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公开(公告)号：CN118799525A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410864802.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双目深度相机的苹果三维重建装置及方法，涉及三维重建技术领域，包括：装置支撑底座，设置在所述装置支撑底座一端的多关节机械臂，所述多关节机械臂末端设置有双目深度相机，所述装置支撑底座的另一端设置有旋转装置，所述旋转装置用于放置苹果果实。通过集成双目深度相机，实现了对苹果果实的全角度扫描与高精度重建；采用旋转装置，确保了苹果在扫描过程中稳定、精准的旋转，从而允许相机从多个视角捕捉图像，保证了重建模型的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN118168447A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410446644.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于弯曲度传感器的苹果果径大小分级方法及系统，该方法通过将弯曲度传感器的电阻值与柔性手指的弯曲角度相对应，估算出苹果的直径，并计算出平均果径，从而能够根据弯曲度传感器位置的对称性和苹果的形状来分配苹果。本发明在柔性手指上安装弯曲度传感器，弯曲度传感器能够通过接触苹果表面直接测量苹果的果径大小，显著提高分级的准确率并减少环境变量带来的影响，从而提高苹果分级的准确性；通过与柔性手指对应的舵机的设置，使每个手指之间都是独立动作的，便于实现柔性手指的单独控制设置；通过连接板的设置，便于使用机械手带动柔性手指移动到抓取位置，从而苹果提高机械化程度。
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公开(公告)号：CN118086115A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410195442.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 山东农业大学
IPC: C12N1/20 , A61K35/741 , A61P3/06 , A61P3/04 , C12R1/01
Abstract: 本发明公开了一株苹果酸富集的预防肥胖症严格厌氧啮齿粪杆菌RFM0224和应用，属于肠道微生物与宿主互作及其应用技术领域。本发明首次分离得到一株啮齿粪杆菌RFM0224，是革兰氏阳性菌，为哺乳动物肠道内源性菌株，其能够减少高脂饮食下体内白色脂肪组织的堆积，降低血清中总胆固醇(TC)和甘油三酯(TG)水平，并且能够显著下调结肠炎症细胞因子IL‑6、IL‑1β和TNF‑αmRNA的表达。这为利用该菌株以及基于该菌株研制的菌剂在制备防治肠道炎症、肥胖及高脂血症相关产品上奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118086115B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410195442.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 山东农业大学
IPC: C12N1/20 , A61K35/741 , A61P3/06 , A61P3/04 , C12R1/01
Abstract: 本发明公开了一株苹果酸富集的预防肥胖症严格厌氧啮齿粪杆菌RFM0224和应用，属于肠道微生物与宿主互作及其应用技术领域。本发明首次分离得到一株啮齿粪杆菌RFM0224，是革兰氏阳性菌，为哺乳动物肠道内源性菌株，其能够减少高脂饮食下体内白色脂肪组织的堆积，降低血清中总胆固醇(TC)和甘油三酯(TG)水平，并且能够显著下调结肠炎症细胞因子IL‑6、IL‑1β和TNF‑αmRNA的表达。这为利用该菌株以及基于该菌株研制的菌剂在制备防治肠道炎症、肥胖及高脂血症相关产品上奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120005886A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510371349.4
申请日：2025-03-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: C12N15/113 , C12N15/82 , A01H5/00 , A01H6/54
Abstract: 本发明属于生物技术领域，具体涉及一种大豆长链非编码RNA及在提高豆科植物耐盐性中的应用。所述大豆长链非编码RNAGmax_命名为LNC004611。本发明利用pZP211过量表达载体，通过农杆菌介导的大豆遗传转化，快速获得转基因植株，成功将Gmax_LNC004611进行了过量表达，并对嵌合体转基因植株进行了耐盐表型分析，结果表明Gmax_LNC004611能够正向调控大豆耐盐性且效果显著。本发明首次提出了Gmax_LNC004611能够正向调控大豆耐盐性，并证明了过量表达Gmax_LNC004611能够显著提高大豆耐盐性，对培育优质高产的大豆种质具有重要的理论价值和实际意义，在植物分子育种中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119796765A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411950905.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及果蔬输送设备技术领域，提供一种无动力果蔬输送装置，包括：输送管，输送管包括第一直通段、第一弯角段、斜直通段、第二弯角段和第二直通段；第一弯角段的入口端、第二弯角段的入口端和第二直通段的出口端均设有缓冲减速网，缓冲减速网包括缓冲收集段、减速段和出料段，沿果蔬移动方向，缓冲收集段的直径逐渐减小，出料段的直径逐渐增大，缓冲收集段的入口端直径和出料段的出口端直径均大于减速段的直径。本发明提供的无动力果蔬输送装置，能够利用各级缓冲减速网对输送管内的果蔬进行缓冲减速以防止果蔬损伤，并使果蔬依靠自身重力输送至设定位置，解决了现有果蔬输送装置结构复杂且无法在无动力场景下实现果蔬的减损输送的缺陷。
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公开(公告)号：CN118370088A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410467732.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种现代果园的广域采摘装置及全方位姿态调整方法，包括用于夹紧果实的夹爪；调整夹爪采摘作业姿态的姿态调整装置；带动姿态调整装置沿直线平移的位移调整装置；带动位移调整装置旋转的旋转调节装置，所述位移调整装置带动姿态调整装置沿位移调整装置旋转轴线的径向平移；带动旋转调节装置上下摆动的定位调整装置；带动定位调整装置沿竖向转轴旋转的底座，本发明可实现夹爪以不同姿态趋近待采摘目标点，为完成果实的采摘动作提供可调整空间的同时，实现多角度多姿态下的采摘作业，提高采摘自由度与精度，同时对复杂环境下的采摘作业提供一种可行性的方案。
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公开(公告)号：CN222204041U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420173993.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65G51/02
Abstract: 本实用新型涉及一种苹果减损输送三级矢量摆放装置，包括顶端延伸至苹果下方的收集管、调节苹果下料位置的落料管，以及连接收集管和落料管的缓冲管，所述缓冲管的圆周面上还连通有向收集管送气的输送管。本实用新型通过空气沿着输送管进入到缓冲管和收集管内，在风力的推动下，苹果缓慢平稳的在收集管和缓冲管内下落，从而降低苹果下落的速度，有效降低果实损伤率；通过波纹管的设置，适用于果树上不同高度的苹果采摘，通过一级矢量管、二级矢量管和三级矢量管的设置，实现苹果的精准装筐。
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公开(公告)号：CN221777042U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420173994.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65G59/06
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于苹果机械化采收的自动提箱换箱装置，包括支架，横向贯穿所述支架的传送带，所述传送带上支撑有位于支架内且沿高度方向依次堆叠的若干果箱，所述支架上开设有供最下方果箱穿过的出料口，所述支架上还设有带动果箱向上移动的提箱装置。本实用新型在使用时，通过利用果箱堆叠的特点，利用支架对果箱进行限位，并使用提箱装置对果箱进行提升和下降，从而便于传送带将最下方的果箱一个接一个的传送至采收线上，从而提高了取箱的工作效率；通过支撑臂的设置，利用杠杆原理带动对称设置的两个夹持杆对果箱进行夹持，并带动果箱向上移动，从而便于解除上方果箱对最下方果箱的限制。
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