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公开(公告)号：CN119678734A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411968021.2
申请日：2024-12-30
Abstract: 本发明涉及一种智能高效低损生姜联合收获机及使用方法，包括机架、掘土机构和夹持输送切割机构，所述机架底部装有履带行走机构，所述掘土机构包括铰接在机架前端的升降台骨架以及驱动升降台骨架上下摆动的翻转油缸，所述升降台骨架上装有前后排布的破土铲和抖土铲，所述夹持输送切割机构包括两个左右排布的茎秆输送皮带、位于茎秆输送皮带前方的对旋拔取装置以及位于茎秆输送皮带下方的切秧装置，所述茎秆输送皮带循环移动且两个茎秆输送皮带互相靠近的一侧贴合向后上方移动，两个茎秆输送皮带互相靠近一侧的背面设有固定的可控式气囊，本发明实现了一次完成生姜挖掘振动、夹持输送、清土、姜秧姜块分离、姜块输送装箱等功能，机械化程度高，提高了生姜的收获效率。
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公开(公告)号：CN111842392B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010786189.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法，用于温室棚顶清洗机在工作过程中进行换行位置检测、天窗开启检测、温室顶部边界检测及线轮水管轮圈数检测，在保证正常工作的同时主动避免与机器碰撞及摔机现象的发生；本安全防护系统通过行程开关及接近开关来实时检测清洗机的工作及位置状态；行程开关有防止清洗机左右移动过位的两前轮外侧的行程开关、防止清洗机返回底座架时向后移动过位的两后轮行程开关、保证清洗机单向换行的电机保护装置上的行程开关；接近开关有判断导轨收放的前后四轮上的接近开关、判断天窗开闭的主悬架上的接近开关以及判断线轮和水管轮所转圈数的其支座架上的接近开关。
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公开(公告)号：CN118654573A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411139188.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的甜樱桃外形尺寸测量方法，涉及测量技术领域，包括：通过甜樱桃外形图像获取装置获取甜樱桃的俯视图和侧视图；对所述俯视图和侧视图进行预处理去除无用信息和噪声干扰；确定甜樱桃在所述俯视图和侧视图中的标定模板，所述标定模板用于确定像素当量；结合所述像素当量与所述俯视图和侧视图中甜樱桃轮廓在横向、纵向和竖向相距最远的两个点确定出的甜樱桃的横径、纵经和厚度信息。根据俯视图和侧视图中甜樱桃横向、纵向和竖向之间的像素数量结合标定模板确定的像素当面即可确定出的甜樱桃准确的横径、纵经和厚度信息。这样不论甜樱桃尺寸如何，都可以精确地对甜樱桃的尺寸进行测量，对于甜樱桃育种具有深远意义。
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公开(公告)号：CN118235599A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341336.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 山东农业大学 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人化智能大蒜联合收获机，包括行走底盘系统、收获台和输送收集系统；所述收获台包括多个左右并排的输送杆支撑架，所述输送杆支撑架上装有两个左右并排的柔性拉拔输送杆，柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起；所述输送杆支撑架前端固接有扶禾架和松土铲，所述输送收集系统包括带式输送机和大蒜收集框，本发明可实现无损挖掘，通过柔性拉拔输送杆实现大蒜从土中拉拔出地面，同时实现大蒜的夹持输送提升，收集完成后可将大蒜茎秆抛送至一侧，切割机构能实现针对不同体积大蒜的切根工作，应用了旋转式大蒜收集框，不必进行停车作业，可自动旋转装袋，采用无人化远程控制系统，能够实现收获过程的全自动化，符合农业机械现代化的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934339B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810923594.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本发明能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。
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公开(公告)号：CN113841672B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110946482.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本申请公开了一种连栋温室变距调高植保机器人及其控制方法，涉及设施农业智能装备技术领域，连栋温室变距调高植保机器人包括：行走装置，设置在所述行走装置行进端的双边移动变距装置，所述双边移动变距装置上设置分段喷雾装置。采用双边移动变距装置可以实现对喷雾装置的推拉，调节与喷药作物之间的距离。分段喷雾装置可实现不同高度的分段喷药，进而可以在喷药距离调节完毕后，控制分段喷雾装置根据作物的高度进行分段喷药，提高了药液的利用率，实现了在作物不同高度、不同生长期下的温室内高效智能化喷药。
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公开(公告)号：CN114982438A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210825855.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN114916271A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210587295.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜播前施肥覆膜喷药铺设滴灌带打孔一体机，包括机架、旋耕装置、施肥装置、筑埂器、喷药装置、覆膜装置、铺设滴灌带装置、打孔装置，施肥装置的出肥口位于旋耕装置上方；覆膜装置包括覆膜辊和压膜辊，覆膜辊上缠绕有地膜，地膜延伸出覆膜辊的一端经压膜辊压于梗堤上表面；打孔装置包括打孔辊和固设在打孔辊外表面的打孔锥，每列打孔锥的数量为沿周向分布的若干个，各列打孔锥沿宽度方向依次排布，滴灌带与相邻两列打孔锥之间的间隙相对，且滴灌带的宽度小于或等于所述间隙的宽度。本发明专利可在大蒜播种之前，实现施肥，筑埂，喷药，覆膜，铺设滴灌带，打孔等联合作业过程，减少人工劳动强度，大大提高了大蒜播种前工作效率。
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公开(公告)号：CN114793567A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210634080.0
申请日：2022-06-07
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
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