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公开(公告)号：CN113973734B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111267272.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
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公开(公告)号：CN118340114A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410377536.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 山东农业大学
Inventor： 于镇伟 , 辛迪 , 沈维政 , 戴白生 , 熊本海 , 唐湘方 , 赵凯旋 , 田富洋 , 张姬 , 杨庆璐 , 宋占华 , 闫银发 , 李玉道 , 鞠林 , 林雪彦 , 刘建龙
Abstract: 本发明公开了一种基于TCN‑Adam‑informer模型的肉牛个体行为及健康异常状态监测系统，属于数据处理技术领域。包括：数据采集模块，用于采集肉牛进行反刍生理活动和肉牛日常运动的时间序列数据；数据预处理模块，用于处理数据采集模块发送来的数据，以便于训练和模型预测；模型预测模块，利用TCN‑Adam‑informer模型结合肉牛行为数据建立肉牛个体行为及健康异常状态监测模型。本发明以肉牛为研究对象，研究其日常行为的变化，以佩戴式项圈采集肉牛的行为数据，以Tcn‑Adam‑informer预测模型为主要技术手段，结合采集的数据，预测肉牛的个体行为，根据行为判断肉牛的健康状态，并在模型预测到肉牛出现了异常行为后，触发报警器，提醒工作人员，进行必要的决策和后处理，及时处理肉牛的病情。
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公开(公告)号：CN113973734A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111267272.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
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公开(公告)号：CN113057971A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110412724.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A61K35/742 , A61P1/00 , A61P1/14
Abstract: 本发明涉及微生物菌剂技术领域。本发明提供了枯草芽孢杆菌在制备改善牛瘤胃液药物中的应用。本申请的枯草芽孢杆菌适应性强，无毒副作用，能够在不损害牛健康的情况下调节牛瘤胃pH值，改善瘤胃微生物组成，有效改善牛瘤胃环境，实现高产。且本申请的枯草芽孢杆菌的纤维素酶活性高，能够促进对纤维素的消化，利于营养吸收，提高饲料利用率。
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公开(公告)号：CN104782326A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510230596.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能农业机器人移动平台，尤其是涉及一种基于机器视觉技术的适应于农田或是果园环境的移动机器人平台。包括四轮后驱移动平台和嵌入式自动控制系统。嵌入式自动控制系统控制可同时控制后驱行走机构前进，前置转向机构转向，抓取机构抓取目标。所述的四轮后驱移动平台包括载体车厢、后驱行走机构、前置转向机构和前端抓取机构。本发明不仅可做教学实验平台，更为设施农业智能机械的研发提供切实可行的实施方案和性能分析，为加快设施农业的发展提供更多可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113875730A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111325099.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能农业机器人，包括安装有行走装置的机架、喷洒装置、药水箱，机架的底面可拆卸固接有连接装置，连接装置通过螺栓连接播种装置或施肥装置；行走装置包括两后轮和两前轮，两后轮安装于后横梁上，后横梁通过横向销轴与机架转动连接，两后轮和两前轮分别连接有行走伺服电机。本发明采用模块化设计，利用连接装置将播种、施肥和除草等不同工作模块用一个连接设施连接到机器人机架上，实现集播种、施肥、除草和撒药功能于一体，达到一机多用的效果，利用雷达深度相机进行自动给识别，机器人根据实际情况自动改变工作状态，提高了自动化和智能化水平；利用ROS机器人仿真软件进行路线规划，最终实现本机器人全自动工作状态。
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公开(公告)号：CN105420405B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610034351.3
申请日：2016-01-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: C12Q1/6883 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及分子遗传学，提供了一组奶牛脂肪肝疾病以及奶牛围产期相关代谢疾病的牛血清microRNA分子标记，利用该分子标记可以用于奶牛生产实践中对于患病牛的早期发现和诊断，大大提高诊断的准确性，可以极大程度地避免经济损失。并可用于奶牛的品种选育和种质改良。
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公开(公告)号：CN105087586B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510566637.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: C12N15/113
Abstract: 本发明涉及动物遗传学和动物分子细胞生物学，提供了抑制牛MEN1基因表达的siRNAs，所述的siRNAs为小双链RNA，包括三个siRNAs，其正义链核苷酸序列为SEQ NO.4、SEQ NO.5、SEQ NO.6所示；其反义链核苷酸序列为SEQ NO.7、SEQ NO.8和SEQ NO.9所示；本发明提供了含上述正反义链的抑制牛MEN1基因的siRNAs可以有效抑制牛MEN1基因表达，可为牛MEN1基因功能的研究提供有效技术工具，并可用于牛代谢疾病的相关研究。
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公开(公告)号：CN104694572A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510145952.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及动物遗传学和动物分子细胞生物学，提供了一种可在真核细胞高效表达牛menin的表达载体，为进一步研究该基因在细胞中的功能及其作用机理提供了必要的工具和手段。该基因在机体多个器官都有表达，对于调节机体代谢起到了重要的调节作用。研究该基因在特定组织或细胞类型中的功能和调控代谢途径，通过构建真核表达载体使其在特定条件下过量表达是一种必不可少的技术手段，构建牛MEN1基因(以下称bMEN1)的高效真核细胞表达载体将来可用于牛各组织器官机体代谢疾病提供必要的前期研究、甚至为人疾病的治疗提供模式型研究的重要工具和研究手段。
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公开(公告)号：CN119454005A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411660102.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛跛行行为检测系统及方法，该系统包括数据采集模块、数据传输模块、数据解析模块和移动接收模块，该方法是通过数据采集模块实时获取肉牛的行走数据和定位数据；通过数据传输模块将定位数据及行走数据发送至数据解析模块；通过数据解析模块解析定位数据，生成定位坐标，结合行走数据建立跛行行为检测模型，通过跛行行为检测模型实时识别肉牛的行走行为，并根据行走数据进行跛行异常检测；将解析完成的定位坐标和跛行异常检测结果发送至移动接收模块，实现肉牛的精准定位和异常行为预警。本发明降低了人工工作量，提高了判断肉牛跛行行为的准确性，一定程度上可以降低养殖场的成本，提高了动物福祉。
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