公开(公告)号：CN113841672A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110946482.X

申请日：2021-08-18

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 李天华 ,  姚玉康 ,  卢正杰 ,  李玉华 ,  张观山 ,  施国英 ,  李扬

IPC: A01M7/00

Abstract: 本申请公开了一种连栋温室变距调高植保机器人及其控制方法，涉及设施农业智能装备技术领域，连栋温室变距调高植保机器人包括：行走装置，设置在所述行走装置行进端的双边移动变距装置，所述双边移动变距装置上设置分段喷雾装置。采用双边移动变距装置可以实现对喷雾装置的推拉，调节与喷药作物之间的距离。分段喷雾装置可实现不同高度的分段喷药，进而可以在喷药距离调节完毕后，控制分段喷雾装置根据作物的高度进行分段喷药，提高了药液的利用率，实现了在作物不同高度、不同生长期下的温室内高效智能化喷药。

公开(公告)号：CN113841672B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110946482.X

申请日：2021-08-18

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 李天华 ,  姚玉康 ,  卢正杰 ,  李玉华 ,  张观山 ,  施国英 ,  李扬

IPC: A01M7/00

Abstract: 本申请公开了一种连栋温室变距调高植保机器人及其控制方法，涉及设施农业智能装备技术领域，连栋温室变距调高植保机器人包括：行走装置，设置在所述行走装置行进端的双边移动变距装置，所述双边移动变距装置上设置分段喷雾装置。采用双边移动变距装置可以实现对喷雾装置的推拉，调节与喷药作物之间的距离。分段喷雾装置可实现不同高度的分段喷药，进而可以在喷药距离调节完毕后，控制分段喷雾装置根据作物的高度进行分段喷药，提高了药液的利用率，实现了在作物不同高度、不同生长期下的温室内高效智能化喷药。

公开(公告)号：CN113092477A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110396576.4

申请日：2021-04-13

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 李天华 ,  李龙学 ,  步允开 ,  刘光伟 ,  卢正杰 ,  邓光栋 ,  李玉环 ,  张观山

IPC: G01N21/84 ,  G01N33/24

Abstract: 本发明涉及一种作物生长管理及表型分析综合平台的使用方法，用户通过设置Z轴工作臂的运动路线实现机器自动播种，设置照相机的拍照周期，机器定期调用照相机对作物植株拍照，将图片保存后传到用户端，用户分析照相机拍摄的图片进行分析研究，机器智能控制装置通过分析照相机采集的照片及土壤检测器采集的数据进行相应的操作以改善作物的生长环境；机器的自动化程度高，可以节省劳动力，提高生产效率。