公开(公告)号：CN119563451A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411682662.1

申请日：2024-11-22

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 傅生辉 ,  唐汝旗 ,  张稳 ,  任乃旭 ,  吴长民 ,  李洪迁 ,  张宏建 ,  刘双喜 ,  顾硕文 ,  邸志峰

IPC: A01D45/16

Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种烟草采收机自动对行装置及控制方法，其烟草采收机自动对行装置包括设置在履带式烟草采收机上的整车控制器和用于控制履带电机的电机驱动器，电机驱动器与整车控制器电连接，还包括角度测量机构，角度测量机构包括绝对值式编码器和烟秆触碰杆，绝对值式编码器与整车控制器电连接，烟秆触碰杆水平设置，且一端与绝对值式编码器的输出轴连接；本发明在烟草采收机偏离烟株生长行时，绝对值式编码器将烟秆触碰杆触碰烟秆后偏转的角度信息实时反馈至整车控制器，整车控制器对接收的偏转角度信息进行处理后通过电机驱动器控制车身转向，实现在田间作业时沿烟株生长行自动对行行走过程，减少了对烟叶的损伤。