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公开(公告)号：CN112024482A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010830243.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种温室棚顶清洗机清洁驱动系统及方法，包括：设置在清洗机机架上的电机，与电机相连接的液压泵，液压泵的两油口分别与油箱和七孔阀块的第一油口相连接，七孔阀块的第二油口、第三油口、第四油口和第五油口为出油口分别与线轮马达、水管轮马达和两个辊刷马达通过供油管相连接，辊刷马达分别通过油管与圆盘刷马达相连接，七孔阀块的第六油口和第七油口为回油口通过回油管分别与所述线轮马达、水管轮马达和两个圆盘刷马达相连接。通过一个电机就可以驱动辊刷、圆盘刷、线轮和水管轮同时工作，相比采用多个电机分别驱动体积小，重量轻。而且通过驱动系统可以实现对马达转速的调节，相比电机直接驱动更加清洁可靠。
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公开(公告)号：CN112060846B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011135271.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘及使用方法，其中连栋温室机器人陆轨两用减震底盘包括安装有轨道轮组的车架、通过减震装置与车架连接的陆地轮组，以及驱动轨道轮组中的轨道轮和陆地轮组中的陆地轮转动的驱动装置，轨道轮的下边缘在竖直方向上高于陆地轮的下边缘。本发明通过两个电机驱动中间同轴线的陆地轮差速运动，实现底盘原地360°转向，转弯半径小；通过原地90°转向实现底盘在轨道和地面行驶时快速切换；通过设置的减震装置，提高了对不平整地面的适应性，防止出现陆地轮架空打滑、乱转的现象；底盘可以实现轨道及陆地双工况作业，连栋温室采摘、喷雾、运输等设备可以共同使用此底盘，提高了底盘通用性。
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公开(公告)号：CN111842392B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010786189.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法，用于温室棚顶清洗机在工作过程中进行换行位置检测、天窗开启检测、温室顶部边界检测及线轮水管轮圈数检测，在保证正常工作的同时主动避免与机器碰撞及摔机现象的发生；本安全防护系统通过行程开关及接近开关来实时检测清洗机的工作及位置状态；行程开关有防止清洗机左右移动过位的两前轮外侧的行程开关、防止清洗机返回底座架时向后移动过位的两后轮行程开关、保证清洗机单向换行的电机保护装置上的行程开关；接近开关有判断导轨收放的前后四轮上的接近开关、判断天窗开闭的主悬架上的接近开关以及判断线轮和水管轮所转圈数的其支座架上的接近开关。
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公开(公告)号：CN112060846A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011135271.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘及使用方法，其中连栋温室机器人陆轨两用减震底盘包括安装有轨道轮组的车架、通过减震装置与车架连接的陆地轮组，以及驱动轨道轮组中的轨道轮和陆地轮组中的陆地轮转动的驱动装置，轨道轮的下边缘在竖直方向上高于陆地轮的下边缘。本发明通过两个电机驱动中间同轴线的陆地轮差速运动，实现底盘原地360°转向，转弯半径小；通过原地90°转向实现底盘在轨道和地面行驶时快速切换；通过设置的减震装置，提高了对不平整地面的适应性，防止出现陆地轮架空打滑、乱转的现象；底盘可以实现轨道及陆地双工况作业，连栋温室采摘、喷雾、运输等设备可以共同使用此底盘，提高了底盘通用性。
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公开(公告)号：CN111842392A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010786189.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法，用于温室棚顶清洗机在工作过程中进行换行位置检测、天窗开启检测、温室顶部边界检测及线轮水管轮圈数检测，在保证正常工作的同时主动避免与机器碰撞及摔机现象的发生；本安全防护系统通过行程开关及接近开关来实时检测清洗机的工作及位置状态；行程开关有防止清洗机左右移动过位的两前轮外侧的行程开关、防止清洗机返回底座架时向后移动过位的两后轮行程开关、保证清洗机单向换行的电机保护装置上的行程开关；接近开关有判断导轨收放的前后四轮上的接近开关、判断天窗开闭的主悬架上的接近开关以及判断线轮和水管轮所转圈数的其支座架上的接近开关。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111103888A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010039968.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种连栋温室陆地轨道两用多功能运输车及控制方法，其中多功能运输车包括安装有轨道轮和陆地轮的车架，以及通过升降装置安装在所述车架上方的升降平台，所述轨道轮高于陆地轮，车架上还固设有驱动所述轨道轮转动的动力电机和驱动所述陆地轮转动的驱动电机，本发明通过轮毂电机和转向电机实现陆地轮行走，并实现了陆地轮独立转向，解决普通连栋温室轨道运输车在地面运输时转向困难的问题；采用工字电感进行电磁导航，路径规划更加灵活，可根据实际需要进行调整；小车沿电磁线方向前进，利用陆地轮的90度转向，可以在地面行驶与轨道行驶之间的快速对接，解决了运输车进行轨道对接费时费力的问题，从而实现运输车陆地和轨道上两用。
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公开(公告)号：CN212263959U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021721240.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种温室棚顶清洗机清洁驱动系统，包括：设置在清洗机机架上的电机，与电机相连接的液压泵，液压泵的两油口分别与油箱和七孔阀块的第一油口相连接，七孔阀块的第二油口、第三油口、第四油口和第五油口为出油口分别与线轮马达、水管轮马达和两个辊刷马达通过供油管相连接，辊刷马达分别通过油管与圆盘刷马达相连接，七孔阀块的第六油口和第七油口为回油口通过回油管分别与所述线轮马达、水管轮马达和两个圆盘刷马达相连接。通过一个电机就可以驱动辊刷、圆盘刷、线轮和水管轮同时工作，相比采用多个电机分别驱动体积小，重量轻。而且通过驱动系统可以实现对马达转速的调节，相比电机直接驱动更加清洁可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212289418U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022360292.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘，包括安装有轨道轮组的车架、通过减震装置与车架连接的陆地轮组，以及驱动轨道轮组中的轨道轮和陆地轮组中的陆地轮转动的驱动装置，轨道轮的下边缘在竖直方向上高于陆地轮的下边缘。本实用新型通过两个电机驱动中间同轴线的陆地轮差速运动，实现底盘原地360°转向，转弯半径小；通过原地90°转向实现底盘在轨道和地面行驶时快速切换；通过设置的减震装置，提高了对不平整地面的适应性，防止出现陆地轮架空打滑、乱转的现象；底盘可以实现轨道及陆地双工况作业，连栋温室采摘、喷雾、运输等设备可以共同使用此底盘，提高了底盘通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212264111U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021622766.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，用于温室棚顶清洗机在工作过程中进行换行位置检测、天窗开启检测、温室顶部边界检测及线轮水管轮圈数检测，在保证正常工作的同时主动避免与机器碰撞及摔机现象的发生；本安全防护系统通过行程开关及接近开关来实时检测清洗机的工作及位置状态；行程开关有防止清洗机左右移动过位的两前轮外侧的行程开关、防止清洗机返回底座架时向后移动过位的两后轮行程开关、保证清洗机单向换行的电机保护装置上的行程开关；接近开关有判断导轨收放的前后四轮上的接近开关、判断天窗开闭的主悬架上的接近开关以及判断线轮和水管轮所转圈数的其支座架上的接近开关。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211149280U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202020079497.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种连栋温室陆地轨道两用多功能运输车，包括安装有轨道轮和陆地轮的车架，以及通过升降装置安装在所述车架上方的升降平台，所述轨道轮高于陆地轮，车架上还固设有驱动所述轨道轮转动的动力电机和驱动所述陆地轮转动的驱动电机，本实用新型通过轮毂电机和转向电机实现陆地轮行走，并实现了陆地轮独立转向，解决普通连栋温室轨道运输车在地面运输时转向困难的问题；采用工字电感进行电磁导航，路径规划更加灵活，可根据实际需要进行调整；小车沿电磁线方向前进，利用陆地轮的90度转向，可以在地面行驶与轨道行驶之间的快速对接，解决了运输车进行轨道对接费时费力的问题，从而实现运输车陆地和轨道上两用。
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