公开(公告)号：CN118068839A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410231656.8

申请日：2024-03-01

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 柳平增 ,  刘力宁 ,  陈秀斋 ,  张正辉 ,  高帅 ,  郑明君 ,  巩伊凡 ,  柳建增

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/249

Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的农业机器人自主寻迹方法、系统及机器人，获取机器人前进过程中的目标轨迹信息，根据目标颜色提取目标轨迹信息中的目标轨迹图像；将获取的目标轨迹图像划分为多个分区，并赋予不同的权重信息，得到目标轨迹的偏移角度信息与机器人的未来轨迹方向；根据机器人的未来轨迹方向与当前四轮运行速度，计算机器人的理论目标速度；通过机器人读取的周围障碍物信息，进一步调整机器人的理论目标速度生成最终速度；基于机器人最终速度实现机器人的控制并按照命令执行运动指令完成自主寻迹。本申请针对雪茄庄园复杂的地形特点和空旷的外界环境仍能捕捉到庄园种植区域的环境信息实现自主寻迹，精准度高、适用范围广、可靠性高。

公开(公告)号：CN117676494A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311598776.3

申请日：2023-11-27

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 柳平增 ,  刘力宁 ,  郑明君 ,  高帅 ,  王甲玉 ,  李宣宣 ,  巩伊凡

IPC: H04W4/30 ,  H04W4/38 ,  H04L67/12 ,  H04Q9/04

Abstract: 本申请实施例提供的一种基于LORA的田间终端局域同步组网通信系统，采集终端用于获取不同层次的各类环境信息；LORA数据传输模块用于实现同一区域大田中各采集终端的数据通信与交互；汇聚终端接受和处理该区域内各终端的数据信息，并协调各终端的工作，实现数据信息的同步采集与分步传输，其上连接着LORA数据传输模块、监听模块和网关通信模块；网关用于实现局域通信与云端通信；服务平台汇总所有终端的站点数据，并协调各设备的工作状态，实现设备的精准控制与精细化管理。通过物联网技术实时整合LORA模块传输的数据，同时调整LORA模块的工作模式及时间误差，实现数据信息的同步传输和精准监测，进而提高农田中多站点数据采集的同步性和实时性。