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公开(公告)号：CN119678735A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411967994.4
申请日：2024-12-30
Abstract: 本发明涉及一种手扶式大姜收获机，包括扶禾聚拢装置、拨禾喂入装置、自适应挖掘抖土装置、柔性夹持拔取装置、清土除杂装置和切茎定向抛秧装置；扶禾聚拢装置把大姜植株扶起聚集；自适应挖掘抖土装置挖掘大姜并抖土清杂；拨禾喂入装置在拨指的作用下自动喂入；柔性夹持拔取装置将大姜向斜上方拔取输送；清土除杂装置对大姜鳞茎的土壤进行柔性清除；切茎定向抛秧装置对茎杆进行剪切；本发明可以一次性完成大姜的扶禾聚拢、拨禾喂入、挖掘抖土、夹持拔取、清土除杂、切茎定向抛秧等作业；采用柔性夹持和浮动式清杂，三阶弧形挖掘铲、固定筛土栅条和振动筛土栅条结合的方法，减少了大姜的断茎，清土更加彻底，降低了大姜鳞茎的破损率和破碎率。
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公开(公告)号：CN119678734A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411968021.2
申请日：2024-12-30
Abstract: 本发明涉及一种智能高效低损生姜联合收获机及使用方法，包括机架、掘土机构和夹持输送切割机构，所述机架底部装有履带行走机构，所述掘土机构包括铰接在机架前端的升降台骨架以及驱动升降台骨架上下摆动的翻转油缸，所述升降台骨架上装有前后排布的破土铲和抖土铲，所述夹持输送切割机构包括两个左右排布的茎秆输送皮带、位于茎秆输送皮带前方的对旋拔取装置以及位于茎秆输送皮带下方的切秧装置，所述茎秆输送皮带循环移动且两个茎秆输送皮带互相靠近的一侧贴合向后上方移动，两个茎秆输送皮带互相靠近一侧的背面设有固定的可控式气囊，本发明实现了一次完成生姜挖掘振动、夹持输送、清土、姜秧姜块分离、姜块输送装箱等功能，机械化程度高，提高了生姜的收获效率。
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公开(公告)号：CN105136625B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510649817.6
申请日：2015-10-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种花粉悬浮测速装置，包括变频调速装置、排风机、上气流导向孔管、观察筒、密封滑道门、探头测速仪、导向网筛、下气流导向孔管、二级气流调整网筛、一级气流调整网筛、气流缓速锥型筒、气流调节加速管、聚流罩、集流筛选载粉台、载粉台高度调节机构、色彩可调冷光灯和实验台架；观察筒中段四周间隔90°均匀设有四个观察窗；密封滑道门位于观察筒一侧；集流筛选载粉台位于聚流罩正下方；彩色可调冷光灯可活动的安装在实验台架上；本发明可测出花粉粒悬浮时所需气流速度的新型花粉悬浮测速装置，填补了国内测出花粉粒悬浮时所需气流速度装置的空白。
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公开(公告)号：CN104430115B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410797123.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明涉及一种水产养殖投饵器，包括机架、罗茨风机、手动离合器、输送管道、饵料输送装置、出饵方向调节装置和投饵速率控制装置；手动离合器和罗茨风机通过线路连接并控制罗茨风机的运行和停止；输送管道包括硬弯管、软管和出口管道；饵料输送装置包括料斗、料斗挡板、防反异形斜三通、直流电机、绞龙和电机架；出饵方向调节装置由摇臂和转臂组成；投饵速率控制器由支架、控制盒和直流电机调速器组成；本发明中不同绞龙的设计可实现投放颗粒饵料和鲜杂鱼饵料，填补国内海上自动投放鲜杂鱼水产机械的空白，解决了人工抛洒饵料存在劳动强度大，成本高，喂料不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN105549486A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610045021.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G01C11/00 , A01G7/06
CPC classification number: G05B19/042 , A01G7/06 , G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的烟草打顶抑芽机检测控制系统；包括烟株顶端位置检测系统和打顶抑芽控制系统。所述烟株顶端位置检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、烟株顶端位置定位模块；所述图像采集模块包括摄像头和背景板，用于采集图像信息；所述图像处理模块用于对图像采集模块得到的图像信息进行分析处理，将信息传送给烟株顶端位置定位模块；所述烟株顶端位置定位模块对烟花信息进行定位，确定打顶装置需要移动的距离。本发明能够快速实时监测烟顶高度，控制打顶装置完成精准打顶作业，降低烟草打顶劳动强度，提升烟草打顶效率，加快烟草作业的智能化进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104430115A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410797123.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K61/02
CPC classification number: A01K61/80
Abstract: 本发明涉及一种水产养殖投饵器，包括机架、罗茨风机、手动离合器、输送管道、饵料输送装置、出饵方向调节装置和投饵速率控制装置；手动离合器和罗茨风机通过线路连接并控制罗茨风机的运行和停止；输送管道包括硬弯管、软管和出口管道；饵料输送装置包括料斗、料斗挡板、防反异形斜三通、直流电机、绞龙和电机架；出饵方向调节装置由摇臂和转臂组成；投饵速率控制器由支架、控制盒和直流电机调速器组成；本发明中不同绞龙的设计可实现投放颗粒饵料和鲜杂鱼饵料，填补国内海上自动投放鲜杂鱼水产机械的空白，解决了人工抛洒饵料存在劳动强度大，成本高，喂料不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN117555886A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311363084.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F16/215 , G06F18/2433 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F16/9536 , G06N3/126 , H04W4/38 , H04W4/70 , G16Y10/05 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本申请公开了一种生猪养殖场多源数据异常检测与不良数据修正方法，包括：获取异构数据；进行生猪养猪数据源分类和数据特征分析，对采集到的异构数据进行预处理；基于生猪养殖场数据异常检测算法，改进评价指标和特定异常检测算法权重计算方法，集成与优化多源异构数据异常检测方法；采用协同过滤推荐算法，以无监督的方式减少错误数据修补的输入依赖，从横向关联性着手，寻找与当前时刻相似的历史监测点数据集合，计算范围推荐度，采用遗传算法对推荐的数据集合进行寻优，找到生猪养殖不良数据的最佳修正值。从而提升生猪养殖场数据的准确性和可靠性，为生猪养殖场温室气体排放预警、环境质量综合评估和精益化管理策略制定提供高质量的数据支撑。
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公开(公告)号：CN105549486B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610045021.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G01C11/00 , A01G7/06
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的烟草打顶抑芽机检测控制系统；包括烟株顶端位置检测系统和打顶抑芽控制系统。所述烟株顶端位置检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、烟株顶端位置定位模块；所述图像采集模块包括摄像头和背景板，用于采集图像信息；所述图像处理模块用于对图像采集模块得到的图像信息进行分析处理，将信息传送给烟株顶端位置定位模块；所述烟株顶端位置定位模块对烟花信息进行定位，确定打顶装置需要移动的距离。本发明能够快速实时监测烟顶高度，控制打顶装置完成精准打顶作业，降低烟草打顶劳动强度，提升烟草打顶效率，加快烟草作业的智能化进程。
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公开(公告)号：CN105173085B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510599304.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统，包括田间信息采集模块、信息处理模块、信息管理决策模块及无人机变量喷施控制模块；能够根据不同的地块受灾严重程度设定不同的药量处方值，达到更好的病虫害防治效果，降低农业成本，减少用药量的基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统及方法。本发明将无人机喷药与变量施药技术相结合，根据作物的实际受害情况变量喷洒农药，提高了作业效率，减少了农药使用量，减轻环境污染，有利于农作物生长，而实时监测显示系统实现了可视化作业。
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公开(公告)号：CN105173085A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510599304.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统，包括田间信息采集模块、信息处理模块、信息管理决策模块及无人机变量喷施控制模块；能够根据不同的地块受灾严重程度设定不同的药量处方值，达到更好的病虫害防治效果，降低农业成本，减少用药量的基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统及方法。本发明将无人机喷药与变量施药技术相结合，根据作物的实际受害情况变量喷洒农药，提高了作业效率，减少了农药使用量，减轻环境污染，有利于农作物生长，而实时监测显示系统实现了可视化作业。
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