公开(公告)号：CN118521204A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410591572.5

申请日：2024-05-13

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 张稳 ,  张鑫哲 ,  施国英 ,  李天华 ,  任乃旭 ,  傅生辉 ,  韩文立

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06V20/52 ,  G06V20/68 ,  G06V10/44 ,  G06V10/771 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  H04N7/18 ,  G01D21/02 ,  G06F16/22 ,  G06F16/28 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/086

Abstract: 本申请公开了一种基于桃园生产全过程监测的桃品质预测方法，涉及智慧农业技术领域，获取桃园内监控、采集、传输、用能和管理多源异构数据；进行桃园场地数据源特征选择和数据特征分析，对采集到的多源异构数据进行预处理；基于ENRA‑PSO‑BP神经网络算法进行训练预测，挖掘桃园多环境因素的耦合关系，拟合多环境因素与桃品质之间的非线性关系，构建桃品质预测模型。通过改进ENRA‑PSO‑BP神经网络算法构建基于多环境因素耦合的桃品质预测模型进行桃品质的预测，为桃园生产全过程的数字化管控和精细化管理提供有力支撑，助力桃园全产业链提质增效。

公开(公告)号：CN118258620A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410394992.4

申请日：2024-04-02

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 傅生辉 ,  唐汝旗 ,  张稳 ,  任乃旭 ,  张鑫哲 ,  刘双喜 ,  王光明 ,  牟华伟

IPC: G01M17/007 ,  G01S19/52 ,  H03H17/02 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明为一种拖拉机滑转率测算系统及方法，涉及拖拉机滑转率测算技术领域，车轮速度检测单元，包括两个软轴的一端分别与前轮中心、后轮中心连接；两个编码器分别与两个软轴的另一端连接；OBD‑II适配器连接拖拉机OBD接口，读取发动机转速后传给主控单元计算，通过数据融合得到拖拉机理论车速；GNSS接收器通过遥感获得多个数据，通过数据融合得到拖拉机实际车速；将获取的拖拉机理论车速与实际车速通过基于野马算法优化的扩展卡尔曼滤波融合处理，获得前、后车轮实际滑转率。去除噪声干扰，并考虑理论车速测量过程中的误差，得到更为准确的理论车速。

公开(公告)号：CN117555886A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311363084.0

申请日：2023-10-20

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 张稳 ,  张鑫哲 ,  任乃旭 ,  唐汝旗 ,  傅生辉 ,  李伟 ,  胡著然 ,  刘双喜 ,  王冉冉

IPC: G06F16/215 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/2113 ,  G06F18/214 ,  G06F18/23213 ,  G06F16/9536 ,  G06N3/126 ,  H04W4/38 ,  H04W4/70 ,  G16Y10/05 ,  G16Y20/00 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/30 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20

Abstract: 本申请公开了一种生猪养殖场多源数据异常检测与不良数据修正方法，包括：获取异构数据；进行生猪养猪数据源分类和数据特征分析，对采集到的异构数据进行预处理；基于生猪养殖场数据异常检测算法，改进评价指标和特定异常检测算法权重计算方法，集成与优化多源异构数据异常检测方法；采用协同过滤推荐算法，以无监督的方式减少错误数据修补的输入依赖，从横向关联性着手，寻找与当前时刻相似的历史监测点数据集合，计算范围推荐度，采用遗传算法对推荐的数据集合进行寻优，找到生猪养殖不良数据的最佳修正值。从而提升生猪养殖场数据的准确性和可靠性，为生猪养殖场温室气体排放预警、环境质量综合评估和精益化管理策略制定提供高质量的数据支撑。

公开(公告)号：CN119563451A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411682662.1

申请日：2024-11-22

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 傅生辉 ,  唐汝旗 ,  张稳 ,  任乃旭 ,  吴长民 ,  李洪迁 ,  张宏建 ,  刘双喜 ,  顾硕文 ,  邸志峰

IPC: A01D45/16

Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种烟草采收机自动对行装置及控制方法，其烟草采收机自动对行装置包括设置在履带式烟草采收机上的整车控制器和用于控制履带电机的电机驱动器，电机驱动器与整车控制器电连接，还包括角度测量机构，角度测量机构包括绝对值式编码器和烟秆触碰杆，绝对值式编码器与整车控制器电连接，烟秆触碰杆水平设置，且一端与绝对值式编码器的输出轴连接；本发明在烟草采收机偏离烟株生长行时，绝对值式编码器将烟秆触碰杆触碰烟秆后偏转的角度信息实时反馈至整车控制器，整车控制器对接收的偏转角度信息进行处理后通过电机驱动器控制车身转向，实现在田间作业时沿烟株生长行自动对行行走过程，减少了对烟叶的损伤。

公开(公告)号：CN118592423A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410644009.X

申请日：2024-05-23

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 傅生辉 ,  任乃旭 ,  张稳 ,  唐汝旗 ,  张鑫哲 ,  刘双喜 ,  姜远茂 ,  张宏建 ,  孙林林 ,  陈卫民

IPC: A01M7/00 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本申请公开了一种无人机可变角度树冠仿形变量喷雾系统及方法，所述系统包括：图像采集模块、设置在无人机内部的主控模块以及与所述主控模块左右对称设置的第一执行单元和第二执行单元；所述主控模块分别与图像采集模块、第一执行单元和第二执行单元电连接，所述执行单元根据所述主控模块分析来自所述图像采集模块采集的树冠图像，对不同树冠根据树冠的特征实现动态喷雾。通过图像处理获取树形轮廓及距离，基于飞行速度计算得到最佳喷雾角度和喷雾量，进而实现仿形和变量喷雾，可有效提高肥药喷洒的均匀性和穿透性，提高了肥药利用率和喷雾自动化，有利于实现化肥农药的减施增效。