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公开(公告)号：CN115196315B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210826409.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置，包括机架、安装架III、横向滑接在安装架III上的滑块II以及驱动滑块II横向滑动的电缸，所述滑块II上设有多个取苗手，还包括驱动安装架III横移的取苗横移机构、驱动安装架III升降的取苗升降机构以及驱动安装架III水平旋转的取苗旋转机构，所述取苗手包括取苗手主体、两个取苗指夹以及驱动两个取苗指夹开合的指夹开闭气缸，所述取苗手主体的前端滑接有两个取苗针，本发明通过将整排取苗手由横排取苗状态变成纵排放苗状态，取苗手直接将蔬菜钵苗放到插播机构的插播器内，实现整排取苗手的定点、有序投苗；取苗手结构采用多连杆机械传动的方式，结构简单稳定可靠，可实现夹苗与插钵的联动作业。
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公开(公告)号：CN114982438A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210825855.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN114793567A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210634080.0
申请日：2022-06-07
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
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公开(公告)号：CN118355748A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410452996.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 山东农业大学 , 青岛农业大学 , 黄三角智能农机装备产业研究院 , 山东盐碱地现代农业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种盐碱地双轴分层多级旋耕灭茬机。包括机架，机架上从前至后依次设有正旋分层灭茬装置、反旋碎土装置、镇压装置；正旋分层灭茬装置包括灭茬刀轴、以及在灭茬刀轴上呈螺旋形式排布的分层灭茬部，分层灭茬部包括长刃灭茬刀和短刃灭茬刀，长刃灭茬刀的一端通过刀座与灭茬刀轴固定连接，长刃灭茬刀的另一端呈弯折状，短刃灭茬刀的内侧端部与长刃灭茬刀固定连接，短刃灭茬刀的外侧端部呈弯折状；短刃灭茬刀的弯折端位于长刃灭茬刀的弯折端的内侧，且短刃灭茬刀的弯折端底边位于长刃灭茬刀的弯折端底边的下方。其可以提高盐碱地种床制备质量，使盐碱地的土壤破碎率、秸秆埋覆率等评价指标得到大幅度改善。
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公开(公告)号：CN118140659A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410516222.2
申请日：2024-04-27
Applicant: 山东农业大学 , 青岛农业大学 , 新疆农业大学 , 黄三角智能农机装备产业研究院 , 龙口通力汽车零部件制造有限公司 , 山东盐碱地现代农业有限责任公司
Abstract: 一种适用于花生排种器的双向扰动清种装置，其特征在于：包含有充种壳体、梳种软毛刷、清种齿板、排种盘、套筒联轴器、密封盖、密封垫片、负压腔壳体、轴承、电机、落种组件，充种壳体与负压腔壳体扣合连接，梳种软毛刷的毛刷柄固定在充种壳体上，清种齿板通过固定孔连接在充种壳体内部，排种盘位于充种壳体和负压腔壳体之间，通过套筒联轴器与电机轴相连，电机固定在负压腔壳体外侧，电机轴穿过轴承，轴承安装负压腔壳体上，密封盖固定在负压腔壳体内侧，落种组件安装在排种盘侧下方。本发明的结构简单可靠，并使用弹性材料制成的软齿分步梳理、清除排种盘上的多余种子，有效降低了重播率，提高了单粒精播作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115196315A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210826409.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置，包括机架、安装架III、横向滑接在安装架III上的滑块II以及驱动滑块II横向滑动的电缸，所述滑块II上设有多个取苗手，还包括驱动安装架III横移的取苗横移机构、驱动安装架III升降的取苗升降机构以及驱动安装架III水平旋转的取苗旋转机构，所述取苗手包括取苗手主体、两个取苗指夹以及驱动两个取苗指夹开合的指夹开闭气缸，所述取苗手主体的前端滑接有两个取苗针，本发明通过将整排取苗手由横排取苗状态变成纵排放苗状态，取苗手直接将蔬菜钵苗放到插播机构的插播器内，实现整排取苗手的定点、有序投苗；取苗手结构采用多连杆机械传动的方式，结构简单稳定可靠，可实现夹苗与插钵的联动作业。
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公开(公告)号：CN119732228A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411280126.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学 , 山东农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。特别是一种盐碱地灭茬深松碎混联合整地机。主要包括高速灭茬部分(1)、动力深松铲部分(2）、齿条式碎混部分（3）、机架（4）、三点悬挂装置(5)、动力深松铲部分变速箱（6）、主变速箱（7）、万向节传动轴（8)、灭茬碎混部分传动系统(9）。所述的灭茬部分（1）由两排高速旋转的灭茬刀片（104）组成，可实现秸秆的充分粉碎，同时第一排刀片对地表秸秆进行切割及初步粉碎，第二排刀片对秸秆进一步粉碎及向周围抛洒秸秆颗粒，小颗粒秸秆更有利于与土壤充分混合，促进秸秆腐熟，提高土壤有机质含量；动力深松铲部分（2）可实现对土壤的切削、抛送，较现有深松机，这种深松机构对土壤的横向挤压更小，不会破坏土壤团粒结构，不易形成犁底层，便于旱时地下水上吸，涝时地上水下渗，性能优于深松犁。齿条式碎混部分（3）利用高速旋转的齿条配合弹簧，对抛送在空中的土壤进行快速击打，解决了盐碱地土壤板结严重，土块不易碾压破碎的问题，且镇压齿可将秸秆颗粒压入土壤并充分搅拌，使其混合更加均匀，镇压齿还可以将深松后的土壤压实，完成碎土、混拌、镇压、平土等。
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公开(公告)号：CN114982438B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210825855.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN114793567B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210634080.0
申请日：2022-06-07
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
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公开(公告)号：CN217742249U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221811357.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种蔬菜移栽机穴盘自动输送与收集装置，包括机架以及自上而下安装在机架上的纵向送苗机构、横向送苗机构和穴盘收集机构，本实用新型利用纵向送苗机构的拨齿支撑准备输送的穴盘，通过链轮带动拨齿转动的方式，实现多层穴盘的纵向输送；通过横向送苗机构实现穴盘的横向输送以及孔穴盘的翻转下落；可将自横向送苗机构脱出的穴盘通过推送气缸的推动与穴盘弹性紧固板的约束下直立、稳定、无损地收集起来，并可在作业结束后通过对简单部件的拆卸以实现空穴盘的取出，本实用新型用纯机械的传动方式，简单可靠，便于拆装与维修，有助于提高蔬菜移栽的效率。
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