公开(公告)号：CN119856710A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510116930.1

申请日：2025-01-24

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 荆林龙 ,  魏雍 ,  王金星 ,  张宏建 ,  孙林林 ,  曹鑫鹏 ,  王永贤 ,  傅生辉 ,  赵田宇 ,  谢荣森

IPC: A01M7/00 ,  G06V10/762 ,  G06T7/90 ,  G06T7/10 ,  G06T7/33 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明提供一种基于植株冠层稠密度的喷雾参数获取方法及喷雾机，涉及农业植保技术领域，所述方法包括：根据待喷洒植株的冠层点云数据，确定待喷洒植株在多个冠层区域的点云数量；根据待喷洒植株在多个冠层区域的点云数量，确定待喷洒植株的每个冠层区域的叶面积指数；根据待喷洒植株的每个冠层区域的叶面积指数，确定待喷洒植株的每个冠层区域的冠层稠密度；将待喷洒植株的每个冠层区域的冠层稠密度，输入构建好的关联模型，得到待喷洒植株的每个冠层区域对应的喷雾参数；关联模型用于表征冠层稠密度与喷雾参数之间的关联关系。本发明通过实现精确获取每个冠层区域对应的喷雾参数，从而提高喷雾的精准度和效率。

公开(公告)号：CN119832409A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411665761.9

申请日：2024-11-20

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 张宏建 ,  马博 ,  王金星 ,  孙林林 ,  曹鑫鹏 ,  王永贤 ,  傅生辉 ,  刘双喜 ,  谢荣森 ,  张稳 ,  荆林龙 ,  慕君林

IPC: G06V20/10 ,  B25J11/00 ,  A01M1/04 ,  A01M1/02 ,  A01M1/00 ,  A01M1/20 ,  G08B31/00 ,  H04N23/90 ,  G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提供一种苹果园病虫害智能监测预警机器人，涉及人工智能技术领域，所述苹果园病虫害智能监测预警机器人包括电源模块、害虫引诱和捕捉模块、数据处理与分析模块、数据传输与通信模块、行走与导航模块、用户界面与控制模块以及图像采集与处理模块，能够对苹果园害虫进行诱捕，实现病虫害的识别、计数、监测预警以及知识问答。本发明提供的苹果园病虫害智能监测预警机器人实现了苹果园的高效、精准和实时的病虫害监测预警，提高了苹果园病虫害管理的自动化水平和智能化程度。