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公开(公告)号：CN118235599A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341336.8
申请日：2024-03-25
申请人： 山东农业大学 , 德州春明农业机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人化智能大蒜联合收获机，包括行走底盘系统、收获台和输送收集系统；所述收获台包括多个左右并排的输送杆支撑架，所述输送杆支撑架上装有两个左右并排的柔性拉拔输送杆，柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起；所述输送杆支撑架前端固接有扶禾架和松土铲，所述输送收集系统包括带式输送机和大蒜收集框，本发明可实现无损挖掘，通过柔性拉拔输送杆实现大蒜从土中拉拔出地面，同时实现大蒜的夹持输送提升，收集完成后可将大蒜茎秆抛送至一侧，切割机构能实现针对不同体积大蒜的切根工作，应用了旋转式大蒜收集框，不必进行停车作业，可自动旋转装袋，采用无人化远程控制系统，能够实现收获过程的全自动化，符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN118140688A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410341297.1
申请日：2024-03-25
申请人： 山东农业大学 , 德州春明农业机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，包括松土扶禾装置、柔性夹拔输送装置和限位可调切割装置，所述柔性夹拔输送装置包括输送杆支撑架以及轴接在输送杆支撑架上的两个左右并排的柔性拉拔输送杆，所述柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起，所述柔性拉拔输送杆包括前后排布的拉拔部分和输送部分，所述拉拔部分的外径大于输送部分的外径，拉拔部分的前端为锥形；所述松土扶禾装置固接在输送杆支撑架前端；所述限位可调切割装置包括两个柔性限位板和位于两个柔性限位板下方的两个根须限位板，两个柔性限位板之间构成茎秆穿过空间，两个根须限位板之间构成根须穿过空间，两个柔性限位板上方和两个根须限位板下方均装有切割机构。
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公开(公告)号：CN110810071B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911346920.8
申请日：2019-12-24
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种穴盘式大葱精量育苗机，包括依次安装在底盘上的基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置，所述基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置的下方形成穴盘通道；所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动的送盘装置。本发明可一次性完成穴盘供给输送、基质添加压土、打穴、精量播种、覆土刮土等工作，全程自动化，极大的提高大葱育苗效率；穴盘供给装置实现了穴盘的自动有序下放；精量播种装置可以完成一穴三粒的播种要求，实现大葱精量播种；通过穴盘带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒转动，所需动力极小，节约能耗。
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公开(公告)号：CN108848805B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810946271.4
申请日：2018-08-20
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C9/04
摘要： 本发明涉及一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，包括供种机构、取种机构、清种机构和投种机构，所述取种机构包括由动力源驱动旋转且由负压源提供负压的气力滚筒、依次紧密安装于气力滚筒外周的多个气力托勺，所述气力托勺包括托勺主体，在托勺主体上设有与气力滚筒的气孔通道相连通的托勺出气孔和与托勺出气孔连通的托勺进气孔；在托勺主体上靠近托勺进气孔位置开设托槽。本发明通过气力托勺、气力滚筒、负压定轴、泄压件实现了气力托勺滚筒组合式取种、携种及投种过程；智能供种模块可实现小种箱的自动补种，有助于排种器持续高效高速精量排种；清种机构确保单粒精量取种；气力托勺及气力滚筒，提供了一种大粒径种子气力排种的新技术。
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公开(公告)号：CN109937676B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711391192.3
申请日：2017-12-21
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。
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公开(公告)号：CN108738611B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810589245.0
申请日：2018-06-08
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于臭氧水的大蒜种植肥水一体化滴灌系统，包括供水系统、检测系统、滴灌系统、臭氧水生成装置和肥水一体化装置；供水系统包括三相潜水泵、远传压力表、过滤器一、控制器一和四通电磁阀；三相潜水泵安装于水源中另一端接主管道，远传压力表安装在主管道上并与过滤器相连，四通电磁阀一端接主管道另外三端分别接臭氧水生成装置、肥水一体化装置和主管道；检测系统由土壤湿度传感器和阀控RTU组成；滴灌系统由主管道、支管道和电动球阀组成；本发明改变了原有滴灌系统功能单一的缺点，将滴灌与臭氧生成装置、肥水一体化装置相结合，在灌溉的同时实现作物施肥、防治土壤病虫害和改良土壤，具有广阔的市场推广前景。
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公开(公告)号：CN108934339B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810923594.1
申请日：2018-08-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本发明能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。
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公开(公告)号：CN113562109B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111055536.X
申请日：2021-09-09
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种独轮双轴自平衡车，包括壳体、与壳体固接的平衡架，以及与壳体转动连接的单个轮体，轮体的两端分别设有与壳体转动连接的轮轴，壳体上安装有与至少一轮轴连接的驱动电机；平衡架上安装有两风扇，且两风扇分别位于轮轴轴线所在竖直平面的前、后两侧；还包括安装壳体上的平衡传感器，以及与平衡传感器电性连接的控制器，驱动电机和风扇均与所述控制器电性连接。本发明通过设置的独轮结构，减少了平衡车行进过程中对作物的扫覆碾压面积，同时可原地360°转向，具有极高的灵活性，并且采用电力驱动系统，实现低能耗维持机器平衡和行进的特点，提高了锂电池的使用时间和循环寿命，有利于独轮车移动机器人执行停车和对接操作。
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公开(公告)号：CN114982438A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210825855.2
申请日：2022-07-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
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