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公开(公告)号:CN111386810B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202010433482.5
申请日:2020-05-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种链勺式大姜播种试验台及播种方法,其中链勺式大姜播种试验台包括姜种输送装置Ⅰ和链勺式播种装置,以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置,链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ;气吸式取种装置包括吸盘装置、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置。本发明通过气吸式取种装置拿取姜种,避免了取种过程中对姜芽和姜种的损伤;通过调节输送链条速度和输送带速度,实现不同的株距要求;输送链条速度可调、播种高度可调、前进速度可调,通过对每个可调参数进行最优化参数试验,为大姜播种机在实际的研制与播种的过程提供理论参数支持。
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公开(公告)号:CN109392414B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201811447263.1
申请日:2018-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置及使用方法,柔性夹持输送清杂装置包括并排设置的左夹持架和右夹持架,所述左夹持架和右夹持架上分别安装有柔性夹持输送带,所述左夹持架和右夹持架的输入端均固接有扶持喂入装置,右夹持架上的柔性夹持输送带内侧设有张紧装置。本发明通过设置扶持喂入装置,可以适应不同生长状况大葱的收获,确保大葱顺利喂入两柔性夹持输送带之间,提高大葱收获机的通用性;通过柔性夹持输送带的设置,可以实现大葱的柔性夹持输送,又减少了大葱的损伤,保证收获质量;通过张紧装置,可以调节两柔性夹持输送带的间距,以适应大葱茎秆直径的变化,确保夹持输送的可靠性和连续性。
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公开(公告)号:CN109429665A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811445391.2
申请日:2018-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式大葱联合收获机的挖掘抖土整地装置及使用方法,挖掘抖土整地装置包括机架、限深装置、挖掘装置、抖土装置和整地装置,所述整地装置包括与机架铰接的绞龙支撑杆,以及安装在绞龙罩上的绞龙辊,绞龙罩上固设有与绞龙辊连接的整地马达,绞龙罩上还铰接有向上穿设在机架上的调节螺栓。本发明通过限深装置可以控制挖掘深度和行走方向,以利于挖掘抖土整地装置的准确作业;通过挖掘装置挖掘破土,将大葱快速完整地挖出,提高了大葱的挖掘效率;通过抖土装置抖去大葱根部的大部分泥土,提高大葱收获的净土率;通过整地装置提前对葱地进行翻耕晾晒,利于消灭葱地里的病虫害。
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公开(公告)号:CN110881303B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN201911323692.2
申请日:2019-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开的属于农业器械技术领域,具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机,其包括:机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器,所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机,所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊,八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带,所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口,所述机体的一侧固定安装四个所述转辊,四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆。该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机,能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根,并去除蒜须,切除效果更好,不需要在进行后续的人工切除,省时省力。
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公开(公告)号:CN109429667B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN201811447266.5
申请日:2018-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单行自走式大葱联合收获机,包括安装有动力系统的底盘,以及安装在底盘总架上的挖掘装置和夹持输送装置,所述底盘总架上还安装有位于夹持输送装置出料端的收集卸料装置,所述挖掘装置包括与底盘总架铰接的挖掘支撑架,以及与挖掘支撑架固接的挖掘铲,挖掘支撑架与底盘总架之间还通过提升液压缸连接。本发明可一次性完成单行大葱的挖掘、抖土、夹持输送、收集和成堆铺放,可以满足多种大葱收获要求;抖土装置和清杂装置完成了大葱的两次去土处理,大葱净土率较高;夹持输送装置实现了大葱的柔性夹持,无损输送;收集卸料装置对大葱进行分堆铺放,便于人工打捆收集,(56)对比文件CN 206260290 U,2017.06.20CN 207321900 U,2018.05.08GB 1016753 A,1966.01.12GB 201016419 D0,2010.11.10JP 2000078926 A,2000.03.21JP 2002218808 A,2002.08.06JP 2018102279 A,2018.07.05JP H07213129 A,1995.08.15JP H11220917 A,1999.08.17KR 100912925 B1,2009.08.20KR 20160014950 A,2016.02.12KR 20160014952 A,2016.02.12CN 209201524 U,2019.08.06
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公开(公告)号:CN112219533A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011124380.1
申请日:2020-10-20
Applicant: 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单行偏置式智能大葱联合收获机,包括分层振动挖掘抖土装置、智能柔性夹持输送装置、收集卸料装置和旋耕分土装置,旋耕分土装置破碎葱垄;分层振动挖掘抖土装置挖出大葱并对葱根部进行清土;摆动式柔性二次清土装置对葱根处进行柔性清土;横向传输装置使大葱平倒,并横向传输大葱;智能称重收集装置接住输送来的大葱并智能监测收集框中大葱的重量;定量自动卸料装置自动检测卸载收集框。本发明可以实现一次性作业完成大葱的分层挖掘、抖土、夹持输送、柔性清杂去土、收集装框和定量卸料;采用先分土后挖掘的方法,在挖掘时对葱根损伤较小,且减轻了壅土现象和葱根缠绕现象,挖掘抖土装置和柔性二次清土装置将葱根部清理更加彻底。
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公开(公告)号:CN111386810A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010433482.5
申请日:2020-05-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种链勺式大姜播种试验台及播种方法,其中链勺式大姜播种试验台包括姜种输送装置Ⅰ和链勺式播种装置,以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置,链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ;气吸式取种装置包括吸盘装置、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置。本发明通过气吸式取种装置拿取姜种,避免了取种过程中对姜芽和姜种的损伤;通过调节输送链条速度和输送带速度,实现不同的株距要求;输送链条速度可调、播种高度可调、前进速度可调,通过对每个可调参数进行最优化参数试验,为大姜播种机在实际的研制与播种的过程提供理论参数支持。
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公开(公告)号:CN110881303A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911323692.2
申请日:2019-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开的属于农业器械技术领域,具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机,其包括:机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器,所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机,所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊,八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带,所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口,所述机体的一侧固定安装四个所述转辊,四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆。该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机,能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根,并去除蒜须,切除效果更好,不需要在进行后续的人工切除,省时省力。
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公开(公告)号:CN111492761A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010500975.6
申请日:2020-06-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本发明涉及一种自走式精准大姜播种机及播种方法,其中自走式精准大姜播种机包括安装有自行走机构的总架和安装在总架上的皮带式播种装置,所述皮带式播种装置包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊,以及连接两皮带辊的输送带,至少一皮带辊连接传动装置,输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构。本发明通过设计的姜种保持机构实现姜种姿态的固定,克服大姜机械化播种时姜芽易损伤,朝向不一致的难题;利用驱动限深轮带动输送带转动,保证了整机移动和姜种输送的同步性,田间操作使用灵活,整机结构紧凑轻便,适合小田块作业,播种株距均匀一致,便于后期的机械化收获作业。
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公开(公告)号:CN111386778A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010433860.X
申请日:2020-05-21
Applicant: 山东农业大学 , 安丘瑞龙机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种链勺式大姜联合播种机及播种方法,其中链勺式大姜联合播种机包括与行走设备连接的机架,以及安装在机架上的开沟起垄装置和链勺式播种装置,开沟起垄装置位于链勺式播种装置的前方;链勺式播种装置包括转动连接在机架上的链轮组、输送链条和驱动输送链条转动的动力装置,输送链条上安装有沿周向分布的若干姜种勺。本发明的大姜联合播种机集开沟起垄、施肥、播种、覆土镇压于一体,实现了大姜播种的机械化作业;研究创新了姜种姿态保持的姜种勺,克服了大姜机械化播种时由于机械振动导致姜芽破损和姜芽朝向不一致的难题,避免了姜种的破损;通过设置姜种循环输送投放的输送链条,可以通过调节姜种勺之间的距离,实现不同的株距要求。
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