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公开(公告)号：CN118614230A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411004751.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于辣椒移栽机的机械式全自动取苗装置及使用方法，包括机架、滑接在机架上的安装架Ⅰ以及铰接在安装架Ⅰ下方的安装架Ⅱ，还包括驱动安装架Ⅰ前后滑动的滑动驱动机构以及驱动安装架Ⅱ前端上下摆动的拔苗驱动机构；所述安装架Ⅱ的前端轴接有多个依次啮合的动力传输齿轮，还包括多个夹爪组件，所述夹爪组件包括左右对称的两个齿轮夹爪以及连接在两个齿轮夹爪之间的齿轮拉紧弹簧，两个齿轮夹爪分别固接在相邻两个动力传输齿轮的前端；机架上装有单向旋转的夹苗单向齿轮和单向旋转的放苗单向齿轮，安装架Ⅰ移动到前止点时一端的动力传输齿轮与夹苗单向齿轮啮合，安装架Ⅰ移动到后止点时一端的动力传输齿轮与放苗单向齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN118133590B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410571440.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种大蒜收获机变刚度柔性夹持输送装置的刚柔耦合仿真方法，涉及动力学仿真技术领域，在设计阶段通过修改夹持输送装置的三维模型、大蒜植株模型、接触作用的力学模型、运动学仿真参数、离散元仿真参数。通过大蒜夹持输送装置的三维模型，能进行大蒜植株夹持输送过程的动态仿真，由此分析大蒜夹持输送装置的工作机理或工作过程，能分析不同作物茎杆、不同工况、不同结构和尺寸夹持输送装置的性能，由此实现夹持输送装置结构方案和尺寸参数优化。优化后的参数应用到实际装置中，可增加装置的可靠性，提高了装置改进效率，对促进大蒜收获行业技术进步有着显著的意义。
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公开(公告)号：CN119678735A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411967994.4
申请日：2024-12-30
Abstract: 本发明涉及一种手扶式大姜收获机，包括扶禾聚拢装置、拨禾喂入装置、自适应挖掘抖土装置、柔性夹持拔取装置、清土除杂装置和切茎定向抛秧装置；扶禾聚拢装置把大姜植株扶起聚集；自适应挖掘抖土装置挖掘大姜并抖土清杂；拨禾喂入装置在拨指的作用下自动喂入；柔性夹持拔取装置将大姜向斜上方拔取输送；清土除杂装置对大姜鳞茎的土壤进行柔性清除；切茎定向抛秧装置对茎杆进行剪切；本发明可以一次性完成大姜的扶禾聚拢、拨禾喂入、挖掘抖土、夹持拔取、清土除杂、切茎定向抛秧等作业；采用柔性夹持和浮动式清杂，三阶弧形挖掘铲、固定筛土栅条和振动筛土栅条结合的方法，减少了大姜的断茎，清土更加彻底，降低了大姜鳞茎的破损率和破碎率。
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公开(公告)号：CN118696708A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411092021.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种行距可调自走式辣椒联合收获机，包括驱动底盘、收获台、二次摘果装置、筛选装置和集料系统；驱动底盘带动整个收获机行走前进，收获台安装在驱动底盘前端，可自动进行行距调整，采用螺旋收获对辊进行对行收获，极大的降低了收获时对辣椒的损伤，通过二次摘果装置可对收获后的带有枝叶的辣椒进行二次摘果，筛选装置对杂质和辣椒进行分离，筛选出的较大枝叶可在集杂箱进行收集二次生产，最终通过设计的集料装置对干净的辣椒进行收集，同时收获过程中可进行不间断装袋作业，采用电控开关配合人力进行装袋，可持续进行收获作业，节约时间成本，大大提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245651A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411345243.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种农业机器人的路径规划方法，包括：基于先验地图构建强化学习交互环境，利用中间目标点分割全局环境设计DQN算法网络架构；基于农业机器人前向弓字形作业方式设计所述DQN算法奖励函数，奖励函数由中线区域奖励函数和目标点奖励函数组成；并结合A*算法的邻域探索模式，设置DQN算法动作空间和探索策略；采用优先经验回放机制存取转移样本数据设计评估网络和目标网络，进行农业机器人的路径规划和决策。在已扫描环境中在起点和终点间规划出一条前向弓字形避障路径，供农业机器人进行自主导航跟踪控制。可以在切换作业环境后自行调整换行作业位置，解决自动导航过程中对环境自适应调整能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN118133590A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410571440.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种大蒜收获机变刚度柔性夹持输送装置的刚柔耦合仿真方法，涉及动力学仿真技术领域，在设计阶段通过修改夹持输送装置的三维模型、大蒜植株模型、接触作用的力学模型、运动学仿真参数、离散元仿真参数。通过大蒜夹持输送装置的三维模型，能进行大蒜植株夹持输送过程的动态仿真，由此分析大蒜夹持输送装置的工作机理或工作过程，能分析不同作物茎杆、不同工况、不同结构和尺寸夹持输送装置的性能，由此实现夹持输送装置结构方案和尺寸参数优化。优化后的参数应用到实际装置中，可增加装置的可靠性，提高了装置改进效率，对促进大蒜收获行业技术进步有着显著的意义。
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公开(公告)号：CN119678734A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411968021.2
申请日：2024-12-30
Abstract: 本发明涉及一种智能高效低损生姜联合收获机及使用方法，包括机架、掘土机构和夹持输送切割机构，所述机架底部装有履带行走机构，所述掘土机构包括铰接在机架前端的升降台骨架以及驱动升降台骨架上下摆动的翻转油缸，所述升降台骨架上装有前后排布的破土铲和抖土铲，所述夹持输送切割机构包括两个左右排布的茎秆输送皮带、位于茎秆输送皮带前方的对旋拔取装置以及位于茎秆输送皮带下方的切秧装置，所述茎秆输送皮带循环移动且两个茎秆输送皮带互相靠近的一侧贴合向后上方移动，两个茎秆输送皮带互相靠近一侧的背面设有固定的可控式气囊，本发明实现了一次完成生姜挖掘振动、夹持输送、清土、姜秧姜块分离、姜块输送装箱等功能，机械化程度高，提高了生姜的收获效率。
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公开(公告)号：CN118696707A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411091744.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，包括架体、输送汇集装置、横向滑接在架体上的多个单行收获模块以及自动行距调整装置；所述单行收获模块包括收获装置单行模块支架、轴接在收获装置单行模块支架上的两个左右并排的螺旋收获对辊以及驱动两个螺旋收获对辊反向旋转的驱动装置，所述螺旋收获对辊倾斜设置且前端低于后端，所述螺旋收获对辊上设有螺旋状凸起，两个螺旋收获对辊之间构成辣椒收获通道，所述单行收获模块还包括位于两个螺旋收获对辊外侧的升运输送带；所述输送汇集装置将升运输送带后端输出的辣椒向横向一侧输送，本发明结构简单，可针对不同的收获条件进行调节，实现多行收获，行距自动可调，可适应多收获环境下的作业。
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公开(公告)号：CN222396201U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421168680.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 山东农业大学 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多行自走式智能大蒜联合收获机，包括设置在车架上且用于聚拢植株的扶禾装置、位于扶禾装置后方且用于挖掘鳞茎的挖掘铲、位于挖掘铲后方且带动植株向上传送的柔性夹持装置、位于所述柔性夹持装置下料端且分割鳞茎和根须、蒜茎和鳞茎的切须装置，以及收集鳞茎的收集装置。本实用新型在使用时，通过扶禾装置来聚拢植株，通过柔性夹持装置的设置，解决了夹持输送过程拥堵、漏持严重的问题，通过切须装置的设置，实现对根须的切除，通过收集装置的设置，去除鳞茎外的杂质，从而克服现有联合式大蒜收获机的缺点。
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