359910B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410637402.2
申请日：2014-11-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明涉及一种便携式动态玉米种子纯度识别仪，包括上下箱体、传动模块、采集模块、控制模块、遮光板和收集袋；上下箱体包括上箱体、下箱体、二节导轨、上位自动弹簧锁、下位锁扣和一个提手；控制模块由单片机、相机触发线、步进电机驱动器、步进电机、电源、相机和传送带组成；动模块包括传送带、带轮、轴承、步进电机、齿轮、步进电机驱动器、传送带盒及传送带托轨；本发明应用于机器视觉识别动态玉米种子纯度和品种试验中玉米种子的图像采集，解决了静态玉米种子纯度识别方法的不足，提供了动态玉米种子纯度识装置，并且可以携带适应流通现场作业。
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公开(公告)号：CN104793617A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510149867.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种烟草采收机垄上自动行走装置，包括机架、行走系统、烟叶收集箱、座椅、检测控制系统；行走系统包括轮毂电机和电机驱动系统；检测控制系统包括红外测距传感器、单片机和D/A转换模块；两个红外测距传感器分别可活动的固定在传感器支架两侧；红外测距传感器连接至单片机的A/D采集端口，单片机的I/O口与D/A转换模块相连，D/A转换模块的输出口接电机驱动系统信号控制端；轮毂电机输出轴固定在机架下方的轮毂电机固定座上。本发明能够通过红外测距传感器准确的检测两侧车轮到烟垄的距离，传感器将获取的数据传递给单片机，实现自动转向。
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