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公开(公告)号：CN113558027A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110801395.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的稻飞虱监测装置及监测方法，其中的一种基于机器视觉的稻飞虱监测装置，包括收集盒，以及设置在收集盒内的黄色诱捕粘板和图像采集装置，图像采集装置的图像采集端朝向黄色诱捕粘板，收集盒的侧壁上设有隔离栅栏，隔离栅栏的栅栏孔尺寸大于飞虱尺寸、小于飞蛾尺寸。本发明通过黄色诱捕粘板、蓝色诱捕灯和隔离栅栏的设置，使飞虱聚集在飞虱收集腔，便于图像采集装置对飞虱情况进行图像采集，图像采集装置采集的图像通过无线传输传至计算机，利用已训练好的卷积神经网络模型对图像进行识别，从而可以及时关注稻飞虱的数量、种类，以便及时制定调整防治策略，减少虫害对稻田的危害，提高水稻的产量。
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公开(公告)号：CN112871754A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110381105.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的杂草稻种子精选装置及方法，涉及水稻种子筛选技术领域，精选装置包括：机架，设置在机架上的种子输送机构和图像采集装置，图像采集装置的图像采集端朝向种子输送机构的种子输送面，机架上相邻图像采集装置还设置有剔除装置，剔除装置固定设置在机架上，种子输送机构、图像采集装置和剔除装置均与控制器电连接。通过种子输送机构对水稻种子进行输送，在输送过程中通过图像采集装置采集水稻种子的图像信息并发送给控制器，控制器确定出水稻种子中的杂草稻种子后，控制剔除装置将杂草稻种子剔除。剔除杂草稻种子后的水稻种子进行直播种植时，由于播种的水稻种子是通过精选后水稻种子，从而可以提高水稻的产量。
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公开(公告)号：CN113870288B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111207336.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T5/60 , G06T5/90 , G06T5/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种基于临界点非线性增强的虫害图像分割方法及系统，包括：将采集的大田虫害图像通过强分类器分割成带网格的单体虫害图像；带网格的单体虫害图像经过基于临界点的非线性增强后获得虫体区域与背景区域对比度增强的第二图像；将第二图像通过分割处理获得完整的虫害轮廓二值图像；合并完整的虫害轮廓二值图像与带网格的单体虫害图像获得无背景干扰的单体虫害图像。通过基于临界点的非线性增强法提高虫体区域与标定网格区域对比度，从复杂背景中精确提取完整无网格背景的虫害图像，减少了背景网格对形状特征提取的干扰，获得了高质量虫害样本图像，从而提高了虫害监测预警模型的精度。
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公开(公告)号：CN113925034A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111207451.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置及方法，涉及苹果园虫害预防技术领域，监测预警装置包括：盒体，所述盒体内设置有控制器，所述盒体外侧设置有图像获取设备，所述图像获取设备与所述控制器电连接；对应所述图像获取设备设置捕虫粘板，所述图像获取设备的图像采集端与所述捕虫粘板相垂直。通过捕虫粘板对苹果果园内的害虫进行粘捕，然后通过图像采集设备采集捕虫粘板上捕获的害虫的图像信息，进而可以分析出当前时段的虫害。由于捕虫粘板捕获害虫时，只有存在黏性的位置才能将害虫粘住，因此当上面粘有害虫的位置，不会再粘第二个害虫，降低了捕捉到害虫的重叠现象，进而提高了害虫的识别准确性。
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公开(公告)号：CN118068839A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410231656.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的农业机器人自主寻迹方法、系统及机器人，获取机器人前进过程中的目标轨迹信息，根据目标颜色提取目标轨迹信息中的目标轨迹图像；将获取的目标轨迹图像划分为多个分区，并赋予不同的权重信息，得到目标轨迹的偏移角度信息与机器人的未来轨迹方向；根据机器人的未来轨迹方向与当前四轮运行速度，计算机器人的理论目标速度；通过机器人读取的周围障碍物信息，进一步调整机器人的理论目标速度生成最终速度；基于机器人最终速度实现机器人的控制并按照命令执行运动指令完成自主寻迹。本申请针对雪茄庄园复杂的地形特点和空旷的外界环境仍能捕捉到庄园种植区域的环境信息实现自主寻迹，精准度高、适用范围广、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870288A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111207336.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于临界点非线性增强的虫害图像分割方法及系统，包括：将采集的大田虫害图像通过强分类器分割成带网格的单体虫害图像；带网格的单体虫害图像经过基于临界点的非线性增强后获得虫体区域与背景区域对比度增强的第二图像；将第二图像通过分割处理获得完整的虫害轮廓二值图像；合并完整的虫害轮廓二值图像与带网格的单体虫害图像获得无背景干扰的单体虫害图像。通过基于临界点的非线性增强法提高虫体区域与标定网格区域对比度，从复杂背景中精确提取完整无网格背景的虫害图像，减少了背景网格对形状特征提取的干扰，获得了高质量虫害样本图像，从而提高了虫害监测预警模型的精度。
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公开(公告)号：CN113575538A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110981079.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种苹果园害虫诱捕识别装置及方法，涉及果园病虫害识别技术领域，苹果园害虫诱捕识别装置包括：分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置，所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置；朝向所述害虫收集装置的害虫收集面设置有图像采集设备，所述图像采集设备与控制器电连接，所述控制器与远程服务器电连接。害虫诱捕装置诱捕的害虫进入到害虫收集装置，图像采集设备对害虫的图像进行采集，然后发送给控制器，控制器将收到的害虫图像发送到远程服务器。远程服务器中内置苹果园害虫识别模型，进而可以对图像中的害虫快速识别，解决了现有苹果园害虫依靠人工识别主观性强、识别效率低等问题。
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公开(公告)号：CN112418112A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011351554.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了一种果园病虫害监测预警方法及系统，涉及果园管理技术领域，对果园内的果树进行视频采集，获得所述果树的病虫害情况；对果树的病虫害情况进行分类识别，确定出果树病虫害类别；根据识别出的病虫害类别给出相应的管理措施并给出实时的预警信息。通过对果园内的果树病虫害情况采用视频的方式实时获取，然后将实时获取的病虫害视频信息进行处理，准确识别出病虫害类别，对应的管理措施和预警信息在果园植保人员的终端上显示。将视频技术、互联网技术、图像处理技术与传统农业植保工作相结合，不仅节省了果树植保人员的时间，而且提供了及时、准确的果园病虫害数据，对改善果品品质，提升苹果产量有着显著的效果。
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公开(公告)号：CN215940714U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120720929.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的杂草稻种子精选装置，涉及水稻种子筛选技术领域，包括：机架，设置在机架上的种子输送机构和图像采集装置，图像采集装置的图像采集端朝向种子输送机构的种子输送面，机架上相邻图像采集装置还设置有剔除装置，剔除装置固定设置在机架上，种子输送机构、图像采集装置和剔除装置均与控制器电连接。通过种子输送机构对水稻种子进行输送，在输送过程中通过图像采集装置采集水稻种子的图像信息并发送给控制器，控制器确定出水稻种子中的杂草稻种子后，控制剔除装置将杂草稻种子剔除。剔除杂草稻种子后的水稻种子进行直播种植时，由于播种的水稻种子是通过精选后水稻种子，从而可以提高水稻的产量。
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公开(公告)号：CN215302542U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121610017.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的稻飞虱监测装置，包括收集盒，以及设置在收集盒内的黄色诱捕粘板和图像采集装置，图像采集装置的图像采集端朝向黄色诱捕粘板，收集盒的侧壁上设有隔离栅栏，隔离栅栏的栅栏孔尺寸大于飞虱尺寸、小于飞蛾尺寸。本实用新型通过黄色诱捕粘板、蓝色诱捕灯和隔离栅栏的设置，使飞虱聚集在飞虱收集腔，便于图像采集装置对飞虱情况进行图像采集，图像采集装置采集的图像通过无线传输传至计算机，利用已训练好的卷积神经网络模型对图像进行识别，从而可以及时关注稻飞虱的数量、种类，以便及时制定调整防治策略，减少虫害对稻田的危害，提高水稻的产量。
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