发明授权
摘要:
本发明涉及一种基于骨架角点算法的果树拉枝效果评价方法,首先确定要检测的果树的最佳拉枝角度,然后采集果树拉枝部分的图像信息,对采集到的图像信息进行预处理,采用骨架算法对采集到的图像信息进行处理,提取果树枝干,用角点检测找出树枝与主干的交点,用余弦定理计算出拉枝角度。本发明可快速解决苹果树拉枝效果定量的检测问题,为苹果园现代化和智能化生产提供科学依据;为以后果树的生长以及老果园的改造打下了坚实的基础,填补了国内对于拉枝农艺准确性检测的空白。
公开/授权文献
- CN107239761A 基于骨架角点检测的果树拉枝效果评价方法 公开/授权日:2017-10-10