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公开(公告)号：CN114567860A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111337420.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗报文通讯的菇棚智能监控方法和系统，包括；获取当前的环境控制模式；采集当前环境控制模式下，当前时间菇棚环境的传感器感知数据及位置信息；根据菇棚环境预测模型对感知数据进行分析，并生成未来预设时间棚内的预测温湿度数据；根据预测温湿度数据和预置综合调控参数，对棚内的温湿度进行调控；通过北斗卫星实时获取传感器感知数据及位置信息，发送到显示设备进行显示。本发明所述方法和系统，根据菇棚环境预测模型对当前时间菇棚环境的感知数据进行精准分析和实时预测，使得菇棚内的温度和湿度得到精确的调控，满足了香菇各个管理阶段对环境的要求，从而提升香菇产量。
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公开(公告)号：CN108536240B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810289043.4
申请日：2018-04-03
Applicant: 山东农业大学 , 山东省万兴食品有限公司 , 山东杞农电子商务有限公司
Abstract: 本发明提供一种双CPU协同的沙漠信息采集方法及系统，所述系统包括上位机和至少一个下位机单元；所述下位机单元包括电源、主单片机电源控制电路、主单片机、从单片机电源控制电路、从单片机、信号转化模块、信息采集模块、传感器节点和实时通讯模块。本发明提供的沙漠信息采集系统，主从单片机同时启动，主单片机运行正常的基本功能，进行数据采集，与上位机之间的通信。从单片机以监听主单片机运行为主要任务，在主单片机不能正常工作的情况下，承担主单片机的任务。主从单片机之间在功能上相互独立，主单片机不受从单片机加入的影响，实现其固有功能，减小了测量数据丢失的风险。
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公开(公告)号：CN118740359A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410712362.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于区块链多共识的黑皮鸡枞菌溯源模型构建方法，包括：为黑皮鸡枞菌供应链信息溯源系统使用超级账本构建区块链网络；对所述区块链网络的每个区块改进Merkel树存储结构；将所述区块链网络中的节点使用多共识机制，通过策略分组的方式分别在组内和组间进行共识。基于区块链的溯源模型使用分布式账本，数据被存储在多个节点上，并通过密码学哈希链接到前一个区块，保证了数据的不可篡改性。同时提出一种多共识机制，引入策略分组的方式，分别在组内和组间进行共识，提高共识算法的质量以及节点的动态性，从而降低了系统共识时延并提高了吞吐量。
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公开(公告)号：CN118505253A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410712358.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06Q30/018 , G06F21/60
Abstract: 本申请公开了一种基于区块链的花椒产品柔性溯源模型的构建方法，包括：根据花椒产业链各环节设计溯源粒度可变的花椒产业链各环节阶段溯源码；使用FF3保形加密算法，按照预设规则对所述各环节阶段溯源码进行加密生成产品最终溯源码；为所述花椒产业链构建一条主链，花椒产业各环节构建一条侧链；各环节企业根据商业私密程度将采集的花椒产品溯源数据进行区分并分别上链；对各环节侧链基于产品溯源码构建索引机制，建立主链与侧链的映射关系，实现对花椒产品溯源信息的快速查询。通过使用FF3保形加密算法制定了产品溯源码的加密生成规则，提高了溯源编码的安全性、可信性，同时保证了溯源的柔韧性和灵活性，实现了产业链中信息流与实物流的统一。
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公开(公告)号：CN114418786A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210091731.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06F16/909 , G06K19/06 , G01S19/42
Abstract: 本申请公开了一种基于时空信息的农产品安全溯源系统及方法，涉及农产品质量安全溯源技术领域。所述系统包括：上位机以及下位机，所述上位机设有中心数据库以及上位机管理系统；所述的下位机包括中央控制器，与所述中央控制器通信连接的多个溯源信息模块，所述溯源信息模块将获取的溯源信息发送给所述中央控制器，所中央控制器与所述上位机管理系统通信连接。采用溯源信息模块对农产品从生产到销售的各个环节进行获取，然后通过上位机进行记录，后期溯源时，消费者通过商品携带的溯源码进行溯源查询。由于上位机系统中存储有完整的溯源信息，因此可以避免后期对溯源信息的篡改，提高了农产品溯源的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108646726A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810290117.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 山东农业大学 , 山东省万兴食品有限公司 , 山东杞农电子商务有限公司
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , G05D13/62 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于脑电波的轮椅控制方法以及结合语音的轮椅控制系统，轮椅控制方法通过将采集的脑电波进行滤波、特征提取和信号分类后转化为轮椅控制信号控制轮椅行动；轮椅控制系统包括轮椅行进电机、处理器模块、语音模块、电机驱动模块、障碍检测模块、路况检测模块、第一通讯模块组；还包括脑电波采集装置和终端机控制装置；脑电波检测装置包括脑电波采集处理模块和第二通讯模块；终端机装置包括手机和服务器。本发明使得轮椅使用者可以通过脑电波、语音或手动方式控制轮椅行动，可以将轮椅使用者的轮椅控制意识转化为语音信息，并且在轮椅行进过程中进行障碍物和路况检测以及播报，从而提高轮椅控制的自动化、智能化、安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN110402804A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910730692.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G27/00 , G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种基于物联网的阳台花卉智能监测系统及方法，土壤湿度传感器设置在花盆的土壤中，用于采集土壤的湿度信息；监控设备设置在花卉一侧，用于采集花卉的图像信息；土壤湿度传感器和视频监控设备分别与服务器电连接，用于将采集的土壤湿度信息和花卉的图像信息发送给服务器；控制终端与服务器通信连接，控制终端用于接收服务器发送的土壤湿度信息和花卉的图像信息，并根据土壤湿度信息和花卉的图像信息控制对花卉的补水。根据控制终端可以实时观察花卉的生长情况和花盆土壤的湿度信息，进而可以综合土壤湿度信息和花卉当前的图像信息确定是否需要浇水，避免了单纯依靠土壤湿度信息无法对花卉进行准确浇水的问题。
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公开(公告)号：CN108664001A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810349681.0
申请日：2018-04-18
Applicant: 山东农业大学 , 山东省万兴食品有限公司 , 山东杞农电子商务有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4183 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明公开了一种禽类产品加工溯源方法及系统，所述系统包括上位机和分别设置于不同生产阶段的多个下位机终端。通过将禽类产品的整个加工过程分为若干阶段，加工信息数据的采集分布于从活禽接收到成品包装的各个阶段，所采集的信息包括活禽来源信息、各加工阶段的批次信息、时间信息以及工作人员信息，还包括传输容器信息、包装信息等，从而能够完整、准确掌握禽类产品整个加工过程的信息数据并生成可供溯源的条码，并通过上位机管理软件对加工流程和批次的控制、管理，实现对产品加工过程的全面监控、批次管理和信息追溯。
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公开(公告)号：CN105512902A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610017135.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: G06Q30/018 , G06K19/06037
Abstract: 本发明公开了一种基于时空信息的二维码蔬菜信息标识及查询系统，包括中央控制器模块、定位模块、屏幕显示模块、远程通信模块、信号转换模块、二维码打印模块、锂电池模块以及中心数据库：所述定位模块、屏幕显示模块、远程通信模块、信号转换模块均与中央控制器模块连接，所述二维码打印模块与信号转换模块相连，所述远程通信模块与中心数据库通过无线信号进行通信，所述锂电池模块用于给整套系统供电。基于时空信息的二维码标识及查询系统,可根据所生成二维码的时间和空间信息确保二维码的唯一性和真实性,实现蔬菜生产、加工、仓储及销售全流程的准确跟踪，提高蔬菜质量安全监管能力。并通过蔬菜质量安全溯源，保证消费者对蔬菜产品质量信息的知情权。
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公开(公告)号：CN118068839A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410231656.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的农业机器人自主寻迹方法、系统及机器人，获取机器人前进过程中的目标轨迹信息，根据目标颜色提取目标轨迹信息中的目标轨迹图像；将获取的目标轨迹图像划分为多个分区，并赋予不同的权重信息，得到目标轨迹的偏移角度信息与机器人的未来轨迹方向；根据机器人的未来轨迹方向与当前四轮运行速度，计算机器人的理论目标速度；通过机器人读取的周围障碍物信息，进一步调整机器人的理论目标速度生成最终速度；基于机器人最终速度实现机器人的控制并按照命令执行运动指令完成自主寻迹。本申请针对雪茄庄园复杂的地形特点和空旷的外界环境仍能捕捉到庄园种植区域的环境信息实现自主寻迹，精准度高、适用范围广、可靠性高。
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