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公开(公告)号：CN119678734A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411968021.2
申请日：2024-12-30
Abstract: 本发明涉及一种智能高效低损生姜联合收获机及使用方法，包括机架、掘土机构和夹持输送切割机构，所述机架底部装有履带行走机构，所述掘土机构包括铰接在机架前端的升降台骨架以及驱动升降台骨架上下摆动的翻转油缸，所述升降台骨架上装有前后排布的破土铲和抖土铲，所述夹持输送切割机构包括两个左右排布的茎秆输送皮带、位于茎秆输送皮带前方的对旋拔取装置以及位于茎秆输送皮带下方的切秧装置，所述茎秆输送皮带循环移动且两个茎秆输送皮带互相靠近的一侧贴合向后上方移动，两个茎秆输送皮带互相靠近一侧的背面设有固定的可控式气囊，本发明实现了一次完成生姜挖掘振动、夹持输送、清土、姜秧姜块分离、姜块输送装箱等功能，机械化程度高，提高了生姜的收获效率。
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公开(公告)号：CN119678735A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411967994.4
申请日：2024-12-30
Abstract: 本发明涉及一种手扶式大姜收获机，包括扶禾聚拢装置、拨禾喂入装置、自适应挖掘抖土装置、柔性夹持拔取装置、清土除杂装置和切茎定向抛秧装置；扶禾聚拢装置把大姜植株扶起聚集；自适应挖掘抖土装置挖掘大姜并抖土清杂；拨禾喂入装置在拨指的作用下自动喂入；柔性夹持拔取装置将大姜向斜上方拔取输送；清土除杂装置对大姜鳞茎的土壤进行柔性清除；切茎定向抛秧装置对茎杆进行剪切；本发明可以一次性完成大姜的扶禾聚拢、拨禾喂入、挖掘抖土、夹持拔取、清土除杂、切茎定向抛秧等作业；采用柔性夹持和浮动式清杂，三阶弧形挖掘铲、固定筛土栅条和振动筛土栅条结合的方法，减少了大姜的断茎，清土更加彻底，降低了大姜鳞茎的破损率和破碎率。
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公开(公告)号：CN119969060A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510281084.9
申请日：2025-03-11
Abstract: 本发明涉及一种大蒜收获机自适应柔性按压切须装置及其设计方法，采用斜拉式夹持输送机构，利用平行式初次对齐方式满足大蒜鳞茎初次顶端对齐；采用自适应柔性按压原理设计蒜切根机构，通过拨轮转动与柔性按压变形使大蒜茎盘对齐，在切根圆盘刀对旋作用下实现蒜根的切割；利用二次对齐方式延长定位区间，满足大蒜鳞茎二次顶端对齐，实现了切茎长度的一致性，并通过作业机理分析，构建大蒜夹持运动方程和拨轮组的动力、变形及切割力学模型，确定关键部件结构参数；通过多柔体动力学耦合仿真对关键部件参数进行优化，台架试验建立切根作业质量预测模型并进行双目标优化求解，并进行循环试验验证的设计方法，以实现低伤蒜率与高净切率的作业要求。
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公开(公告)号：CN118696707A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411091744.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，包括架体、输送汇集装置、横向滑接在架体上的多个单行收获模块以及自动行距调整装置；所述单行收获模块包括收获装置单行模块支架、轴接在收获装置单行模块支架上的两个左右并排的螺旋收获对辊以及驱动两个螺旋收获对辊反向旋转的驱动装置，所述螺旋收获对辊倾斜设置且前端低于后端，所述螺旋收获对辊上设有螺旋状凸起，两个螺旋收获对辊之间构成辣椒收获通道，所述单行收获模块还包括位于两个螺旋收获对辊外侧的升运输送带；所述输送汇集装置将升运输送带后端输出的辣椒向横向一侧输送，本发明结构简单，可针对不同的收获条件进行调节，实现多行收获，行距自动可调，可适应多收获环境下的作业。
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公开(公告)号：CN109699286B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910135645.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D57/20
Abstract: 本发明涉及一种香菜收获机及其使用方法，香菜收获机包括固接有挂载装置的机架，以及自前往后依次安装在所述机架上的松土装置、输送装置和收纳装置，松土装置包括与机架固接的立杆、位于立杆一侧的松土铲，以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮的横杆，所述横杆下方设有与立杆铰接的转杆，转杆与松土铲固接，转杆上还铰接有连杆，所述连杆与偏心轮铰接。本发明采用持续抖动的松土铲为香菜根部松土，保证了香菜在收获过程中的质量；在输送香菜的传送带外表面设置挡板，依靠挡板的推动作用推动香菜前进，保证了香菜输送过程中的质量；通用性强，其工作高度可通过液压缸进行调节，增强了适应能力，大幅提升了收获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108012660B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711252045.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本发明中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111386810B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010433482.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种链勺式大姜播种试验台及播种方法，其中链勺式大姜播种试验台包括姜种输送装置Ⅰ和链勺式播种装置，以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置，链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ；气吸式取种装置包括吸盘装置、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置。本发明通过气吸式取种装置拿取姜种，避免了取种过程中对姜芽和姜种的损伤；通过调节输送链条速度和输送带速度，实现不同的株距要求；输送链条速度可调、播种高度可调、前进速度可调，通过对每个可调参数进行最优化参数试验，为大姜播种机在实际的研制与播种的过程提供理论参数支持。
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公开(公告)号：CN109429666B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811445406.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种分段式大葱收获机及收获方法，其中分段式大葱收获机包括履带底盘、通过横向铰轴铰接在所述履带底盘后端的振动式挖掘装置，以及与履带底盘固接的扶葱杆，所述履带底盘上安装有带动振动式挖掘装置绕横向铰轴转动的推动装置和驱动履带底盘移动的发动机，所述扶葱杆伸至振动式挖掘装置中大葱通过路径的一侧。本发明具备挖掘、松土、拔取和铺放作业功能，并且实现了柔性清土松土和有序铺放；通过升降油缸的动作，根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动，保证挖掘深度均匀性；通过马达驱动摇臂，带动筛土网振动，实现了破碎土块和清土，又使大葱逐渐向一侧移动，从而实现大葱的有序铺放。
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公开(公告)号：CN109675470B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910135648.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: B01F27/806 , B01F35/42
Abstract: 本发明涉及一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置及混肥方法，其中混肥装置包括安装有支腿的支撑板、沿竖向穿设在支撑板上的搅拌轴，以及驱动搅拌轴转动的动力装置，支腿的下端安装有行走轮，搅拌轴伸至支撑板下方的一端安装有搅拌装置；搅拌装置包括与搅拌轴固接的支撑盘、与所述支撑盘铰接的叶片安装板，以及与叶片安装板固接的搅拌桨叶片，支撑盘上开设有与叶片安装板适配的叶片槽。本发明支腿的高度可大范围调节，可适应不同的工作高度，支腿上安装有行走轮，使装置整体移动方便；搅拌桨叶片可以向上折起，可适应小孔径桶口的混肥桶；搅拌轴长度可调，从而使搅拌桨叶片的搅拌高度可调，深入混肥桶或混肥池中的范围大，搅拌更均匀。
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公开(公告)号：CN114982438B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210825855.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
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