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公开(公告)号：CN110800407B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201911321147.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具，以及安装在牵引机具上的机架，机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的两移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接。本发明可以一次性完成双行大葱的旋耕、开沟、起垄、移栽、镇压，提高了移栽效率；操作员可手动调节电力推杆的提升高度，以调节葱苗的移栽的深度，避免左、右移栽器因地面不平整而出现位姿不平衡的问题，大幅提高机器工作的稳定性和适用性；操作员可根据需要调节座椅倾斜角度和高度。
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公开(公告)号：CN110100572B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910501130.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本发明通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN112219533B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011124380.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单行偏置式智能大葱联合收获机，包括分层振动挖掘抖土装置、智能柔性夹持输送装置、收集卸料装置和旋耕分土装置，旋耕分土装置破碎葱垄；分层振动挖掘抖土装置挖出大葱并对葱根部进行清土；摆动式柔性二次清土装置对葱根处进行柔性清土；横向传输装置使大葱平倒，并横向传输大葱；智能称重收集装置接住输送来的大葱并智能监测收集框中大葱的重量；定量自动卸料装置自动检测卸载收集框。本发明可以实现一次性作业完成大葱的分层挖掘、抖土、夹持输送、柔性清杂去土、收集装框和定量卸料；采用先分土后挖掘的方法，在挖掘时对葱根损伤较小，且减轻了壅土现象和葱根缠绕现象，挖掘抖土装置和柔性二次清土装置将葱根部清理更加彻底。
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公开(公告)号：CN110100572A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910501130.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本发明通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN110050578A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910501498.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明涉及一种可调式结球类蔬菜收获机的切割装置，包括固定机构、安装在固定机构上的传动机构，以及与所述固定机构铰接的连接机构，连接机构与收获机提升输送装置的底架固接，收获机提升输送装置的底架上还安装有驱动固定机构绕横向铰轴转动的调节机构。本发明通过转动手柄能够根据实际工况调整圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的切割角度，实现有效切割；通过改变传动机构切刀电机的转速，可以改变圆盘切刀的转速，提高了切割效率以及切割质量；通过更换传动机构执行端圆盘切刀的类型，可以降低切割能耗，降低切割反作用力；既能完全准确切割，又能降低切割过程中对蔬菜的损伤，同时能过提高切割效率，实现结球类蔬菜高效、低损收获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112060846B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011135271.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘及使用方法，其中连栋温室机器人陆轨两用减震底盘包括安装有轨道轮组的车架、通过减震装置与车架连接的陆地轮组，以及驱动轨道轮组中的轨道轮和陆地轮组中的陆地轮转动的驱动装置，轨道轮的下边缘在竖直方向上高于陆地轮的下边缘。本发明通过两个电机驱动中间同轴线的陆地轮差速运动，实现底盘原地360°转向，转弯半径小；通过原地90°转向实现底盘在轨道和地面行驶时快速切换；通过设置的减震装置，提高了对不平整地面的适应性，防止出现陆地轮架空打滑、乱转的现象；底盘可以实现轨道及陆地双工况作业，连栋温室采摘、喷雾、运输等设备可以共同使用此底盘，提高了底盘通用性。
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公开(公告)号：CN112219533A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011124380.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单行偏置式智能大葱联合收获机，包括分层振动挖掘抖土装置、智能柔性夹持输送装置、收集卸料装置和旋耕分土装置，旋耕分土装置破碎葱垄；分层振动挖掘抖土装置挖出大葱并对葱根部进行清土；摆动式柔性二次清土装置对葱根处进行柔性清土；横向传输装置使大葱平倒，并横向传输大葱；智能称重收集装置接住输送来的大葱并智能监测收集框中大葱的重量；定量自动卸料装置自动检测卸载收集框。本发明可以实现一次性作业完成大葱的分层挖掘、抖土、夹持输送、柔性清杂去土、收集装框和定量卸料；采用先分土后挖掘的方法，在挖掘时对葱根损伤较小，且减轻了壅土现象和葱根缠绕现象，挖掘抖土装置和柔性二次清土装置将葱根部清理更加彻底。
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公开(公告)号：CN109392387A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811457146.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种半自动组合式大葱移栽机，包括安装有开沟器且连接有牵引装置的机架，机架上安装有与牵引装置动力输出端连接的变速箱，机架底部前端安装有与变速箱的第一输出端连接的旋耕装置，机架底部后端安装有覆土轮，机架上还安装有水平摆苗装置和位于水平摆苗装置输出端的竖直夹苗装置，以及位于竖直夹苗装置输出端的直立栽苗装置，变速箱的第二输出端通过减速器和链轮传动机构连接有栽植变速箱，栽植变速箱的输出端分别为水平摆苗装置、竖直夹苗装置和直立栽苗装置动力。本发明能够实现葱苗的开沟、起垄、移栽和镇压一体化、栽植效率高，能够最大程度上保证葱苗植株直立均匀整齐。
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公开(公告)号：CN110050578B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910501498.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明涉及一种可调式结球类蔬菜收获机的切割装置，包括固定机构、安装在固定机构上的传动机构，以及与所述固定机构铰接的连接机构，连接机构与收获机提升输送装置的底架固接，收获机提升输送装置的底架上还安装有驱动固定机构绕横向铰轴转动的调节机构。本发明通过转动手柄能够根据实际工况调整圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的切割角度，实现有效切割；通过改变传动机构切刀电机的转速，可以改变圆盘切刀的转速，提高了切割效率以及切割质量；通过更换传动机构执行端圆盘切刀的类型，可以降低切割能耗，降低切割反作用力；既能完全准确切割，又能降低切割过程中对蔬菜的损伤，同时能过提高切割效率，实现结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN110810071A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911346920.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种穴盘式大葱精量育苗机，包括依次安装在底盘上的基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置，所述基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置的下方形成穴盘通道；所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动的送盘装置。本发明可一次性完成穴盘供给输送、基质添加压土、打穴、精量播种、覆土刮土等工作，全程自动化，极大的提高大葱育苗效率；穴盘供给装置实现了穴盘的自动有序下放；精量播种装置可以完成一穴三粒的播种要求，实现大葱精量播种；通过穴盘带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒转动，所需动力极小，节约能耗。
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